Lieferumfang
Position
Beschreibung
A
Achsmodul ECSLP...
Beipack mit Befestigungsmaterial entsprechend der Bauform (L):
l
"E" − Standard−Einbaugerät
l
"D" − Durchstoß−Technik
l
"C" − Cold−Plate−Technik
Montageanleitung
Bohrschablone
Funktionserde−Leitung (nur ECSDP...)
)
Hinweis!
Das Steckverbinder−Set ECSZA000X0B muss gesondert bezogen werden.
Anschlüsse und Schnittstellen
Position
Beschreibung
X23
Anschlüsse
l
DC−Zwischenkreisspannung
l
PE
B
LEDs: Anzeige Status und Störung
X1
Automatisierungs−Interface (AIF) für
l
Kommunikationsmodul
l
Bedienmodul (Keypad XT)
X2
PE−Anschluss AIF
X3
Konfiguration analoger Eingang
X4
Anschluss CAN
l
MotionBus (CAN) / bei ECSxA: Systembus (CAN)
l
Schnittstelle zur übergeordneten Steuerung
X14
Anschluss CAN−AUX
l
Systembus (CAN)
l
PC−Schnittstelle/HMI zur Parametrierung und Diagnose
X6
Anschlüsse
l
Niederspannungsversorgung
l
Digitale Eingänge und Ausgänge
l
Analog−Eingang
l
"Sicher abgeschaltetes Moment" (ehem. "Sicherer Halt")
S1
DIP−Schalter
l
CAN−Knotenadresse
l
CAN−Übertragungsrate
X7
Anschluss Resolver
X8
Anschluss Encoder
l
Inkrementalgeber (TTL−Geber)
l
SinCos−Encoder
X25
Anschluss Bremsenansteuerung
X24
Anschluss Motor
Statusanzeigen
LED
rot
grün
aus
an
aus
blinkt
blinkt
aus
blinkt
an
4
Betriebszustand
Antriebsregler freigegeben, keine Störung
Antriebsregler gesperrt (CINH), Einschaltsperre
Störung/Fehler (TRIP) aktiv
Warnung/FAIL−QSP aktiv
l
Anzahl
1
1
1
1
1
Ausführliche
Informationen
^ 54
^ 79
^ 268
^ 69
^ 80
^ 64
^ 68
^ 69
^ 70
^ 275
^ 87
^ 88
^ 61
^ 60
Kontrolle
Codestelle C0183
Codestelle C0168/1
Codestelle C0168/1
EDBCSXP064 DE 8.0