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Verschiebung Nullposition gegenüber Referenzposition (Offsets C3011, C3012)
6.16.2
Verschiebung Nullposition gegenüber Referenzposition (Offsets C3011, C3012)
Abb. 6−42
Offset zwischen Referenzposition und Stillstandsposition (C3011):
Noch zu verfahrende Wegstrecke nach Erreichen der Referenzposition
ƒ
(Nullimpuls/Nulllage des Lagegebers).
Positive Werte bewirken eine Antriebsbewegung in Richtung des positiven
ƒ
Hardware−Endschalters, negative Werte in entgegengesetzte Richtung.
Offset zur Verschiebung der Nullposition gegenüber der Stillstandsposition (C3012):
Die Verschiebung der Nullposition findet ohne weitere Bewegung rein rechnerisch
ƒ
statt: Nullposition = Stillstandsposition − C3012
Bei positiven Werten wird die Nullposition in negative Richtung verschoben.
ƒ
Die Istposition wird auf den Wert C3012 gesetzt, wodurch sich die Verschiebung der
ƒ
Nullposition ergibt.
)
Hinweis!
Bei Verschiebung der Nullposition durch C3011 und C3012 verschieben sich
auch die Software−Endlagen (C3040, C3041) gegenüber der Mechanik. Passen
Sie daher die Software−Endlagen (^ 245) entsprechend an.
Code
Einstellmöglichkeiten
Nr.
Bezeichnung
Lenze/
{Appl.}
C3011 Home offset
0,0
EDBCSXP064 DE 8.0
v [m/s]
0
Verschiebung der Nullposition (Hinweis: Unterschiedliches Verhalten zw. ECS Motion und ECS
Posi&Shaft)
0, 1 Negativer und positiver Hardware−Endschalter
2
Referenzposition (Nullimpuls/Nulllage des Lagegebers)
3
Stillstandsposition nach Beendigung der Referenzfahrt
4
Nullposition des Maßsystems nach Verschiebung um C3011 und C3012
Ref
Referenzschalter
Auswahl
−214000,0000
{0,0001
units}
l
Inbetriebnahme
Referenzfahrt−Parameter einstellen
Ref
0
C3011
2
C3012
4
WICHTIG
Offset zwischen Referenzposi-
tion und Stillstandsposition
214000,0000
6
t [s]
1
3
ECSXA437
^ 191
191
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