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8.1.7
Achs−Synchronisierung (CAN−Synchronisierung)
Mit der Achs−Synchronisierung kann die interne Zeitbasis mit dem Empfangszeitpunkt des
Sync−Signals synchronisiert werden. Dadurch erfolgt bei allen an der Synchronisierung be-
teiligten Antrieben der Start zyklischer interner Prozesse synchron zueinander.
Quelle des Sync−Signals
Über C1120 stellen Sie die Quelle des Sync−Signals ein.
Code
Einstellmöglichkeiten
Nr.
Bezeichnung
Lenze/
{Appl.}
C1120 Sync mode
Synchronisierungszyklus
Zur Synchronisierung sendet der Master ein zyklisches CAN−Sync−Telegramm.
Die Antriebsregler empfangen das CAN−Sync−Telegramm und regeln den Start−Zeitpunkt
ihres eigenen Programmzyklusses in Relation zum Empfangszeitpunkt des CAN−Sync aus.
Der Start soll um die Synchronisierungsphase (C1122) versetzt erfolgen.
Der unter C1121 eingestellte Synchronisierungszyklus muss gleich dem Sendezyklus der
CAN−Sync−Telegramme eingestellt sein.
Code
Einstellmöglichkeiten
Nr.
Bezeichnung
Lenze/
{Appl.}
C1121 Sync cycle
Phasenverschiebung
Die Synchronisierungsphase (C1122) gibt den zeitlichen Offset an, mit dem der reglerin-
terne Zyklus gegenüber dem empfangenen Sync−Signal verzögert startet.
)
Hinweis!
Stellen Sie die Synchronisierungsphase immer größer als den maximal
möglichen zeitlichen "Jitter" der empfangenen CAN−Sync−Telegramme ein!
Mit "Jitter" bezeichnet man Phasenschwankungen und damit zeitliche
Änderungen von Signalfrequenzen.
Code
Einstellmöglichkeiten
Nr.
Bezeichnung
Lenze/
{Appl.}
C1122 Sync phase
0,460
EDBCSXP064 DE 8.0
MotionBus/Systembus (CAN) konfigurieren
Achs−Synchronisierung (CAN−Synchronisierung)
Auswahl
0
0
Off
1
CAN Sync
2
Terminal Sync
Auswahl
2
1
{1 ms}
Auswahl
0,000
{0,001 ms}
l
Konfiguration
WICHTIG
Quelle Sync−Signal
Aus
Sync−Verbindung über Schnitt-
stelle X4 (CAN)
Sync−Verbindung über Klemme
X6/DI1
WICHTIG
Synchronisierungszyklus
13
WICHTIG
Synchronisierungsphase
6,500
8
^ 287
^ 291
^ 292
^ 287
^ 287
287
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