Inhaltsverzeichnis
Werbung
6.17.10
Profilparameter Ruckzeit für S−Rampen einstellen
Mit der Einstellung der Ruckzeit unter C3600/x wird für die Generierung des Fahrprofils
zwischen L−Profil und S−Profil umgeschaltet.
Ruckzeit = 0, L−Profil aktiv (Lenze−Einstellung):
ƒ
Das Positionierprofil wird mit linearen Rampen generiert. Es sind alle Positionierprofil−
Modi (C3095/x) verwendbar.
Ruckzeit ¹ 0, S−Profil aktiv:
ƒ
Das Positionierprofil wird mit S−förmigen Rampen generiert. Diese Rampenform ist
nicht mit den Touch Probe Positionierprofil−Modi C3095/x = 10 ... 23 verwendbar und
auch nicht bei Positionierprofilen mit aktivierter Zusatzfunktion "Sofortiger Profil-
wechsel" (C3096/x.Bit5 = 1).
Die unter C3600/x eingestellte Ruckzeit ist ein Maß für den S−Verschliff des Geschwindig-
keitsverlaufes. Die Ruckzeit entspricht der Rampenzeit (t
profil eingestellte Beschleunigung erreicht wird, ausgehend von Beschleunigung 0.
Der S−Verschliff im Geschwindigkeitsverlauf sorgt für eine Ruckbegrenzung und somit für
eine Schonung der Maschinenmechanik.
)
Hinweis!
Werden bei kurzen Beschleunigungsphasen (t
Ruckzeiten (t
führen.
Beispiel:
v = 100 mm/s, a = 1000 mm/s
ð t
ð t
Stellen Sie daher nur plausible Ruckzeiten für die S−Rampen unter C3600/x ein.
Diese sollten den halben Wert von t
EDBCSXP064 DE 8.0
Profilparameter Ruckzeit für S−Rampen einstellen
) eingestellt, kann dies zu einer fehlerhaften Profilgenerierung
jerk
= v / a = 0,1 s
acc
= 0,05 s
jerk
l
Inbetriebnahme
Positionierprofil einstellen
), nach der die im Positionier-
jerk
) unverhältnismäßig hohe
acc
2
nicht übersteigen.
acc
6
209
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
