Lenze 9400 Referenzhandbuch Seite 448

11 Antriebsgrundfunktionen
11.6 Referenzieren
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Achse steht bereits auf dem Referenzschalter:
Fall 3:
1. Bewegung in negativer Richtung mit Profildatensatz 2.
2. Negative Flanke des Referenzschalters aktiviert Touch-Probe-Erkennung.
3. Folgende positive Flanke des Geber-Nullimpulses/Touch-Probe-Sensors setzt Referenz.
4. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn
Modus 1008: DS402 Homing method 08
 Touch-Probe/Nullimpuls
 Referenzschalter
 Positiver Fahrbereichsendschalter
Abläufe:
Achse betätigt auf dem Weg zum Endschalter nicht den Referenzschalter:
Fall 1:
1. Bewegung in positiver Richtung mit Profildatensatz 1.
2. Reversieren auf positivem Fahrbereichsendschalter.
3. Positive Flanke des Referenzschalters aktiviert Profildatensatz 2.
4. Reversieren mit negativer Flanke des Referenzschalters.
5. Positive Flanke des Referenzschalters aktiviert Touch-Probe-Erkennung.
6. Folgende positive Flanke des Geber-Nullimpulses/Touch-Probe-Sensors setzt Referenz.
7. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06
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C02641 = "0").
C02641 = "0").