6
Geberauswertung
6.3
Parametrierung
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
6.3.8.1
Systembaustein "LS_SsiEncoderX8"
Der Systembaustein LS_SsiEncoderX8 stellt der Applikation die empfangenen SSI-Datenworte zur
Weiterverarbeitung im Funktionsbausteineditor zur Verfügung.
Hinweis!
• Der SB LS_SsiEncoderX8 steht nur in Antriebsreglern mit Speichermodul MM3xx oder
MM4xx zur Verfügung.
• Wird eine Position im SSI-Datenwort übertragen, wird diese bzgl. des
Positionsformats vom SB LS_SsiEncoderX8 unverändert ausgegeben. Für eine
Nutzung des SSI-Gebers als Lagegeber ist eine anschließende Umwandlung der
Position in das 9400er-Format mit dem FB L_EsEncoderConv erforderlich.
Ausgänge
Bezeichner
SSI_dwDataword_1
SSI_dwDataword_2
...
SSI_dwDataword_8
Gray-Binär-Umwandlung
Falls ein SSI-Geber mit Gray-Codierung eingesetzt wird, kann in
Ausgang des SB LS_SsiEncoderX8 und somit für jedes SSI-Teilwort eine Datenumwandlung von
Gray- in Binär-Code zugeschaltet werden.
• In der Lenze-Einstellung "Binär codiert" erfolgt keine Umwandlung, d. h. es wird ein SSI-Geber
mit Binär-Codierung erwartet.
252
LS_SsiEncoderX8
C00424 Dataword length
S
31
Start position
SSI
dataword
Partword 1
C00435/1
Partword 2
C00435/2
Partword 3
C00435/3
Encoder voltage
C00421
Partword 4
C00435/4
Partword 5
C00435/5
Encoder type
C00422
Partword 6
C00435/6
Partword 7
C00435/7
Bitrate
C00423
Partword 8
C00435/8
Wert/Bedeutung
Datentyp
SSI-Teilwort 1
• In der Lenze-Einstellung wird an diesem Ausgang das gesamte empfangene SSI-
DWORD
Datenwort ohne Umwandlung des Datenformats ausgegeben.
SSI-Teilworte 2 ... 8
• In der Lenze-Einstellung sind diese Ausgänge deaktiviert.
Zerlegung des SSI-Datenwortes in Teilworte ( 253)
DWORD
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06
0
Length
Coding
SSI_dwDataword_1
C00436/1
C00437/1
SSI_dwDataword_2
C00436/2
C00437/2
SSI_dwDataword_3
C00436/3
C00437/3
SSI_dwDataword_4
C00436/4
C00437/4
SSI_dwDataword_5
C00436/5
C00437/5
SSI_dwDataword_6
C00436/6
C00437/6
SSI_dwDataword_7
C00436/7
C00437/7
SSI_dwDataword_8
C00436/8
C00437/8
C00437/1...8
individuell für jeden