Bereitstellung Des Gebersignals Vom Eingang X8 - Lenze 9400 Referenzhandbuch

6 Geberauswertung
6.3 Parametrierung
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6.3.10

Bereitstellung des Gebersignals vom Eingang X8

Diese Funktionserweiterung ist ab Softwarestand V7.0 verfügbar!
Mit dem Systembaustein LS_EncoderX8 kann der Applikation das Gebersignal vom Eingang X8
unabhängig vom ausgewählten Rückführsystem für den Motor- und Lagegeber bereitgestellt
werden.
Anwendungsfälle:
• Hochauflösender Geschwindigkeitsgeber als Leitgeber/-wert, Korrektursignal, ...
• Absolutwertgeber für Längenmessungen
• Anzeige des absoluten Geberwertes ohne Verrechnung eines Offsets

Hinweis!
Für SSI-Geber ist stattdessen der Systembaustein
Verwendung eines SSI-Gebers an X8
6.3.10.1 Systembaustein "LS_EncoderX8"
Der Systembaustein LS_EncoderX8 stellt der Applikation im Funktionsbausteineditor das
Gebersignal vom Eingang X8 zur Verfügung.
Ausgänge
Bezeichner
ENC_dnEncoderOut1
ENC_dnEncoderOut2
ENC_dnActualSpeed_s
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06
Wert/Bedeutung
DIS-Code | Datentyp
Anzeige der aktuellen Geberposition (Schritte) innerhalb einer Umdrehung
• 1 Umdrehung ≡ 2
C02762 |DINT
Hinweis:
Um die Geberinformation/-position in eine Positon _p im internen Maßsystem
umzuwandeln, verbinden sie die beiden Ausgänge ENC_dnEncoderOut1 und
ENC_dnEncoderOut2 mit den Eingängen dnEncoderIn und dnEncoderIn2 des
FB L_EsEncoderConv. Eine netzausfallsichere Speicherung des Positionssignals wird
ebenfalls über diesen FB gehandelt.
Anzeige der ganzen Umdrehungen des Gebers (nur bei Multiturn)
• Nach Erreichen der maximal darstellbaren Umdrehungen springt der Wert
C02763 |DINT
wieder auf "0".
• In C02761
Gebers angezeigt (geberabhängig).
• Bei SingleTurn wird immer der Wert "0" ausgegeben.
Aktuelle Encodergeschwindigkeit in [min-1]
C02764 | DINT
LS_SsiEncoderX8
( 251)
LS_EncoderX8
G E R
32
Bit
werden die maximal darstellbaren Umdrehungen des MultiTurn-
zu verwenden.
ENC_dnEncoderOut1
ENC_dnEncoderOut2
ENC_dnActualSpeed_s
ENC_bError
259