Anlage Mit Motorgeber Und Lagegeber - Lenze 9400 Referenzhandbuch

6 Geberauswertung
6.3 Parametrierung
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6.3.3

Anlage mit Motorgeber und Lagegeber

Der optionale Lagegeber wird als Rückführung für die Lageregelung verwendet und übermittelt
dem Antriebsregler, an welcher Position sich der Schlitten bzw. die Antriebsrolle befindet.
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 Motorgeber
 Lagegeber
 Getriebeübersetzung für Lagegeber
[6-3] Prinzipdarstellung Rückführung mit separatem Lagegeber
In diesem Fall ergeben sich die maschinenseitigen Lage- und Geschwindigkeitsistwerte durch
Umrechnung der Lagegeberposition über den resultierenden Getriebefaktor (Verhältnis von
Motordrehzahl zu Lagegeberdrehzahl; Anzeige in C02531/3) und die Vorschubkonstante (C02524).
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So aktivieren Sie die Verwendung eines separaten Lagegebers:
Auf der Registerkarte Applikationsparameter
in der Dialogebene Übersicht  Antriebsschnittstelle  Maschinenparameter:
1. Im Listenfeld Aufbau Lageregelung (C02570) die Einstellung "Lageregler aktiv" auswählen,
damit der Lagegeber ausgewertet wird.
2. Im Listenfeld Lagegeberauswahl (C00490) den vorhandenen Lagegeber auswählen.
3. Getriebeübersetzung des Lagegebers (Verhältnis von Lastdrehzahl zu Geberdrehzahl) in
Form eines Quotienten (Zähler/Nenner) vorgeben, der sich aus den resultierenden
Zähnezahlen ergibt:
• Zähler in Eingabefeld Getriebefakt.-Zähler: Lagegeber (C02522) eingeben.
• Nenner in Eingabefeld Getriebefakt.-Nenner: Lagegeber (C02523) eingeben.
4. Über das Listenfeld Lagegeber-Anbaurichtung (C02529) bei Bedarf die
Lagegeberanbaurichtung anpassen. Voreingestellt ist die Lagegeberanbaurichtung "Rechts
drehender Geber".
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Tipp!
In C02531/2
Wichtige Bezugsgrößen auf die Lastseite umgerechnet:
• Bezugsdrehzahl Motor (C00011)  Bezugsdrehzahl Last (C02542)
• Bezugsdrehmoment (C00057/2)  Bezugsdrehmoment Last (C02543)
Wenn zusätzlich zum Motorgeber ein Lagegeber eingesetzt wird, dann muss anstatt der
Winkelregelung die Lagerregelung verwendet werden
Als Lagegeber können sowohl rotative Geber als auch lineare Entfernungsmessgeräte eingesetzt
werden.
Die Rückführung der Lagegeber (SSI-, EnDat-, TTL-, Sin/Cos-, Hiperface-Geber) erfolgt mit Ausnahme
der Feldbusgeber über den Encodereingang X8.
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06
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wird der Getriebefaktor im Dezimalformat angezeigt.
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(C02570 = 2 oder 3).
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