5
Funktionsbausteine
5.2
L_CamContactor - Nockenschaltwerk mit Ein- und Ausschaltdynamisierung
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.2
L_CamContactor - Nockenschaltwerk mit Ein- und Ausschaltdynamisierung
Funktionsbibliothek:
Runtime Software-Lizenz:
Dieser FB liest aus den Cam-Daten unter der aktuellen Produktnummer (vorgegeben über den
SB LS_CamInterface) die über den Eingang dnTrackNumber ausgewählte Nockenspur und gibt zur
vorgegebenen Position den Nockenzustand aus.
• Eine Nockenspur kann bis zu vier Nocken des gleichen Typs (Weg- oder Zeitnocke) enthalten, der
Nockentyp kann aber für jedes Produkt unterschiedlich sein.
•
Ab der Engineer-Version 2.9
• Mit Hilfe einer parametrierbaren dynamischen Verschiebung der Nocken können Verzöge-
rungszeiten angeschlossener Schaltelemente kompensiert werden.
• Sollen weitere vorhandene Nockenspuren ausgewertet werden, sind der Applikation einfach
weitere Instanzen dieses FBs hinzuzufügen.
Eingänge
Bezeichner/Datentyp
dnPosIn_p
dnTrackNumber
bReset
dnOffsetPos_p
Ab Bibliothek V01.02.xx.xx
140
LenzeCam
Motion Control HighLevel
Motion Control TopLevel
werden bis zu 16 Nocken pro Nockenspur unterstützt.
Info/Einstellmöglichkeiten
Eingangsposition in [Inkrementen]
DINT
• Position der X-Achse oder Y-Achse (je nach Anwendung).
• In C05526 wird die Eingangsposition in der realen Einheit der Maschine ange-
zeigt.
Auswahl der Nockenspur der im Speichermodul vorhandenen Cam-Daten.
DINT
Hinweis: Bei gleichzeitiger Belegung des Eingangs ContactorData werden stattdes-
sen die über den Eingang ContactorData übergebenen Nockendaten verwendet.
Vorgabe der Nockendaten ( 148)
Ausgangssignale & Schaltzeiten zurücksetzen
BOOL
TRUE Die Ausgänge bOut und bError werden auf FALSE zurückgesetzt.
• Bei Zeitnocken wird eine ggf. gestartete Zeit zurückgesetzt. Der
Zustand "Nocke eingeschaltet" wird dann erst wieder ausgege-
ben, wenn die Einschaltbedingung erneut erreicht ist.
Offset in [Inkrementen]
DINT
• Zur positionsabhängigen Verschiebung der Nockenspur.
Lenze · Funktionsbibliothek 9400 · Referenzhandbuch · DMS 6.7 DE · 08/2014 · TD05
FB nur für Firmware ab V3.0 zulässig!