Lenze 9400 Referenzhandbuch Seite 171

5 Funktionsbausteine
5.7 L_CamSetContDataPDO - Nockendatenvorgabe über Eingänge/PDOs
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Eingänge
Bezeichner/Datentyp
bLoad
dnContType
dwCamNumber
dnCamOn1
...
dnCamOn8
dnCamOff1
...
dnCamOff8
AxisData
Ausgänge
Bezeichner/Datentyp
ContactorData
bError
Lenze · Funktionsbibliothek 9400 · Referenzhandbuch · DMS 6.7 DE · 08/2014 · TD05
Info/Einstellmöglichkeiten
Nockendaten übernehmen
BOOL
TRUE Die an den Eingängen anliegenden Nockendaten werden über den
Ausgang ContactorData an den FB
• Änderungen an den Eingängen wirken sich sofort auf die Nocken
aus.
TRUEFALSE Die zuletzt gültigen Nockendaten werden intern netzausfallsicher
gespeichert und über den Ausgang ContactorData an den
FB L_CamContactor
• Änderungen an den Eingängen wirken sich nun nicht mehr auf
die Nocken aus, die Nocken bleiben unverändert.
Nockentyp
DINT
1 Positive Wegnocken
2 Negative Wegnocken
3 Bidirektionale Wegnocken
11 Positive Zeitnocken
12 Negative Zeitnocken
Anzahl der Nocken in der Spur
DWORD
Nocken-Einschaltposition in [Inkrementen]
• In C05564/1...8 wird die Nocken-Einschaltposition in der realen Einheit der Ma-
schine angezeigt.
DINT
Bei Wegnocken: Nocken-Ausschaltposition in [Inkrementen]
• In C05565/1...8 wird die Nocken-Ausschaltposition in der realen Einheit der Ma-
schine angezeigt.
DINT
Bei Zeitnocken: Nocken-Ausschaltzeit in [s]
• Vorgabe in "e3"-Darstellung (Fixkomma mit drei Nachkommastellen):
"1" ≡ 1 ms, "1000" ≡ 1 s
• Anzeigeparameter: C05566/1...8
Maschinenparameter
• Verbinden Sie diesen Eingang zur Übernahme der Maschinenparameter des An-
triebs/Motors mit dem Ausgang DI_AxisData des SB LS_DriveInterface.
• Die Maschinenparameter eines übergeordneten Antriebs lassen sich mit dem
FB L_SdSetAxisData
sem Eingang zu verbinden.
Wert/Bedeutung
Ausgabe der Nockendaten
• Verbinden Sie diesen Ausgang mit dem gleichnamigen Eingang des
FB L_CamContactor.
Status "Fehler"
BOOL
TRUE Es ist ein Fehler aufgetreten (Sammelmeldung).
• Details siehe Anzeigeparameter C05569.
L_CamContactor
weitergereicht.
abbilden. In diesem Fall ist dessen Ausgang AxisData mit die-
( 520)
weitergereicht.
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