L_Sddifferentiate - Differentiation - Lenze 9400 Referenzhandbuch

5 Funktionsbausteine
5.118

L_SdDifferentiate - Differentiation

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5.118 L_SdDifferentiate - Differentiation
Funktionsbibliothek:
Runtime Software-Lizenz:
Dieser FB erzeugt aus einem Positionswert ein Geschwindigkeitssignal.

Hinweis!
Ab Bibliothek V02.00.xx.xx ist der FB auch geeignet für getaktete (Modulo-)Positionen!
Eingänge
Bezeichner/Datentyp
dnPosIn_p
AxisData
Ausgänge
Bezeichner/Datentyp
dnSpeedOut_s
Lenze · Funktionsbibliothek 9400 · Referenzhandbuch · DMS 6.7 DE · 08/2014 · TD05
LenzeServoDrive
 Motion Control HighLevel  Motion Control TopLevel
Info/Einstellmöglichkeiten
Position in [Inkrementen]
DINT • Normierung: 1 Geberumdrehung ≡ 2
Maschinenparameter
• Verbinden Sie diesen Eingang zur Übernahme der Maschinenparameter des An-
triebs/Motors mit dem Ausgang DI_AxisData des SB LS_DriveInterface.
• Die Maschinenparameter eines übergeordneten Antriebs lassen sich mit dem
FB L_SdSetAxisData
sem Eingang zu verbinden.
Wert/Bedeutung
Ausgabe der Geschwindigkeit als Drehzahl in [min
DINT • Normierung: 15000 min
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Inkremente (bzw. gemäß AxisData)
abbilden. In diesem Fall ist dessen Ausgang AxisData mit die-
( 520)
-1
]
-1 26
≡ 2 ≡ 67108864
463