Spurumschaltung; Vorsteuerung; Ausgabe Der Maschinenparameter - Lenze 9400 Referenzhandbuch

5 Funktionsbausteine
5.6 L_CamProfiler - Kurveninterpolation für Bewegungsprofile
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.6.2

Spurumschaltung

Eine Umschaltung auf ein anderes Bewegungsprofil ist während des Betriebs möglich.
• In der Lenze-Einstellung erfolgt die Übernahme der neuen Cam-Daten im nächsten Nulldurch-
gang der X-Achse.
• Alternativ kann in C05505 ausgewählt werden, dass die Übernahme der neuen Cam-Daten so-
fort erfolgen soll.
5.6.3

Vorsteuerung

Über den Ausgang dnYAccOut_x gibt der FB einen Beschleunigungsvorsteuerwert aus, sofern zum
ausgewählten Bewegungsprofil in den Cam-Daten ein Beschleunigungsverlauf sowie in den Ma-
schinenparametern für die Y-Achse entsprechende Masseninformationen hinterlegt sind.
• In C05506 kann optional eine Dynamisierungszeit eingestellt werden, um die die x-Position für
die Berechnung des Beschleunigungssignals getrimmt wird.
• Zusätzlich kann über den Eingang dnXOffsetPrectrl_p ein frei definierbarer Positionsoffset vor-
gegeben werden, der die Beschleunigungsspur ebenfalls verschiebt.
• Über die in C05507 einstellbare Vorsteuerverstärkung kann zusätzlich eine gezielte Anpassung
der Vorsteuerung vorgenommen werden.
5.6.4

Ausgabe der Maschinenparameter

Über die Ausgänge XAxisData und YAxisData werden die Maschinenparameter der X- und der Y-
Achse zur optionalen Weiterverwendung in anderen FBs zur Verfügung gestellt.
• Zur Information wird in C05500/4 die Bezeichnung der X-Achse und in C05501/4 die Bezeich-
nung der Y-Achse angezeigt.

Tipp!
In komplexeren Verschaltungen wird zur besseren Übersicht empfohlen, die Maschinenpa-
rameter mittels einer Instanz des FB
Ausgänge XAxisData und YAxisData zu verwenden.
Lenze · Funktionsbibliothek 9400 · Referenzhandbuch · DMS 6.7 DE · 08/2014 · TD05
L_CamGetAxisData gezielt auszulesen, anstatt die
169