5
Funktionsbausteine
5.94
L_LdPosCtrlLin - Leitwerttrimmung über Position
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Möglichkeiten zur Kompensation der Druckmarkenabweichung:
A. Sofortige Kompensation von Δx
• Im Verlauf der Kompensationsgeschwindigkeit V
Wert mit Auftreten des Druckmarkenimpulses hart auf seine Sollposition x
[5-56] Sofortige Kompensation der Druckmarkenabweichung Δx
B. Kompensation von Δx
• Im Verlauf der Kompensationsgeschwindigkeit V
Sprünge auf, da die Abweichung zur Solllage des Druckmarkenimpulses Δx
filgenerator ausgeregelt wird:
[5-57] Kompensation der Druckmarkenabweichung Δx
Lenze · Funktionsbibliothek 9400 · Referenzhandbuch · DMS 6.7 DE · 08/2014 · TD05
TP
TP
über ein überlagertes Ausgleichsprofil
TP
über ein überlagertes Ausgleichsprofil
TP
treten Delta-Impulse auf, da der x-
x,comp
treten weder Delta-Impulse noch
x,comp
gesetzt wird:
TP
über einen Pro-
TP
357