Die Korrekturdistanz Δx Generator - Lenze 9400 Referenzhandbuch

5 Funktionsbausteine
5.91 L_LdMarkSync - Markensynchronisierung
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Funktionsbaustein
L_LdPosCtrlLin4
LS_TouchProbe8
L_SdSetPosition6
L_LdMarkSync2
L_SdSetAxisData1
LS_DigitalFrequencyInput
L_TbSub1
L_SdIntegrateAxis1
L_LdLinearCoupling1
Funktionsweise
Die Kernfunktion der Verschaltung ist im FB
nis der aktuellen x-Position (Integratorausgang L_SdIntegrateAxis1.dnPosOut_p) und der Solllage
des Druckmarkensignals x
wenn ein Druckmarkenimpuls erkannt wird.
Der Druckmarkensensor ist im Beispiel am Digitaleingang DI8 angeschlossen, die Touch-Probe-Er-
fassung erfolgt daher über den Systembaustein LS_TouchProbe8.
Die Korrekturdistanz Δx
generator L_LdPosCtrlLin4
Die Korrekturgeschwindigkeit V
digkeit (Systemvariable DFIN_dnActualSpeed_s) überlagert und anschließend im Integratorbau-
stein L_SdIntegrateAxis1

Hinweis!
Auf absolute Leitpositionen beispielsweise bei Vorgabe über MotionBus kann keine
Touch-Probe-Korrektur angewandt werden.
Eine Touch-Probe-Korrektur auf der Leitwertseite setzt eine Leitgeschwindigkeit als Leit-
wertvorgabe voraus (z. B. über Leitfrequenzkopplung).
340
Funktion
Zeitgesteuerte Profilgenerierung
• Der FB L_LdPosCtrlLin generiert anhand der festgestellten Abweichung (Marken-
korrekturweg) einen zeitgesteuerten Geschwindigkeitssollwert.
• Der Geschwindigkeitssollwert wird am Ausgang L_LdPosCtrlLin4.dnSpeedOut_s
ausgegeben.
Erfassung des Druckmarkensignals
Vorgabe der Sollposition des Druckmarkensensors
• Der FB L_SdSetPosition
Sollposition in eine inkrementelle Größe um.
• Als Bezugsmaßsystem dient das Leitmaßsystem, welches über den
FB L_SdSetAxisData definiert wird.
Ermitteln der Korrekturdistanz Δx
• Der FB L_LdMarkSync ermittelt mit Kenntnis der aktuellen x-Position und der
Solllage des Druckmarkensignals x
markenimpuls über den SB LS_TouchProbe8 erkannt wird.
• Die Korrekturdistanz Δx
ausgegeben.
Definition des Leitmaßsystems
• Mit dem FB L_SdSetAxisData
ordneten Antriebs abbilden.
Erfassung der Leitfrequenz und Ausgabe als Geschwindigkeitssignal
Einkoppeln der Korrekturgeschwindigkeit
• Der FB L_TbSub führt eine Subtraktion ohne Begrenzung durch.
Aufintegrieren des resultierenden Geschwindigkeitssignals zu einer Leitposition (x-
Position)
• Der FB L_SdIntegrateAxis
Gleichlauffunktion
• Der FB L_LdLinearCoupling
tem her.
L_LdMarkSync2
(Ausgang L_SdSetPosition6.dnPosOut_p) die Korrekturdistanz Δx
TP
wird vom Signalausgang L_LdMarkSync2.dnActDifference_p zum Profil-
TP
geführt, welcher ein Korrekturprofil V
wird über den FB
x,comp
modulo zu einer Leitposition 0 ... x
Lenze · Funktionsbibliothek 9400 · Referenzhandbuch · DMS 6.7 DE · 08/2014 · TD05
rechnet die in der Anwendereinheit [unit] vorgegebene
TP
die Korrekturdistanz Δx
TP
wird am Ausgang L_LdMarkSync2.dnActDifference_p
TP
lassen sich die Maschinenparameter eines überge-
integriert eine Drehzahl zu einer Position auf.
stellt die Kopplung zwischen Leit- und Achsmaßsys-
enthalten: Der FB ermittelt mit Kennt-
generiert.
x,comp
L_TbSub1 der eigentlichen Leitgeschwin-
aufintegriert.
max
, wenn ein Druck-
TP
,
TP