Lenze 9400 Referenzhandbuch Seite 397

5 Funktionsbausteine
5.105 L_PosGetProfileData - Profildatenausgabe
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Ausgänge
Bezeichner/Datentyp
dnState
dwPositioningMode
dnTargetPosition_p
dnSpeed_s
dnAcceleration_x
dnDeceleration_x
dnJerk
dnEndSpeed_s
NextProfileData
NextTPProfileData
dnTPWindowStart
dnTPWindowEnd
Lenze · Funktionsbibliothek 9400 · Referenzhandbuch · DMS 6.7 DE · 08/2014 · TD05
Wert/Bedeutung
Status (bit-codiert)
DINT
Bit 15 Fehler aktiv (Sammelmeldung).
Bit 29 Fehler: Ungültige Profildaten.
Positioniermodus
DWORD
1 Absolut
2 Absolut TP
5 Relativ
6 Relativ TP
7 Speed
8 Speed TP
11 Absolut CW
12 Absolut CW TP
13 Absolut CCW
14 Absolut CCW TP
15 Absolut ShortestWay
16 Absolut ShortestWay TP
Zielposition in [Inkrementen]
DINT
Verfahrgeschwindigkeit als Drehzahl
26
DINT • Normierung: 2
Beschleunigung als Drehzahländerung/Zeit
22
DINT • Normierung: 2
Verzögerung als Drehzahländerung/Zeit
22
DINT • Normierung: 2
Verschliffzeit in [ms]
DINT
Endgeschwindigkeit als Drehzahl
26
DINT • Normierung: 2
Profildaten des Standard-Folgeprofils
• Für Profilverkettung.
Profildaten des TP-Folgeprofils
• Für Touch-Probe-Restwegpositionierung.
TP-Fenster-Startposition
DINT
TP-Fenster-Endposition
DINT
-1
≡ 15000 [min ]
-1
≡ 15000000 [min /s]
-1
≡ 15000000 [min /s]
-1
≡ 15000 [min ]
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