5
Funktionsbausteine
5.9
L_CamStretchAbs - Position dehnen/stauchen (absolut)
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.9.2
Signalverläufe
dnSpeedOut_s
[5-19] Beispiel: Stauchen der Position mit Reckfaktor = 0.5
180
dnPosIn_p
dnPosOut_p
360°
180°
0°
0°
20° 40° 60° 80° 100° 120° 140° 160° 180° 200° 220° 240° 260° 280° 300° 320° 340° 360°
dnAccIn_x
dnAccOut_x
0
20° 40° 60° 80°
0
20° 40° 60° 80° 100° 120° 140° 160° 180° 200° 220° 240° 260° 280° 300° 320° 340° 360°
120° 140° 160°
200° 220° 240°
Lenze · Funktionsbibliothek 9400 · Referenzhandbuch · DMS 6.7 DE · 08/2014 · TD05
280° 300° 320° 340° 360°