Lenze 9400 Referenzhandbuch Seite 361

5 Funktionsbausteine
5.95 L_LdSetAxisVelocity - Leitwertaufbereitung
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Bezeichner/Datentyp
bNegOutput
bSyncEnable
bEnable
byDisableMode
dnExtMaster_p
bTpEnable
dnTpPos_p
dnTpIncLastScan_p
bTpReceived
AxisData
Lenze · Funktionsbibliothek 9400 · Referenzhandbuch · DMS 6.7 DE · 08/2014 · TD05
Info/Einstellmöglichkeiten
Leitgeschwindigkeit invertieren
BOOL • Direkte Vorzeichenumkehr der Leitgeschwindigkeit.
• Die Invertierung des Leitwertes wirkt vor der Leitwertnormierung und dem Reck-
faktor.
FALSE Rechtslauf, der Leitwert wird nicht invertiert.
TRUE Linkslauf, der Leitwert wird invertiert.
Synchronisiertes Dehnen/Stauchen aktivieren
BOOL
FALSE Änderungen am Reckfaktor werden sofort wirksam.
TRUE Änderungen am Reckfaktor werden nur im Nulldurchgang übernom-
men.
Funktionsblock aktivieren
BOOL
FALSE Funktionsblock deaktiviert, Verhalten siehe byDisableMode.
TRUE Funktionsblock aktiviert.
TRUEFALSE Leitwelle dnPosOut_p verfährt über Rampe für Dauerbetrieb mit
Leitgeschwindigkeit zur externen Leitposition dnExtMaster_p.
Verhalten bei deaktiviertem Funktionsblock (bEnable = FALSE)
BYTE
0 Drehzahlausgang inaktiv, Position bleibt erhalten.
1 Position an dnExtMaster_p wird übernommen, Drehzahlausgang ak-
tiv.
Vorgabe einer externen Leitposition in [Inkrementen], z. B. von einem Absolutwert-
geber.
DINT
• Leitwertnormierung wird nicht berücksichtigt.
• Die Leitposition muss innerhalb der Taktlänge liegen.
Touch-Probe-Auswertung aktivieren
BOOL
TRUE Touch-Probe-Auswertung aktiviert.
Zugeordnete Position des Touch-Probe-Sensors im Leitwertzyklus in [Inkrementen]
DINT • Wert wird intern begrenzt auf 0 ... 2 x Taktlänge.
Zahl der Inkremente, die seit dem Touch-Probe gezählt wurden.
DINT • Verbinden Sie diesen Eingang mit dem Ausgang dnTPCaptureValue1 des verwen-
deten Touch-Probe-Systembausteins.
Steuersignal für Touch-Probe-Korrektur
BOOL • Verbinden Sie diesen Eingang mit dem Ausgang bTouchProbeReceived des ver-
wendeten Touch-Probe-Systembausteins.
FALSETRUE Touch-Probe erfasst.
Maschinenparameter
• Verbinden Sie diesen Eingang zur Übernahme der Maschinenparameter des An-
triebs/Motors mit dem Ausgang DI_AxisData des SB LS_DriveInterface.
• Die Maschinenparameter eines übergeordneten Antriebs lassen sich mit dem
FB L_SdSetAxisData
sem Eingang zu verbinden.
abbilden. In diesem Fall ist dessen Ausgang AxisData mit die-
( 520)
361