Lenze 9400 Referenzhandbuch Seite 117

4 Kurzübersicht
4.12 Alle Funktionsbausteine [A-Z]
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Funktionsbaustein
L_DevManualJogStateDecoder
L_DevParReadFix
L_DevParWriteFix
L_DevPositionerStateDecoder
L_DevReadParDInt
L_DevSMControlDecoder
L_DevSMControlEncoder
L_DevSMStateDecoder
L_DevSMStateDecoderIO
L_DevWriteParDInt
L_EsClutchPos
L_EsEncoderConv
L_EsStretchIntegrate
L_LdAddOffsetCyclic
L_LdClutchAxisP
L_LdClutchV
L_LdConvAxisV
L_LdDifferentiateCyclic
Lenze · Funktionsbibliothek 9400 · Referenzhandbuch · DMS 6.7 DE · 08/2014 · TD05
Funktion
Statussignale der Grundfunktion "Handfahren"
(SB LS_ManualJog)
Einmaliges oder zyklisches Lesen von Parametern
• Es können nur interne Parametern (Codestellen)
des Antriebsreglers gelesen werden.
• Im Unterschied zum FB L_DevReadParDInt
bei diesem FB die Adressierung des zu lesenden
Parameters über FB-Eingänge statt über Parame-
ter.
Einmaliges oder zyklisches Beschreiben von Parame-
tern
• Es können nur interne Parametern (Codestellen)
des Antriebsreglers beschrieben werden.
• Im Unterschied zum FB L_DevWriteParDInt
folgt bei diesem FB die Adressierung des zu be-
schreibenden Parameters über FB-Eingänge statt
über Parameter.
Statussignale der Grundfunktion "Positionieren"
(SB LS_Positioner)
Einmaliges oder zyklisches Lesen von Parametern des
Datentyps "DINT"
• Es können nur interne Parametern (Codestellen)
des Antriebsreglers gelesen werden.
Steuersignale vom Sicherheitsmodul SM3xx
Steuerwort für Begrenzer
• Der FB bildet für den SB LS_Limiter das bit-codier-
te Steuersignal dwControl aus einzelnen boole-
schen Steuersignalen und ermöglicht auf diese
Weise die Ansteuerung der Grundfunktion "Be-
grenzer", wenn kein Sicherheitsmodul SM3xx vor-
handen ist.
Statussignale vom Sicherheitsmodul SM3xx
I/O-Statussignale vom Sicherheitsmodul SM3xx
Einmaliges oder zyklisches Beschreiben von Parame-
tern des Datentyps "DINT"
• Es können nur interne Parametern (Codestellen)
des Antriebsreglers beschrieben werden.
Kupplung (zeitgesteuert)
• Leitposition über ein Polynom 5. Ordnung zeitge-
steuert ein- und auskuppeln.
Encoder-Signalaufbereitung
Dehnen und Stauchen eines Leitwertes im Verfahr-
bereich "Modulo" oder "Unbegrenzt"
Offset-Addition zu einer getakteten Position
Virtuelle Kupplung zeitgesteuert mit Positionsbezug
Virtuelle Kupplung zeitgesteuert mit Geschwindig-
keitsbezug
Geschwindigkeitsübersetzung zwischen zwei Ach-
sen
Differentiation einer Position mit Berücksichtigung
der Taktlänge
ab Bibliothek
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erfolgt
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er-
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LenzeElectricalShaft
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LenzeLineDrive
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LenzeLineDrive
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