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Funktionsbausteine
5.92
L_LdMonitFollowError - Schleppfehlerüberwachung
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5.92
L_LdMonitFollowError - Schleppfehlerüberwachung
Funktionsbibliothek:
Runtime Software-Lizenz:
Mit diesem FB können Sie eine Schleppfehlerüberwachung realisieren.
Eingänge
Bezeichner/Datentyp
bEnable
dnFollowErrorIn_p
dnHysteresis_p
dnLimitError_p
AxisData
Ausgänge
Bezeichner/Datentyp
bError
Parameter
Parameter
C05175
C05176
Ab Bibliothek V02.02.xx.xx
Lenze · Funktionsbibliothek 9400 · Referenzhandbuch · DMS 6.7 DE · 08/2014 · TD05
LenzeLineDrive
Motion Control HighLevel
Motion Control TopLevel
Info/Einstellmöglichkeiten
Überwachungsfunktion aktivieren
BOOL
TRUE Überwachungsfunktion ist aktiviert.
Schleppfehler in [Inkrementen]
DINT
• In C05175 wird der Schleppfehler in der realen Einheit der Maschine angezeigt.
Hysterese für Schaltschwelle in [Inkrementen]
DINT
Schaltschwelle für positiven und negativen Schleppfehler in [Inkrementen]
DINT
Maschinenparameter
• Verbinden Sie diesen Eingang zur Übernahme der Maschinenparameter des An-
triebs/Motors mit dem Ausgang DI_AxisData des SB LS_DriveInterface.
• Die Maschinenparameter eines übergeordneten Antriebs lassen sich mit dem
FB
L_SdSetAxisData
sem Eingang zu verbinden.
Wert/Bedeutung
Statussignal "Schleppfehler"
BOOL
TRUE Schleppfehler größer eingestellter Schaltschwelle.
Einstellmöglichkeiten
-214748.3647
Einheit
Zeichenkette
abbilden. In diesem Fall ist dessen Ausgang AxisData mit die-
( 520)
Info
214748.3647 Schleppfehler am Eingang
• Anzeige des Eingangssignals
dnFollowErrorIn_p in der realen
Einheit der Maschine.
Positionseinheit
• Nur Anzeige
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