Lenze 9400 Referenzhandbuch Seite 652

5 Funktionsbausteine
5.207 L_WndFrictionCompensation - Reibungskompensation
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Zustandsmaschine für die Identifizierung
Die Identifizierung erfolgt gemäß folgender Zustandsmaschine:
[5-155] Zustandsmaschine für den Identifizerungslauf
Identifizierung abbrechen
Wird der Eingang bStartIdent auf FALSE zurückgesetzt, wird die aktive Identifizierung sofort abge-
brochen. Auch das Rücksetzen des Eingangs bFollowerEnabled auf FALSE führt zum sofortigen Ab-
bruch.
• Der Ausgang bBusy wird auf FALSE zurückgesetzt und der Antrieb über Schnellhalt zum Still-
stand gebracht.
• Die Ursache für den Abbruch wird über den Statusausgang dnState angezeigt.
Verzögerung der Impulsfreigabe
Nach Aktivierung der Funktion startet die Identifizierung nicht sofort, sondern erst nach Ablauf der
in C04847 eingestellten Verzögerungszeit. Dadurch kann sich der Magnetfluss des Motors zunächst
voll aufbauen (nur bei Asynchronmaschinen erforderlich).
• Die Voreinstellung ist evtl. bei Maschinen mit großen Rotorzeitkonstanten zu erhöhen.
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Lenze · Funktionsbibliothek 9400 · Referenzhandbuch · DMS 6.7 DE · 08/2014 · TD05