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Funktionsbausteine
5.140
L_SdSpeedSet - Sollwert-Rampengenerator
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5.140.3
Rampengenerator
Der Sollwert wird anschließend über einen Rampengenerator mit S-Rampen-Charakteristik geführt.
Der Rampengenerator überführt Sollwertsprünge am Eingang in eine Rampe.
w1, w2 = Wechsel des Sollwerts in Abhängigkeit von t
RFG-OUT = Ausgang des Rampengenerators
[5-110] Hoch- und Ablaufzeiten
• t
und t
ir
• S-Rampen sind durch die Vorgabe einer Verschliffzeit möglich.
• Die Umrechnung der t
Lenze · Funktionsbibliothek 9400 · Referenzhandbuch · DMS 6.7 DE · 08/2014 · TD05
RFG-OUT
100 %
w2
w1
0 %
sind die gewünschten Zeiten für den Wechsel zwischen w1 und w2.
if
/t
-Werte in die erforderlichen Ti-Zeiten erfolgt nach folgender Formel:
ir
if
100 %
T
t
⋅
---------------------- -
=
ir
ir
w2 w1
–
t
t
ir
T
ir
bzw. t
ir
if
ir
t
T
ir
100 %
T
t
⋅
---------------------- -
=
if
if
w2 w1
–
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