Motorregelung - Lenze 9400 Referenzhandbuch

2 Einführung
2.5 Funktionale Bereiche einer Verschaltung
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Die Abbildung
schen Verschaltung dar.
Applikation
In der Applikation werden Sollwerte und Steuersignale eingelesen und die applikationsspezifischen
Funktionen wie z. B. Sollwertaufbereitung, Prozessregelung und Prozessüberwachung durch eine
entsprechende FB-Verschaltung realisiert.
• Hierbei kann auf umfangreiche Funktionsbibliotheken von Lenze zurückgegriffen werden, die
u. a. Prozessregler, arithmetische Funktionen, Logikbausteine sowie Rampengeneratoren und
Integratoren beinhalten.
• Istwerte und Statussignale lassen sich über die Ausgangsklemmen des Antriebsreglers sowie
bei Kommunikation über ein Netzwerk über entsprechende Ports ausgeben.
• Alle Parameter werden in den realen Maschinen- oder Materialeinheiten vorgegeben und ange-
zeigt.

Motorregelung

Hier sind alle Funktionen zur Regelung und Überwachung der spezifischen Motorfunktionen inte-
griert.
• Alle Parameter werden in Motoreinheiten vorgegeben und angezeigt.
• Im Funktionsbausteineditor erfolgt der Zugriff auf die Motorregelung über die Motorschnitt-
stelle (Systembaustein LS_MotorInterface).
Gerätesteuerung
Die Gerätesteuerung beinhaltet alle Funktionen zur Steuerung und Überwachung des Antriebsreg-
lers.
• Im Funktionsbausteineditor erfolgt der Zugriff auf die Gerätesteuerung über die Antriebs-
schnittstelle (Systembaustein LS_DriveInterface).
• Über die Antriebsschnittstelle erfolgt auch die Eingabe der Maschinenkonstanten für die Mo-
torseite.
Antriebsgrundfunktionen (Motion Control)
Standardfunktionen der Bewegungssteuerung (z. B. Handfahren/Tippen, Referenzieren, Bremsen-
ansteuerung, Positionieren) sind bereits in der Firmware des Antriebsreglers als sogenannte An-
triebsgrundfunktionen enthalten.
• Im Funktionsbausteineditor erfolgt der Zugriff auf die Antriebsgrundfunktionen über entspre-
chende Systembausteine.
• Welche Antriebsgrundfunktionen im einzelnen in Form eines Systembausteins in der Verschal-
tung erforderlich sind, ist abhängig von der zu lösenden Antriebsaufgabe.
• Alle Parameter werden in Maschineneinheiten vorgegeben und angezeigt. Damit kann der An-
wender in den gewohnten Einheiten arbeiten.
Lenze · Funktionsbibliothek 9400 · Referenzhandbuch · DMS 6.7 DE · 08/2014 · TD05
[2-8] stellt vereinfacht die verschiedenen funktionalen Bereiche innerhalb einer typi-
25