L_Esstretchintegrate - Leitwert Synchron Dehnen/Stauchen - Lenze 9400 Referenzhandbuch

5 Funktionsbausteine
5.82

L_EsStretchIntegrate - Leitwert synchron dehnen/stauchen

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5.82 L_EsStretchIntegrate - Leitwert synchron dehnen/stauchen
Funktionsbibliothek:
Runtime Software-Lizenz:
Dieser FB dient zum Dehnen und Stauchen eines Leitwertes im Verfahrbereich "Modulo" oder "Un-
begrenzt". Hierzu integriert der FB die Eingangsgeschwindigkeit zu einer Position auf und dehnt
bzw. staucht diese.
• Über die Eingänge dnNumerator und dnDenominator kann ein freier Reckfaktor für die Ge-
schwindigkeitsübersetzung vorgegeben werden.
• In C05291 ist als Modus das synchrone Dehnen/Stauchen voreingestellt, d. h. ein neuer Reckfak-
tor wird nur im Taktübergang der Position übernommen (nur Modulo-Systeme).
• Über den Eingang bLoadStartPos lässt sich die ausgegebene Position auf die am Eingang
dnStartPos_p anliegende Startposition setzen.
• Zusätzlich zur Position wird am Ausgang dnSpeedOut_s die resultierende Geschwindigkeit aus-
gegeben.
Eingänge
Bezeichner/Datentyp
dnSpeedIn_s
dnNumerator
dnDenominator
dnAuxSpeed_s
Ab Bibliothek V01.01.xx.xx
bLoadStartPos
Lenze · Funktionsbibliothek 9400 · Referenzhandbuch · DMS 6.7 DE · 08/2014 · TD05
LenzeElectricalShaft
 Motion Control HighLevel  Motion Control TopLevel
Info/Einstellmöglichkeiten
-1
Drehzahl in [min ]
-1 26
DINT • 15000 min ≡ 2
• Anzeigeparameter: C05294
Reckfaktor (Zähler)
31
DINT • ±2 -1
• Wird ein ungültiger Wert angelegt, wird die Übersetzung auf "0" gesetzt.
Reckfaktor (Nenner)
31
DINT • 0 ... 2 -1
• Ein negativer Reckfaktor kann nur über dnNumerator vorgegeben werden.
• Bei einem Eingangswert < 0 wird intern mit 1 weitergearbeitet.
• Wird ein ungültiger Wert angelegt, wird die Übersetzung auf "0" gesetzt.
Zusätzliche (Ausgleichs-)geschwindigkeit in [min
DINT • Zum Beispiel aus Markenkorrektur.
-1 26
• 15000 min ≡ 2
• Anzeigeparameter: C05293
Integrator mit Startposition laden
BOOL
TRUE Integrator mit dem am Eingang dnStartPos_p anliegenden Wert la-
den.
≡ 67108864
-1
]
≡ 67108864
307