L_Camclutchpos - Kupplung (Weggesteuert) - Lenze 9400 Referenzhandbuch

5 Funktionsbausteine
5.1

L_CamClutchPos - Kupplung (weggesteuert)

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5.1 L_CamClutchPos - Kupplung (weggesteuert)
Funktionsbibliothek:
Runtime Software-Lizenz:
Mit diesem FB kann ein weggesteuertes Ein- und Auskuppeln der Leitposition für alle Verfahrberei-
che (Modulo/begrenzt/unbegrenzt) über ein Polynom 5. Ordnung realisiert werden.
• Weitere Funktionen:
• Zwangsöffnung der Kupplung (für Notfallsituationen)
• "Hartes Einkuppeln"
• Für ein zeitgesteuertes Ein- und Auskuppeln ist stattdessen der FB
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Eingänge
Bezeichner/Datentyp
dnPosIn_p
bOpen
dnOpenPosition_p
Lenze · Funktionsbibliothek 9400 · Referenzhandbuch · DMS 6.7 DE · 08/2014 · TD05
LenzeCam
 Motion Control HighLevel  Motion Control TopLevel
Info/Einstellmöglichkeiten
Eingangsposition in [Inkrementen]
DINT • Vorgabe einer externen Leitposition.
• In C05486/1 wird die Eingangsposition in der realen Einheit der Maschine ange-
zeigt.
Steuerung der Kupplungsfunktion
BOOL
TRUE Anforderung "Kupplung öffnen" (Auskuppelvorgang).
• Die Ausgangsposition dnPosOut_p löst sich ab der Auskuppelpo-
sition von der Leitposition dnPosIn_p und wird in die Stillstands-
position dnOpenPosition_p verzögert.
• Die Auskuppelposition ergibt sich indirekt durch den in C05481/
1 eingestellten relativen Auskuppelweg.
• Hat die Ausgangsposition dnPosOut_p die Stillstandsposition er-
reicht, so werden die beiden Ausgänge bInTarget und bOpenDone
auf TRUE gesetzt.
FALSE Anforderung "Kupplung schließen" (Einkuppelvorgang).
• Der Einkuppelvorgang lässt sich erst starten, nachdem der Aus-
kuppelvorgang vollständig abgeschlossen ist, ein vorzeitiger Ab-
bruch des Auskuppelvorgangs ist nicht möglich.
• Die Ausgangsposition dnPosOut_p wird wieder auf die Leitpositi-
on dnPosIn_p aufsynchronisiert und folgt anschließend dieser.
• Die Position, ab der Eingangs- und Ausgangsposition wieder syn-
chron laufen, ergibt sich indirekt durch den in C05481/2 einge-
stellten relativen Einkuppelweg.
• Laufen Eingangs- und Ausgangsposition wieder synchron, wird
der Ausgang bClosed auf TRUE gesetzt.
Stillstandsposition nach dem Auskuppelvorgang in [Inkrementen]
DINT • In C05486/2 wird die Stillstandsposition in der realen Einheit der Maschine ange-
zeigt.
FB nur für Firmware ab V3.0 zulässig!
L_EsClutchPos zu verwenden.
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