Lenze 9400 Referenzhandbuch Seite 129

4 Kurzübersicht
4.13 FB-Referenzliste 9300 Servo PLC
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Funktionsbaustein für 9300 Servo-PLC
Name
L_MCGetVelocity
L_MCInterpolator
L_MCMachineData
L_MCPhiDiff
L_MCPhiIntegrator
L_MCPhiTrim
L_MCPhiTrimTime
L_MCPositionCorrection
L_MCProfileGenerator
L_MCResidualDistance
L_MCSetAcceleration
L_MCSetDeceleration
L_MCSetPosition
L_MCSetProfileConverter
L_MCSetProfileValues
L_MCSetVelocity
L_MCSignalDerive
L_MCSwitchCam
L_MCSwitchPoint
L_MCTouchProbeCtrl
L_MemClearFlash*
L_MemCopyFromRam*
L_MemCopyToRam*
L_MemGetStateDriver*
L_MemGetStateOfMemory
L_MemLoadRamFromFlash* Daten vom Flash-Speicher in
L_MemReadDINT*
L_MemReadDWORD*
L_MemReadINT*
L_MemReadWORD*
L_MemSaveRamToFlash*
L_MemWriteDINT*
L_MemWriteDWORD*
L_MemWriteINT
* Funktion (kein Funktionsbaustein)
Lenze · Funktionsbibliothek 9400 · Referenzhandbuch · DMS 6.7 DE · 08/2014 · TD05
Beschreibung Funktionsbibliothek
Einheiten-Umrechnung LenzeMotionControl
Signalinterpolation LenzeMotionControl
Maschinenparameter LenzeMotionControl
Integration und Differenz- LenzeMotionControl
bildung von Drehzahlsigna-
len
Integrator mit TP-Set Funk- LenzeMotionControl
tion
Winkeltrimmung drehzahl- LenzeMotionControl
abhängig
Winkeltrimmung zeitbasie- LenzeMotionControl
rend
Vorschubkorrektur LenzeMotionControl
Profilgenerator LenzeMotionControl
Restwegberechnung LenzeMotionControl
Einheiten-Umrechnung LenzeMotionControl
Einheiten-Umrechnung LenzeMotionControl
Einheiten-Umrechnung LenzeMotionControl
Einheiten-Umrechnung LenzeMotionControl
Einheiten-Umrechnung LenzeMotionControl
Einheiten-Umrechnung LenzeMotionControl
Signaldifferentiation LenzeMotionControl
Wegschaltpunkte LenzeMotionControl
Wegschaltpunkte LenzeMotionControl
Touch-Probe Vorverarbei- LenzeMotionControl
tung
Flash-Speichersegment lö- LenzeMemDrv
schen
Daten vom RAM in Variab- LenzeMemDrv
len-Speicher kopieren
Daten vom Variablen-Spei- LenzeMemDrv
cher in RAM kopieren
Treiberstatus LenzeMemDrv
Speicherstatus der PLC LenzeMemDrv
LenzeMemDrv
RAM kopieren
DINT-Wert aus RAM ausle- LenzeMemDrv
sen
DWORD-Wert aus RAM aus- LenzeMemDrv
lesen
INT-Wert aus RAM auslesen LenzeMemDrv
WORD-Wert aus RAM ausle- LenzeMemDrv
sen
Daten vom RAM in Flash- LenzeMemDrv
Speicher kopieren
DINT-Wert in RAM schrei- LenzeMemDrv
ben
DWORD-Wert in RAM LenzeMemDrv
schreiben
INT-Wert in RAM schreiben LenzeMemDrv
Funktionsbaustein für Servo Drives 9400
Name Beschreibung
L_SdGetSpeed Drehzahl  Geschwindig-
keit [Einheit/s] (Anzeige als
Parameterwert)
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SB LS_DriveInterface Die Einstellung der Maschi-
nenparameter für den An-
trieb/Motor erfolgt über die
Antriebsschnittstelle.
L_SdSetAxisData Abbildung der Maschinen-
parameter eines übergeord-
neten Antriebs.
L_TbDifferentiate Differenzierer mit Tiefpass
L_SdIntegrate Integration (Drehzahl  Po-
sition)
L_TbIntegrate Integration mit Begrenzung
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L_SdSwitchPoint Wegschaltpunkte (Nocken)
L_SdTouchProbe Touch-Probe-Verarbeitung
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