L_Wndidentminertia - Identifizierung Des Massenträgheitsmomentes - Lenze 9400 Referenzhandbuch

5 Funktionsbausteine
5.208 L_WndIdentMInertia - Identifizierung des Massenträgheitsmomentes
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5.208 L_WndIdentMInertia - Identifizierung des Massenträgheitsmomentes
Funktionsbibliothek:
Runtime Software-Lizenz:
Mit diesem FB kann das aktuelle Massenträgheitsmoment automatisch identifiziert werden. Der FB
übernimmt auf Anforderung die Antriebssteuerung und führt die Identifizierung durch.
• Über dnState wird der augenblickliche Status des Identifizierungslaufs angezeigt bzw. welche
Ursache ggf. zu einem vorzeitigen Abbruch geführt hat.
• Nach erfolgreichem Identifizierungslauf wird das Massenträgheitsmoment über dwMInertia
ausgegeben.
Eingänge
Bezeichner/Datentyp
bStartIdent
bFollowerEnabled
dwReferenceSpeed
dnActualMotorSpeed_n
dwReferenceTorque
dnActualMotorTorque_n
654
LenzeWinder
 Motion Control HighLevel
Info/Einstellmöglichkeiten
Identifizierung des Massenträgheitsmomentes starten
BOOL
TRUE Identifizierung starten.
Schnittstelle zur Grundfunktion "Drehmomentfolger"
BOOL • Verbinden Sie diesen Eingang mit dem Ausgang TF_bEnabled des
SB LS_TorqueFollower.
Bezugsdrehzahl Motor in [min
-1
DWORD • 15000 min ≡ 2
• Interne Begrenzung auf 50000 min
• Verbinden Sie diesen Eingang mit dem Ausgang MI_dwReferenceSpeed des
SB LS_MotorInterface.
Aktuelle Drehzahl der Motorwelle in [%]
DINT • 100 % ≡ Bezugsdrehzahl Motor (dwReferenceSpeed)
• Verbinden Sie diesen Eingang mit dem Ausgang MI_dnActualMotorSpeed_n des
SB LS_MotorInterface.
Bezugsdrehmoment Motor in [mNm]
DWORD • 1000 mNm ≡ 1 Nm
• Interne Begrenzung auf 3000 Nm.
• Verbinden Sie diesen Eingang mit dem Ausgang MI_dwReferenceTorque des
SB LS_MotorInterface.
Aktueller Drehmomentistwert des Motors in [%]
DINT • 100 % ≡ Bezugsdrehmoment Motor (dwReferenceTorque)
• Verbinden Sie diesen Eingang mit dem Ausgang MI_dnActualMotorTorque_n des
SB LS_MotorInterface.
Lenze · Funktionsbibliothek 9400 · Referenzhandbuch · DMS 6.7 DE · 08/2014 · TD05
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