L_Ldlinearcoupling - Leitwertanbindung - Lenze 9400 Referenzhandbuch

5 Funktionsbausteine
5.90

L_LdLinearCoupling - Leitwertanbindung

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5.90 L_LdLinearCoupling - Leitwertanbindung
Funktionsbibliothek:
Runtime Software-Lizenz:
Dieser FB dient zur Leitwertanbindung für die Anwendung "Gleichlauf".
• Der Positionwert dnYSetPosCycle_p (Y-Takt der Y-Achse) verhält sich synchron zum Leitwert
dnXPosIn_p (Takt der X-Achse), d. h. bei Überlauf des Leitwerts beginnt auch für den Ausgang
dnYSetPosCycle_p ein neuer Takt.
• Der FB zieht die eingestellten Taktlängen von XAxisData und YAxisData zu Hilfe. Die Überset-
zung bildet eine Taktlänge der X-Achse exakt restwertbehaftet in eine Taktlänge der Y-Achse
ab.
• Interne Berechnung:
dnYSetPosCycle = dnXPosIn_p * (Taktlänge Y / Taktlänge X)
Eingänge
Bezeichner/Datentyp
bEnable
bXReset
dnXPosIn_p
dnXOffset_p
Lenze · Funktionsbibliothek 9400 · Referenzhandbuch · DMS 6.7 DE · 08/2014 · TD05
LenzeLineDrive
 Motion Control HighLevel  Motion Control TopLevel
Info/Einstellmöglichkeiten
Funktion aktivieren
BOOL
FALSE Funktion ist deaktiviert.
• Die Ausgänge dnXSpeedOut_s und dnXActPos_p folgen weiter
den Eingangspositionen dnXPosIn_p und dnXOffset_p.
• Am Ausgang dnYSpeedOut_s wird der Wert "0" ausgegeben.
• Der Ausgang dnYSetPosCycle_p wird auf dem letzten Wert gehal-
ten.
Achtung: Ein Positionssprung auf der Leitwertseite wird folglich
nicht an den Ausgängen dnYSpeedOut_s und dnYSetPosCycle_p ab-
gebildet!
TRUE Funktion ist aktiviert.
Leitwertvorgabe dnXPosIn_p intern zurücksetzen
BOOL
FALSE Ausgang entspricht dnXPosIn_p + dnXOffset_p.
TRUE Leitwertvorgabe dnXPosIn_p wird intern auf "0" gesetzt und gehal-
ten.
Ausgang entspricht dnXOffset_p.
Leitwertvorgabe in [Inkrementen]
DINT • In C05186 wird die Leitposition in der realen Einheit der Maschine angezeigt.
Winkeloffsetvorgabe für den Leitwert in [Inkrementen]
DINT • Der Winkeloffset wird schlagartig aufgeschaltet.
• In C05187 wird der Winkeloffset in der realen Einheit der Maschine angezeigt.
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