L_Esencoderconv - Encoder-Signalaufbereitung - Lenze 9400 Referenzhandbuch

5 Funktionsbausteine
5.81

L_EsEncoderConv - Encoder-Signalaufbereitung

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5.81 L_EsEncoderConv - Encoder-Signalaufbereitung
Funktionsbibliothek:
Runtime Software-Lizenz:
Benötigter Retainspeicher:
Dieser FB rechnet einen Lageistwert, der über ein Bussystem wie z. B. Systembus (CAN), Profibus
oder ETHERNET Powerlink von einem externen Encoder eingelesen wird, anhand der übergebenen
Maschinenparameter und der parametrierten Geberauflösung in eine Position in [Inkrementen] um
und stellt diese am Ausgang dnPosOut_p zur Weiterverarbeitung innerhalb der FB-Verschaltung zur
Verfügung.
• Über den Eingang bLoadStartPos lässt sich die ausgegebene Position auf die am Eingang
dnStartPos_p anliegende Startposition setzen.
• Über den Eingang bLoadEncoderPos lässt sich die ausgegebene Position mit dem Eingangswert
eines Absolutwertgebers initialisieren/abgleichen.
• Zusätzlich zur Position wird am Ausgang dnSpeedOut_s die resultierende Geschwindigkeit aus-
gegeben.
• Der FB kann Absolutwertgeber und Inkrementalgeber (Single- und Multiturngeber) verarbeiten.
Eingänge
Bezeichner/Datentyp
dnEncoderIn
dnEncoderIn2
Ab Bibliothek V01.03.xx.xx
bLoadStartPos
dnStartPos_p
300
LenzeElectricalShaft
 Motion Control HighLevel  Motion Control TopLevel
168 Byte
Info/Einstellmöglichkeiten
Externes Gebersignal (Geberzähler)
DINT • Sobald sich der Eingangswert am Bus ändert, wird ein gültiges Gebersignal er-
kannt.
• Anzeigeparameter: C05280
Externes Gebersignal 2
DINT • Dieser Eingang wird nur ausgewertet, wenn in C05271 die Auswahl "1: 64 Bit Ge-
bersignal" eingestellt ist.
• Anzeigeparameter: C05284
Auswertung von 64-Bit-Gebersignalen ( 305)
Integrator mit Startposition laden und Fehlerausgang zurücksetzen
BOOL
TRUE Integrator mit dem am Eingang dnStartPos_p anliegenden Wert la-
den und bError auf FALSE zurücksetzen.
Startposition in [Inkrementen], mit der der Integrator durch Setzen von
bLoadStartPos auf TRUE geladen wird.
DINT
• In C05281 wird die Startposition in der realen Einheit der Maschine angezeigt.
Lenze · Funktionsbibliothek 9400 · Referenzhandbuch · DMS 6.7 DE · 08/2014 · TD05