Lenze 9400 Referenzhandbuch Seite 120

4 Kurzübersicht
4.12 Alle Funktionsbausteine [A-Z]
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Funktionsbaustein
L_PosSequencerStateDecoder
L_SdAccToUnit
L_SdDelayComp
L_SdDifferentiate
L_SdFactor
L_SdGetAxisData
L_SdGetPosition
L_SdGetSpeed
L_SdIntegrate
L_SdIntegrateAxis
L_SdIntegrateLimit
L_SdInterExtrapolateAny
L_SdInterExtrapolatePosition
L_SdInterpolate
L_SdLimitSpeed
L_SdMotorPot
L_SdPosToUnit
L_SdProcessController
L_SdRampGenerator
L_SdRampGeneratorAny
L_SdRuntimeComp
L_SdSetAxisData
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Funktion
Statussignale der Ablaufsteuerung
(FB L_PosSequencer)
Beschleunigungsumrechnung
• Drehzahländerung/Zeit  Beschleunigung
2
[Einheit/s ]
Extrapolation
• Der FB extrapoliert ein Signal um eine eingestellte
Zeit.
Differentiation (Position  Drehzahl)
Reckfaktor
Maschinenparameter aus Achsdaten auslesen
Positionsumrechnung
• Position [Inkremente]  Position [Einheit] (Anzei-
ge als Parameterwert)
Geschwindigkeitsumrechnung
• Drehzahl  Geschwindigkeit [Einheit/s] (Anzeige
als Parameterwert)
Integration (Drehzahl  Position)
Integration (Drehzahl  Position) mit TP-Korrektur
Integration (Drehzahl  Position) mit einstellbarer
oberer/unterer Grenze für Rücksprung
Inter-/Extrapolation von Sollwerten
Inter-/Extrapolation von Positions- bzw. Lageinfor-
mationen
Interpolation von Positions- bzw. Lageinformationen
• Um z. B. größere Busübertragungszyklen zu kom-
pensieren oder Absolutwertgeber mit geringer
Auflösung zu glätten.
Drehzahlbegrenzung
• Drehzahlsollwert nach Anforderung in vorgege-
bene Grenzbereiche führen.
Motorpotentiometer-Funktion
• Kann als alternative Sollwertquelle verwendet
werden, die über zwei Eingänge gesteuert wird.
Positionsumrechnung
• Position [Inkremente]  Position [Einheit]
Umfangreicher PID-Regler mit Soll- und Istwertauf-
bereitung sowie parametrierbarer Kennlinienfunkti-
on und Begrenzung
Rampengenerator (Hochlaufgeber) mit S-förmigen
Rampen
Rampengenerator (Hochlaufgeber) mit S-förmigen
Rampen.
• Im Unterschied zum FB L_SdRampGenerator
kann dieser FB auch Drehzahlen (_s) verarbeiten
und es ist eine separate Einstellung der Hoch- und
Ablaufzeit möglich.
Kompensation der Laufzeit durch einen voreilenden
Leitwert
Abbildung der Maschinenparameter eines überge-
ordneten Antriebs
Lenze · Funktionsbibliothek 9400 · Referenzhandbuch · DMS 6.7 DE · 08/2014 · TD05
ab Bibliothek
LenzePositioning
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