Drehzahlregler Optimieren - Lenze 9400 Referenzhandbuch

5 Motorschnittstelle
5.4 Servoregelung (SC)
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5.4.1.2

Drehzahlregler optimieren

Der Drehzahlregler ist als PID-Regler ausgeführt.
Einstellung der Verstärkung
Die Proportional-Verstärkung Vp stellen Sie in
1. Drehzahl-Sollwert vorgeben.
2. C00070 erhöhen, bis der Antrieb instabil wird (Motorgeräusch beachten).
3. C00070 verringern, bis der Antrieb wieder stabil läuft.
4. C00070 auf ca. den halben Wert reduzieren.
Einstellung der Nachstellzeit
Die Nachstellzeit Tn stellen Sie in
1. C00071 verringern, bis der Antrieb instabil wird (Motorgeräusch beachten).
2. C00071 erhöhen, bis der Antrieb wieder stabil läuft.
3. C00071 auf ca. den doppelten Wert erhöhen.
Einstellung der Vorhaltezeit
Die Vorhaltezeit Td stellen Sie in
• C00072 während des Betriebs vergrößern, bis ein optimales Regelverhalten erreicht wird.
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C00070 ein:
C00071 ein:
C00072 ein:
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06