Lenze 9400 Referenzhandbuch Seite 461

11 Antriebsgrundfunktionen
11.6 Referenzieren
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Modus 1023: DS402 Homing method 23
 Referenzschalter
 Positiver Fahrbereichsendschalter
Abläufe:
Achse betätigt auf dem Weg zum Endschalter nicht den Referenzschalter:
Fall 1:
1. Bewegung in positiver Richtung mit Profildatensatz 1.
2. Reversieren auf positivem Fahrbereichsendschalter.
3. Positive Flanke des Referenzschalters aktiviert Profildatensatz 2.
4. Folgende negative Flanke des Referenzschalters setzt Referenz.
5. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn
Achse betätigt auf dem Weg zum Endschalter zuerst den Referenzschalter:
Fall 2:
1. Bewegung in positiver Richtung mit Profildatensatz 1.
2. Reversieren mit positiver Flanke des Referenzschalters und Wechsel zu Profildatensatz 2.
3. Folgende negative Flanke des Referenzschalters setzt Referenz.
4. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn
Achse steht bereits auf dem Referenzschalter:
Fall 3:
1. Bewegung in negativer Richtung mit Profildatensatz 2.
2. Folgende negative Flanke des Referenzschalters setzt Referenz.
3. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06
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C02641 = "0").
C02641 = "0").
C02641 = "0").
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