Feldvorsteuerung Optimieren - Lenze 9400 Referenzhandbuch

5 Motorschnittstelle
5.5 Sensorlose Vektorregelung (SLVC)
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5.5.3.1

Feldvorsteuerung optimieren

Zur Optimierung der Feldvorsteuerung ist der Antrieb im Grunddrehzahlbereich mit langsamen
Sollwertrampen (z. B. Hochlaufzeit = 5 s) auf Drehzahlen unterhalb der Nenndrehzahl zu
beschleunigen und wieder abzubremsen.
• Tritt zu Beginn der Beschleunigung und zum Ende der Verzögerung ein Schwingen beim
Feldstrom (Current.dnActualDirectCurrent) auf, so lässt sich dieses Schwingen reduzieren,
indem in
Ch Variable der Motorregelung
1 Speed.dnSpeedSetpoint (Drehzahlsollwert)
2 Speed.dnActualMotorSpeed (Aktuelle Drehzahl)
3 Current.dnActualDirectCurrent (Aktueller Feldstrom)
4 Current.dnQuadratureCurrentSet (Querstrom-Sollwert)
5 Current.dnActualQuadratureCurrent (Aktueller Querstrom)
[5-9] Oszillogramm 1: Drehzahlrampe (Motor 55 kw) – Verstärkung Feldstromregler = 0.00
[5-10] Oszillogramm 2: Drehzahlrampe (Motor 55 kw) – Verstärkung Feldstromregler = 2.00
172
C00985 die Verstärkung für den Feldstromregler erhöht wird.
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06
Einheit 1/Div Offset Position
rpm 0.2k 0
rpm 0.2k 0
A 10 0
A 10 0
A 10 0
-4
-4
0
0
0