Inhaltsverzeichnis
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1.1
Grundlagen
1.1.1
Einleitung
Mit zunehmender Automatisierung gewinnt der Schutz von Personen vor gefahrbringen-
den Bewegungen immer größere Bedeutung. Die Funktionale Sicherheit beschreibt erfor-
derliche Maßnahmen durch elektrische oder elektronische Einrichtungen, um Gefahren
durch Funktionsfehler zu vermindern oder zu beseitigen.
Im normalen Betrieb verhindern Schutzeinrichtungen den menschlichen Zugriff auf Ge-
fahrenstellen. In bestimmten Betriebsarten, z. B. beim Einrichten, müssen sich Personen
auch in Gefahrenbereichen aufhalten. In diesen Situationen muss der Maschinenbediener
durch antriebs− und steuerungsinterne Maßnahmen geschützt werden.
Die integrierte Sicherheitstechnik bietet die steuerungs− und antriebsseitigen Vorausset-
zungen zur optimalen Realisierung von Schutzfunktionen. Die Aufwände bei Planung und
Installation sinken. Durch den Einsatz integrierter Sicherheitstechnik steigen Maschinen-
funktionalität und Verfügbarkeit, im Vergleich zum Einsatz herkömmlicher Sicherheits-
technik.
1.1.2
Integrierte Sicherheitstechnik mit L−force | 9400
Die Antriebsregler der Reihe L−force|9400 können mit einem Sicherheitsmodul ausgerüstet
werden. Der Funktionsumfang der Sicherheitsmodultypen ist unterschiedlich, damit ver-
schiedene Anforderungen optimal umgesetzt werden können.
"Integrierte Sicherheitstechnik" steht für anwendungsbezogene Sicherheitsfunktionen,
die für den Personenschutz an Maschinen anwendbar sind.
Die Bewegungsfunktionen werden weiterhin vom Antriebsregler ausgeführt. Die Sicher-
heitsmodule überwachen die sichere Einhaltung der Grenzwerte und stellen die sicheren
Ein− und Ausgänge bereit. Bei Überschreiten von Grenzwerten leiten die Sicherheitsmo-
dule direkt im Antriebsregler Steuerfunktionen nach EN 60204−1 für den Fehlerfall ein.
Die Sicherheitsfunktionen sind geeignet für Anwendungen nach IEC 61508 bis SIL 3 oder
4 und erreichen, je nach Modul, nach EN ISO 13849−1 einen Performance Level e (PL e) und
Steuerungskategorie 4.
EDS94AYAF DE 1.0
Sicherheitstechnik
l
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