Lenze L-force Drives 9400 Handbuch Seite 4

1 Sicherheitstechnik
Inhalt
1.3 Sicherheitsfunktionen
1.3.1 Allgemeines
1.3.2 Anbindung an die Applikationen des Antriebsreglers
1.3.3 Sicher abgeschaltetes Moment
1.3.4 Sicherer Stopp 1
1.3.5 Sicherer Stopp 2
1.3.6 Rampenüberwachung SS1/SS2
1.3.7 Not−Halt
1.3.8 Sichere maximale Geschwindigkeit
1.3.9 Sicher begrenzte Geschwindigkeit
1.3.10 Sichere Bewegungsrichtung
1.3.11 Sicher begrenzte Absolutposition
1.3.12 Sicher überwachte Geschwindigkeit in Abhängigkeit von der Absolutposition . .
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1.3.13 Sicherer Nocken
1.3.14 Sicheres Referenzieren
1.3.15 Sicherer Reparaturbetrieb
1.3.16 Sicherer Betriebsartenwahlschalter
1.3.17 Sicherer Zustimmtaster
1.3.18 Kaskadierung
1.4 Safety−Adresse
1.5 Sichere Bus−Schnittstellen
1.5.1 PROFIsafe−Anbindung
1.5.2 FSoE−Anbindung
1.6 Sichere Parametrierung
1.6.1 Parametrieren
1.6.2 Parametersätze und Achsen
1.7 Fehlermanagement
1.7.1 Fehlerzustände
1.7.2 Logbuch−Funktion im Antriebsregler
1.7.3 Logbuch−Funktion im SM302
1.8 Reaktionszeiten
1.8.1 Reaktionszeiten der Eingänge
1.8.2 Reaktionszeit des sicheren Ausgangs
1.8.3 Reaktionszeiten des Sicherheitsbusses
1.8.4 Reaktionszeit Geberüberwachung
1.9 Abnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.1 Beschreibung
1.9.2 Regelmäßige Prüfungen
1.10 Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10.1 Modulfehlermeldungen
1.11 Gesamtindex
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