Applikative Angaben Für Die Projektierung; Inbetriebnahme; Weiterführende Informationen Und Details; Prinzipieller Ablauf Der Funktion - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
20.2.3 Applikative Angaben für die Projektierung
Hardware-Abhängigkeiten
20.2.4

Inbetriebnahme

20.2.5 Weiterführende Informationen und Details

Prinzipieller Ablauf der Funktion

Ablauf beim Spindelpositionieren
● bei Rundtaktmaschinen
– zur Weiterschaltung des Rundtisches, um Werkstücke bei den ver‐
schiedenen Stationen in definierte Bearbeitungslage zu bringen
Bei relativer Lagemessung ist ggfs. ein Referenzschalter erforderlich. Siehe
hierzu Kap. 15.3 "Maßbezug herstellen bei nur relativ auswertbarem Lage‐
geber" auf Seite 354
Zur Inbetriebnahme von Spindelpositionieren steht in ctrlX DRIVE
Engineering folgender Dialog zur Verfügung:
Abb. 20-2: ctrlX DRIVE Engineering Benutzeroberfläche bei Spindelpositionie‐
ren
Weiterführende Informationen zur Inbetriebnahme von Spindelpositionieren
finden sich unter nachfolgendem Link:
https://developer.community.boschrexroth.com/t5/Rexroth-Developer-Com‐
munity/bg-p/dcdev_community-dev-blog/label-name/rex_c_How-to
Das Positionieren der Spindel wird über "S-0-0152, C0900 Kommando
Spindel positionieren" gestartet. Während der Kommandoausführung wird
der aktuelle Sollwert der aktiven Betriebsart vom Regelgerät ignoriert.
Die Voreinstellung zur Art der Positionierung und der Bewegung der Spindel
zur Zielposition wird in "S-0-0154, Spindelpositionier-Parameter" vorgenom‐
men.
Der Vorgang des Spindelpositionierens erfolgt in mehreren Schritten (siehe
Grafik unten):
1. Zuerst erfolgt ein Abbremsen der Spindel in Geschwindigkeitsregelung
mit den Verzögerungsrampen dieser Regelungsart (P-0-1202, P-0-1211
und P-0-1213).
2. Ist die Spindel in Referenz, wird auf die Spindel-Positionierdrehzahl
(S-0-0222) verzögert.
ctrlX DRIVE Productivity-Paket
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
533/549