Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
Bosch Rexroth ServoDyn D Montageanleitung
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. Bosch Anleitungen
  4. Servoantriebe
  5. Rexroth ServoDyn D
  6. Montageanleitung
Bosch Rexroth ServoDyn D Montageanleitung

Bosch Rexroth ServoDyn D Montageanleitung

Vorschau ausblenden
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
Industrial
Hydraulics
Rexroth IndraControl VCP 20
Rexroth ServoDyn D
Anschlussbedingungen
Stand-alone-Version
Montageanleitung
Electric Drives
Linear Motion and
and Controls
Assembly Technologies
Service
Mobile
Pneumatics
Automation
Hydraulics
1070066016
Ausgabe 03

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth ServoDyn D

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth ServoDyn D

  • Seite 1 Industrial Electric Drives Linear Motion and Service Mobile Hydraulics and Controls Assembly Technologies Pneumatics Automation Hydraulics Rexroth IndraControl VCP 20 Rexroth ServoDyn D 1070066016 Ausgabe 03 Anschlussbedingungen Stand-alone-Version Montageanleitung...
  • Seite 2 Stand-alone Antriebe ServoDyn D. Änderungsverlauf Bisherige Ausgaben Stand Bemerkung DOK-SERV*D-STAND*ALONE-MA03-DE-P 10.2004 E Bosch Rexroth AG, 1998 – 2004 Schutzvermerk Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts wird nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zum Schadenersatz. Alle Rechte für...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG and Controls Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Sicherheitshinweise ..... . 1–1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch .
  • Seite 4 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Inhaltsverzeichnis Steueranschlüsse DS ..... 7–1 Anschluss Analog-Interface oder Positionierfunktion (MC) 7–1...

  • Seite 5: Sicherheitshinweise

    1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 1–1 and Controls Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Lesen Sie dieses Handbuch, bevor Sie die ServoDyn D-Umrichter in Be- trieb nehmen. Bewahren Sie dieses Handbuch an einem für alle Benut- zer jederzeit zugänglichen Platz auf.

  • Seite 6: Qualifiziertes Personal

    1–2 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Sicherheitshinweise Qualifiziertes Personal Die Anforderungen an qualifiziertes Personal richten sich nach den von ZVEI und VDMA beschriebenen Anforderungsprofilen, siehe: Weiterbildung in der Automatisierungstechnik Hrsg.: ZVEI und VDMA...

  • Seite 7: Sicherheitshinweise An Den Produkten

    1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 1–3 and Controls Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise an den Produkten Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung! Elektrostatisch gefährdete Bauelemente! Warnung vor schädlicher Lichtstrahlung (LWL-Sender) Schutzleiter PE Erde allgemein...

  • Seite 8: Sicherheitshinweise In Diesem Handbuch

    1–4 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise in diesem Handbuch GEFÄHRLICHE ELEKTRISCHE SPANNUNG Dieses Symbol warnt vor einer gefährlichen elektrischen Spannung. Durch ungenaues Befolgen oder Nichtbefolgen dieser Anweisung kann es zu Personenschäden kommen.

  • Seite 9: Sicherheitsanweisungen Für Das Beschriebene Produkt

    1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 1–5 and Controls Sicherheitshinweise Sicherheitsanweisungen für das beschriebene Produkt GEFAHR Lebensgefahr durch unzureichende NOT-AUS-Einrichtungen! NOT-AUS-Einrichtungen müssen in allen Betriebsarten der An- lage wirksam und erreichbar bleiben. Ein Entriegeln der NOT-AUS-...
  • Seite 10 1–6 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Sicherheitshinweise GEFÄHRLICHE ELEKTRISCHE SPANNUNG Wartungsarbeiten sind, wenn nicht anders beschrieben, grund- sätzlich nur bei ausgeschalteter Anlage durchzuführen! Dabei muss die Anlage gegen unbefugtes oder unbeabsichtigtes Wie- dereinschalten gesichert sein.
  • Seite 11 1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 1–7 and Controls Sicherheitshinweise D Personal, Arbeitsplatten und alle Geräte und Werkzeuge, die mit EGB in Berührung kommen können, müssen auf gleichem Potential (z. B. geerdet) sein. D Ein zugelassenes Erdungsarmband anlegen. Das Erdungsarmband muss über ein Kabel mit integriertem 1-MΩ-Widerstand mit der Ar-...

  • Seite 12: Dokumentation, Version Und Warenzeichen

    1–8 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Sicherheitshinweise Dokumentation, Version und Warenzeichen Dokumentation Das vorliegende Handbuch informiert über Montage und Installation der Stand-alone Antriebe ServoDyn D. Bestell-Nr. Übersicht der Gesamtdokumentation Deutsch Englisch Französisch Italienisch...
  • Seite 13 1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 1–9 and Controls Sicherheitshinweise D Die aktuelle Software-Version des VMA..KR und VM..B,C,D,F kann nur im Testbetrieb an der 7-Segment-Anzeige abgelesen werden. Schalten Sie dazu auf dem Personality Modul des VM den DIP- Schalter “T”...
  • Seite 14 1–10 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Sicherheitshinweise Notizen:...

  • Seite 15: Schaltschrankaufbau

    1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 2–1 and Controls Schaltschrankaufbau Schaltschrankaufbau Antriebskomponenten Netzverdrahtungsmodul NV Das NV beinhaltet Netzschütz, Sicherungen und Netzfilter. Hier wird die Netzspannung von 3 x 400...460 VAC direkt angeschlos- sen. Das Netzfilter ist eine notwendige Entstörmaßnahme gemäß EMV- Richtlinie (89/336/EWG).

  • Seite 16: Einbauraum

    2–2 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Schaltschrankaufbau Einbauraum ServoDyn D-Umrichter werden in Schaltschränke eingebaut. Sie wei- sen eine geringe Bautiefe auf, je nach Mechanik 270 mm oder 290 mm. Die Schaltschränke müssen mindestens die Schutzart IP 54 aufweisen (Staubfilter vor Luftein- und -auslass).

  • Seite 17: Anordnung Der Antriebskomponenten

    1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 2–3 and Controls Schaltschrankaufbau Anordnung der Antriebskomponenten Für die Anordnung der Antriebskomponenten ist grundsätzlich zu be- rücksichtigen: D Platzbedarf: Tiefe = 288 mm Breite = 50 mm-Raster Höhe = 452,5 mm, 600 mm mit Freiraum für Lüftung...
  • Seite 18 2–4 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Schaltschrankaufbau Inter- face Signalleitungen Netzzulei- Motorgeber und tung Direktes Messsystem 3 x 400 V EMV-Barriere Netz- DS.. filter Leistungsleitun- gen Motoren Schaltschrankaufbau: Beispiel einer möglichen Anordnung...

  • Seite 19: Ul/Csa-Konforme Installation

    1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 2–5 and Controls Schaltschrankaufbau 2.3.1 UL/CSA-konforme Installation Für eine Vielzahl von ServoDyn D-Umrichtern liegt eine UL/CSA-Zertifi- zierung für die Länder USA und Kanada vor. Die Module sind in der “Product Identity 23 MB” gelistet, File No. E214694.
  • Seite 20 2–6 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Schaltschrankaufbau Notizen:...

  • Seite 21: Montage

    1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 3–1 and Controls Montage Montage Anordnung und Einbaulage Alle Umrichter werden in vertikaler Lage mit den Anschlussklemmen unten montiert. Sie sind je nach Größe mit zwei oder vier Schrauben oder Bolzen, empfohlene Größe M5, auf eine ebene Metallfläche zu montieren.

  • Seite 22: Schutzleiterverbindung Zwischen Den Umrichtern

    3–2 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Montage Schutzleiterverbindung zwischen den Umrichtern Eine Schutzleiterverbindung zwischen mehreren DS-Umrichtern wird über eine Schiene an jedem DS hergestellt: 1. Schrauben der vormontierten Schutzleiterschiene an der Frontseite lösen, unter die Befestigungsschraube des links benachbarten Um- richters schieben.

  • Seite 23: Anschlussübersicht

    1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 4–1 and Controls Anschlussübersicht Anschlussübersicht NV und DS..K mit Analog-Interface STA-Relais Out 4 Out 3 FG 0V Out 2 IN 1 IN 2 Out 1, IN 3 Relaiskontakt IN 4...

  • Seite 24: Nv Und Ds

    4–2 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Anschlussübersicht NV und DS..K mit Motion Control STA-Relais Out 4 Out 3 FG 0V Temperaturwarnung Satzvorgabe nicht belegt 24 V nicht belegt 0 V DC +24 V-Bremse*...

  • Seite 25: Nv Und Frequenzumrichter Ds

    1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 4–3 and Controls Anschlussübersicht NV und Frequenzumrichter DS...8001 mit Analog-Interface < f n = 0 / f = 0 SW– Sollwert FGI- I 20MA Relaiskontakt OUT1 Analoge OUT2 Ausgänge OUT0V...
  • Seite 26 4–4 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Anschlussübersicht NV und DS..K mit SERCOS interface Out 4 Out 3 STA-Relais Out 2 Out 1, Relaiskontakt FG 0V IN 1 IN 2 IN 3 24 V...

  • Seite 27: Nv Und Ds

    1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 4–5 and Controls Anschlussübersicht NV und DS..K mit CAN-Bus STA-Relais Out 4 Out 3 FG 0V Out 2 IN 1 IN 2 Out 1, Relaiskontakt IN 3 IN 4 24 V...

  • Seite 28: Nv Und Ds

    4–6 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Anschlussübersicht NV und DS..K mit PROFIBUS-DP STA-Relais Out 4 Out 3 FG 0V Out 2 IN 1 IN 2 Out 1, Relaiskontakt IN 3 IN 4 24 V...

  • Seite 29: Leistungsanschluss

    1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 5–1 and Controls Leistungsanschluss Leistungsanschluss Erdung ACHTUNG Umrichtermodule dürfen nur an geerdeten Netzen betrieben wer- den. Der Betrieb an nicht direkt geerdeten Netzen (IT-Netz) ist unzuläs- sig, da Luft- und Kriechstrecken im Modul überlastet werden kön- nen.
  • Seite 30 5–2 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Leistungsanschluss GEFAHR Gefährliche Körperströme durch unzureichende Schutzleiterver- bindungen! Schutzleiterverbindungen dürfen nicht durch mechanische, che- mische oder elektrochemische Einflüsse beeinträchtigt werden. Die Verbindung muss dauerhaft fest sein. Mehrere Stand-alone-Umrichter werden mit den vormontierten Er- dungsschienen verbunden (siehe Abschnitt 3.2).

  • Seite 31: Elektromagnetische Verträglichkeit (Emv)

    1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 5–3 and Controls Leistungsanschluss PE-Schiene Die Erdung der PE-Schiene und der Montageplatte ist im Querschnitt eine Stufe größer als die Netzzuleitung auszuführen. 24 V-Netzteil Der PE-Anschluss und die Erdung (Potentialbindung) der Sekundär- seite sind im Querschnitt nach dem Sekundärstrom auszulegen, jedoch...

  • Seite 32: Fehlerstrom-Schutzschalter

    5–4 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Leistungsanschluss Fehlerstrom-Schutzschalter Umrichter enthalten geschaltete Leistungsteile, die grundsätzlich zu kapazitiven Ableitströmen gegen Erde führen. Die Ableitströme sind u.a. abhängig von der Anzahl der Umrichter, den Erdungsbedingungen und der Ausführung und Länge der Motorleistungsleitungen.

  • Seite 33: Leistungsversorgung

    1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 5–5 and Controls Leistungsanschluss Leistungsversorgung GEFÄHRLICHE ELEKTRISCHE SPANNUNG Allein zulässige Schutzmaßnahme gemäß EN 50178: Schutzer- dung. Schutzleiterquerschnitt mindestens wie Netzzuleitung. Einseitige Erdung des Zwischenkreises bei Betrieb über Trenn- trafo ist nicht zulässig! ACHTUNG Umrichtermodule dürfen nur an geerdeten Netzen betrieben wer-...
  • Seite 34 5–6 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Leistungsanschluss DS 45K Frontseite D Anschlussspannung U = 400...460 V $10 %, 48...62 Hz D Von dem nach EN 60204 geforderten zulässigen totalen Netzein- bruch bis max. 10 ms ist die Leistungselektronik ausgenommen.

  • Seite 35: Spartransformator

    1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 5–7 and Controls Leistungsanschluss Spartransformator Stimmt die vorhandene Netzspannung nicht mit der angegeben An- schlussspannung überein, kann ein Trenntransformator oder ein Spar- transformator gemäß folgender Spezifikation eingesetzt werden. 3-Phasen Spartransformator nach UL-Norm für Umrichterein-...

  • Seite 36: Anschluss Über Netzverdrahtungsmodul Nv

    5–8 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Leistungsanschluss 5.4.1 Anschluss über Netzverdrahtungsmodul NV UL/CSA-zertifizierte Antriebsumrichter benötigen UL-Lei- stungsleitungen der Klasse 1 (netzseitig z.B. UL Style 1007 oder 1569, H05: U /U: 300/500 V). Nur so entspricht das Gesamtsystem den UL/CSA-Anforderun- gen.
  • Seite 37 1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 5–9 and Controls Leistungsanschluss Die Sicherungen in UL-zertifizierten NV-Modulen sind Teilbe- reichssicherungen in spezieller Ausführung (Kapselsicherun- gen). Sie dürfen nicht in Standardmodulen ohne UL-Zertifizierung eingesetzt werden und umgekehrt. Niederspannungsversorgung für DS..K xxx2 Verwenden Sie für den Einrichtbetrieb eine Niederspannung <...

  • Seite 38: 24-V-Versorgung

    5–10 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Leistungsanschluss 24-V-Versorgung Die Umrichter benötigen eine 24-V-Versorgung aus einem externen 24 VDC-Lastnetzteil nach EN 61 131 (20,4...28,8 V). Ein stabilisiertes Netzteil ist nicht erforderlich. Die Eingangsklemmen sind verpolsicher.

  • Seite 39: Zwischenkreisanschluss

    1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 5–11 and Controls Leistungsanschluss Zwischenkreisanschluss Über die Klemmen X32.1,2 (C) und X32.3,4 (D) kann der Zwischenkreis mehrerer Stand-alone-Umrichter verbunden werden, um bei Bremsvor- gängen die Ballastwiderstände mehrerer Stand-alone-Umrichter gemeinsam zu nutzen. Die Belastung jedes einzelnen Ballastwider- standes verringert sich.

  • Seite 40: Motoranschluss

    5–12 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Leistungsanschluss Motoranschluss GEFÄHRLICHE ELEKTRISCHE SPANNUNG Aufgrund der Dauermagneterregung liegt bei rotierendem Läufer und elektrisch nicht angeschlossenem Motor an der Leistungs- steckdose eine gefährliche Spannung an! Führen Sie alle Anschluss- und Montagearbeiten nur bei stehen- dem, spannungslosem Motor aus.

  • Seite 41: Leistungs-/Bremsenanschluss Servomotoren Sf, Sr

    1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 5–13 and Controls Leistungsanschluss 5.7.1 Leistungs-/Bremsenanschluss Servomotoren SF, SR ACHTUNG Schäden an Umrichter oder Geber durch Stecken oder Ziehen von Steckverbindungen unter Spannung! Schalten Sie den Antrieb vorher aus. Beachten Sie, dass ungeschirmte Motorleitungen durch kapazi- tive Koppelmechanismen Spannungen in parallel verlegte andere Leitungen einkoppeln können.
  • Seite 42 5–14 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Leistungsanschluss DS 15K Motoranschluss über Stecker an der Gehäuseunterseite. Frontseite DS 45K Motoranschluss über Klemmen an der Gehäuseunterseite. Frontseite...
  • Seite 43 1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 5–15 and Controls Leistungsanschluss Motor Stecker- größe Motorstecker SF(R)–L0, L1, A2, A3, 1 (6polig) SF(R)–A4...015/030 SF(R)–B4.0091/0125... SF(R)–B5.0250... SF(R)–A4..060 1,25 / 1,5 – SF(R)–B4.0172/0230... (8polig) SF(R)–A5 SF(R)–B5.0460.20 Kurzschlussbrems- modul (Option) Option Haltebremse...
  • Seite 44 5–16 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Leistungsanschluss Schirmanschluss am DS..K DS-Umrichter     ΠΠΠΠΠΠ  1. Leistungsleitungen mit Stecker auf der Gehäuseunterseite ver- binden. 2. Schirmauflageschelle in die Montageschlitze der Gehäuseun-...
  • Seite 45 1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 5–17 and Controls Leistungsanschluss Schutzbeschaltung Bremsenversorgung Kapazitive Einwirkungen auf die 24 V-Leitung zur Haltebremse können zu einem verzögerten Ausschalten der Bremse führen. Setzen Sie bei derartigen Störeinflüssen die vorgesehenen Schutzbeschaltung Brem- senversorgung ein.
  • Seite 46 5–18 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Leistungsanschluss Bremsenanschluss MBC mit Relais und Schutzbeschaltung Dieses Zubehör beseitigt Störeinflüsse und vereinfacht die Bremse- nansteuerung, da zusätzlich ein Relais enthalten ist. DS...K Befestigung mit Zwischen- kreisschrauben DS...K...

  • Seite 47: Versorgungsspannung

    1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 5–19 and Controls Leistungsanschluss 24 V, 0 V Versorgungsspannung 24 VDC-Versorgungsspannung des Ansteuerrelais. Mit dem 2. Klemmenpaar werden die 24 V zum nächsten Modul durch- geschleift. LED, grün Die LED leuchtet, wenn die Haltebremse des Motors gelüftet ist, d.h. die Ansteuerung aktiv ist.

  • Seite 48: Leistungsanschluss Asynchronmotoren Du

    5–20 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Leistungsanschluss 5.7.2 Leistungsanschluss Asynchronmotoren DU Motorseitig Folgende elektrische Anschlüsse sind im Anschlusskasten unterge- bracht: D Leistung D Fremdlüfter D Option Haltebremse Die Leitungseinführung erfolgt über zwei PG-Verschraubungen.

  • Seite 49: Anschlüsse Versorgungsteil

    1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 6–1 and Controls Anschlüsse Versorgungsteil Anschlüsse Versorgungsteil Übersicht DS..K xxx2-D (mit Einrichtbetrieb) 8 – Lade-Relais 7 – Weitere Anschlüsse 6 – entsprechend der 5 – SO Schnittstellen: 4 – NAF-Relaiskontakt –...
  • Seite 50 6–2 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Anschlüsse Versorgungsteil Übersicht DS..K xxx1-D Weitere Anschlüsse entsprechend der Schnittstellen: – Analog-Interface, Positionierfunktion – Frequenzumrichter – CAN-Bus – SERCOS interface 4 – NAF-Relaiskontakt – PROFIBUS-DP 3 –...

  • Seite 51: Anschlussleisten

    1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 6–3 and Controls Anschlüsse Versorgungsteil Anschlussleisten Anschlussleiste X30 DS..K 24 V X30.1/2 , 0V 24 V-Versorgung (Power) Einspeisung durch externes 24 VDC-Lastnetzteil gemäß Abschnitt 5.5. Anschlussleiste X312 = nur DS..K xxx2 (mit Einrichtbetrieb) DS..K...
  • Seite 52 6–4 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Anschlüsse Versorgungsteil X312.2 Messtastereingang Optokopplereingang für den Messtaster der Maschine, aktiv bei +24 V. Nur in Verbindung mit SERCOS interface als Sollwertschnittstelle nutz- bar. Die Signallaufzeit vom Messtaster zur betreffenden Achse ist < 5 ms.
  • Seite 53 1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 6–5 and Controls Anschlüsse Versorgungsteil Anschlussleiste X76 (nur DS..K xxx2, mit Einrichtbetrieb) DS..K xxx2 P (24 V N (0 V Rückmeldung Sicherheitsrelais der Endstufe X76.1/2 Öffner Rückmeldung Sicherheitsrelais (nur DS..K xxx2) Potentialfreier Relaiskontakt.

  • Seite 54: Einschaltverknüpfung Mit Not-Aus-Schaltgerät

    6–6 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Anschlüsse Versorgungsteil X76.8 24 V (nur DS..K xxx2) Gleiches Potential wie X30.1. Wird mit Pin 7 gebrückt, falls Sicheres Abschalten der Endstufe nicht be- nötigt wird. Einschaltverknüpfung mit NOT-AUS-Schaltgerät...

  • Seite 55: Profibus-Dp

    1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 6–7 and Controls Anschlüsse Versorgungsteil Einschaltverknüpfung für Umrichter mit Analog-Interface, Motion Control, CAN-Bus, PROFIBUS-DP 24 VDC 43 (NV..-D) STA-Relais (Achse 1...n) 44 (NV..-D) Steuerung/SPS Ready NOT-AUS Antrieb FG, X06.3 (Antriebsfreigabe) NOT-AUS-Schaltgerät...
  • Seite 56 6–8 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Anschlüsse Versorgungsteil Einschaltverknüpfung für Umrichter mit SERCOS interface 24 VDC STA-Relais (Achse 1...n) Steuerung/SPS Ready NOT-AUS Antrieb NOT-AUS-Schaltgerät (Sicherheitskontakt öffnet verzögert) NH, X312.1 FG, X06.3 (Antrieb momentenfrei ohne FG) 31 (NV..-D)

  • Seite 57: Steueranschlüsse Ds

    1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 7–1 and Controls Steueranschlüsse DS (analog/MC) Steueranschlüsse DS Anschluss Analog-Interface oder Positionierfunktion (MC) Motorgeber Geberweiche / Encoder-Simulation RS 232-Schnittstelle 1 – SW+ 2 – SW– RESET 3 – A_IN2+ nicht 4 –...

  • Seite 58: Eingänge

    7–2 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Steueranschlüsse DS (analog/MC) 7.1.1 Eingänge Anschlussleiste X06 Umrichter mit Analog-Interface/Motion Control STA- +24 V Relais FG 0V IN 1 IN 2 IN 3 IN 4 24 V Versorgung Ein-/Ausgänge...
  • Seite 59 1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 7–3 and Controls Steueranschlüsse DS (analog/MC) X06.5/6/7 IN 1, IN 2, IN 3 24 V-Eingänge Optokopplereingänge. Aktiv bei +24 VDC (15...30V) gegenüber X6.10. Eingangsstrom typisch 17 mA. Belegung Funktionalität Servofunktion...
  • Seite 60 7–4 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Steueranschlüsse DS (analog/MC) Anschlussleiste X21 Fastonstecker 6,3 mm SW– X21.1/2 SW+/SW– Sollwerteingang Eingangsspannungsbereich "10 V, Eingangswiderstand w 20 kW. Belegung Funktionalität Servofunktion Positionierfunktion X21.1, 2 Analoger Sollwert: nicht belegt (SW+,–)
  • Seite 61 1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 7–5 and Controls Steueranschlüsse DS (analog/MC) Anschlussleiste X22 IN 5 IN 6 IN 7 24 V-Eingänge IN 8 IN 9 IN10 X22.1–6 IN 5 – IN 10 24 V-Eingänge Optokopplereingänge.
  • Seite 62 7–6 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Steueranschlüsse DS (analog/MC) 7.1.2 Ausgänge Anschlussleiste X12 Out 5 Out 6 24 V-Ausgänge Out 7 Out 8 Out 9 Out10, Relaiskontakt X12.1–5 Out 5 – Out 9 24 V-Ausgänge...

  • Seite 63: Ausgänge

    1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 7–7 and Controls Steueranschlüsse DS (SERCOS interface) Anschluss mit SERCOS interface Motorgeber 1 – STA-Relais 2 – 3 – FG 4 – FG 0V 5 – IN 1 RS 232-Schnittstelle Programmierbare 6 –...
  • Seite 64 7–8 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Steueranschlüsse DS (SERCOS interface) Anschlussleiste X06 (Umrichter mit SERCOS interface) STA- +24 V Relais FG 0V IN 1 24 V-Eingänge, programmierbar IN 3 24 V Versorgung Ein-/Ausgänge X06.1/2...
  • Seite 65 1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 7–9 and Controls Steueranschlüsse DS (SERCOS interface) X06.5/6/7 IN 1, IN 2, IN 3 Programmierbare 24 V-Eingänge Optokopplereingänge. Aktiv bei +24 VDC (16...30V) gegenüber X6.10. Eingangsstrom typisch 17 mA. Belegung: D X6.5: Referenzpunktschalter...

  • Seite 66: Anschluss Mit Can-Bus

    7–10 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Steueranschlüsse DS (CAN-Bus) Anschluss mit CAN-Bus Motorgeber Grüne LED für CAN-Betrieb (aus = Unterbrechung) RS 232-Schnittstelle CAN-Bus RESET Achs-Adresse 8 – (Hexadezimal) Lade- 7 – Relais 6 –...
  • Seite 67 1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 7–11 and Controls Steueranschlüsse DS (CAN-Bus) Anschlussleiste X06 (Umrichter mit CAN-Bus) STA- +24 V Relais FG 0V IN 1 IN 2 IN 3 IN 4 24 V Versorgung Ein-/Ausgänge X06.1/2 Statusmeldung Potentialfreier Relaiskontakt.
  • Seite 68 7–12 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Steueranschlüsse DS (CAN-Bus) X06.5/6/7 IN 1, IN 2, IN 3 24 V-Eingänge Optokopplereingänge. Aktiv bei +24 VDC (15...30 V) gegenüber X6.10. Eingangsstrom typisch 17 mA. Belegung Voreinstellung: X06.5...
  • Seite 69 D-Sub-Steckers CAN-Leitung Die CAN-Leitung muss an den beiden physikalischen Enden mit einem Abschlusswiderstand typ. 120 W versehen sein. Die vorkonfektionierten CAN-Leitungen von Bosch unterscheiden daher antriebsseitig: D Durchgangsstecker schwarz (T-Adapter zwischen den Enden der Leitung) und D Abschlussstecker grün (T-Adapter mit Abschlusswiderstand) Die zulässige Leitungslänge zwischen Steuerung und Antrieben ist von...
  • Seite 70 7–14 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Steueranschlüsse DS (CAN-Bus) Für selbst konfektionierte CAN-Leitungen ist die folgende Steckerbele- gung zu beachten. Die 15-polige Buchse der rho3 umfasst 2 Bussyste- CAN-Leitung für rho3-Steuerung (1 Bussystem belegt)
  • Seite 71 1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 7–15 and Controls Steueranschlüsse DS (CAN-Bus) Rexroth CAN-Stecker sind durch Brücken oder Abschlusswiderstand vorbereitet, so dass die Leitungen gemäß folgender Abbildung ange- schlossen werden können. CAN-Stecker an den Antrieben Durchgangsstecker, schwarz Abschlussstecker, grün...

  • Seite 72: Anschluss Mit Profibus-Dp

    7–16 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Steueranschlüsse DS (PROFIBUS-DP) Anschluss mit PROFIBUS-DP Motorgeber Grüne LED für PROFIBUS-Betrieb (aus = Unterbrechung) PROFIBUS RS-232-Schnittstelle PROFIBUS-DP RESET Achs-Adresse 8 – Lade- (Hexadezimal) 7 – Relais 6 –...
  • Seite 73 1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 7–17 and Controls Steueranschlüsse DS (PROFIBUS-DP) Anschlussleiste X06 (Umrichter mit PROFIBUS-DP) STA- +24 V Relais FG 0V IN 1 IN 2 IN 3 IN 4 24 V Versorgung Ein-/Ausgänge X06.1/2 Statusmeldung Potentialfreier Relaiskontakt.
  • Seite 74 7–18 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Steueranschlüsse DS (PROFIBUS-DP) X06.5/6/7 IN 1, IN 2, IN 3 24 V-Eingänge Optokopplereingänge. Aktiv bei +24 VDC (15...30 V) gegenüber X6.10. Eingangsstrom typisch 17 mA. Belegung Voreinstellung: X06.5...
  • Seite 75 1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 7–19 and Controls Steueranschlüsse DS (PROFIBUS-DP) Anschluss PROFIBUS-DP (X51) D-Sub-Stecker, 9-polig Typ: RS-485; Feldbusanschaltung nach EN 50170 Teil 2 (DP) Leitungslänge: abhängig von verwendeter Übertragungsrate, max. 100 m bei 12 MBit/s Leitungstyp: geschirmt, Querschnitt min.

  • Seite 76: Anschlüsse Am Frequenzumrichter Ds

    7–20 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Steueranschlüsse DS...8001 (ASM) Anschlüsse am Frequenzumrichter DS...8001-D 1 – T1 2 – T2 3 – I1 Nur für Mess- 4 – I3 zwecke 5 – SW+ 6 – SW–...
  • Seite 77 1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 7–21 and Controls Steueranschlüsse DS...8001 (ASM) Anschlussleiste X06 (Frequenzumrichter) STA- +24 V Relais FG 0V 24 V Versorgung Ein-/Ausgänge X06.1/2 Statusmeldung Potentialfreier Relaiskontakt. Belastbarkeit 24VDC / 1000mA. Anzeige über 7-Segment-Display.
  • Seite 78 7–22 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Steueranschlüsse DS...8001 (ASM) X6.5/6/7 PLA, PLB, PLC Parameterliste anwählen Optokopplereingang. Aktiv bei +24 VDC. Die hier angewählte Parameterliste ist für den Motorbetrieb aktiv und kann über die Tastatur programmiert werden.
  • Seite 79 1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 7–23 and Controls Steueranschlüsse DS...8001 (ASM) Anschlussleiste X13 TEMP TEMP +24 V X13.1/2 TEMP Temperaturwarnung Potentialfreier Relaiskontakt, Schließer. Belastbarkeit 24VDC/1000mA. Anzeige über 7-Segment-Display. Die Temperaturwarnung erstreckt sich auf: D Kühlkörpertemperatur des Umrichters D Motortemperatur, falls Motortemperaturfühler angeschlossen sind,...
  • Seite 80 7–24 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Steueranschlüsse DS...8001 (ASM) Anschlussleiste X23 SW– I 20mA– Out1 Out2 Out 0V X23.1/2 , T2 Motor-Temperaturfühler Eingang ohne galvanische Trennung, bezogen auf 24 V-Potential. D Versorgungsspannung 5 V D Ansprechwiderstand w 1,6 kW D Rückstellwiderstand v 1,0 kW...
  • Seite 81 1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 7–25 and Controls Steueranschlüsse DS...8001 (ASM) X23.3/4 I1, I3 Messausgänge Stromistwerte Kurzschlussfeste Analogausgänge 0...+10 V, nur für Messzwecke. Ausgangswiderstand ca. 1 kW. I1: Stromistwert Phase1 10 V ¢ Spitzenstrom I3: Stromistwert Phase3 10 V ¢...
  • Seite 82 7–26 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Steueranschlüsse DS...8001 (ASM) X23.8/9/10 Out1, Out2, Out 0VAnalogausgänge, programmierbar Kurzschlussfeste Analogausgänge 0...+10 V. Auflösung 8 Bit, Ausgangswiderstand ca. 1 kW. Programmierung/Voreinstellung: Belegung Ausgang (Bezugspotential (Bezugspotential über Parameter Einstellung ab Werk X23.10)
  • Seite 83 1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 7–27 and Controls Steueranschlüsse DS...8001 (ASM) Anschlussleiste X34 (Frequenzumrichter) 24 V-Ausgänge n = 0 FGI, Relaiskontakt X34.1 Frequenzwarnung (Referenzfrequenz) Treiberausgang, kurzschlussfest. Belastbarkeit 24 V/ 0,5 A. Das Signal geht auf Low-Pegel, wenn die Ist-Ausgangsfequenz eine mit P38 einstellbare Referenzfrequenz unterschreitet.

  • Seite 84: Standardanschluss X34

    7–28 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Steueranschlüsse alle DS Standardanschluss X34 (Analog-Interface, SERCOS interface, CAN-Bus, PROFIBUS-DP) Anschlussleiste X34 Out 4, Ansteuerung KSB-Schütz Out 3, Ansteuerung Haltebremse Out 2, Temperaturvorwarnung Out1, Relaiskontakt (siehe Seite 7–31) X34.1...
  • Seite 85 1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 7–29 and Controls Steueranschlüsse alle DS X34.2 Out 3 Ansteuerung Haltebremse Treiberausgang, kurzschlussfest. Belastbarkeit 24 V/ 0,3 A. Bei Motoren mit Haltebremse muss die Ansteuerung von Freigabe FG, Sollwert und Haltebremse zeitlich aufeinander abgestimmt sein, da die Haltebremse nur bei stehender Achse betätigt werden darf.
  • Seite 86 7–30 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Steueranschlüsse alle DS Motor Stecker- größe Motorstecker SF(R)–L0, L1, A2, A3 1 (6polig) SF(R)–A4...015/030 SF(R)–B4.0091/0125... SF(R)–B5.0250... SF(R)–A4..060 1,25 / 1,5 – SF(R)–B4.0172/0230... (8polig) SF(R)–A5 SF(R)–B5.0460.20 Option Haltebremse...

  • Seite 87: Temperaturwarnung

    1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 7–31 and Controls Steueranschlüsse alle DS Anschluss mit MBC (Bremsenanschluss mit Relais und Schutzbeschaltung) Motor Option Haltebremse (X332) A1 A2 13 14 – 0 V-Bremse 24 V-Bremse 24 V 24 V (24 V "10%)

  • Seite 88: Rs 232 Für Inbetriebnahme- Und Servicesystem (Dss-D)

    7–32 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Steueranschlüsse alle DS RS 232 für Inbetriebnahme- und Servicesystem (DSS-D) Alle Umrichter sind mit einer seriellen Schnittstelle RS 232 ausgestattet. Über diese Schnittstelle wird das Inbetriebnahme- und Servicesystem DSS-D mit dem jeweiligen Modul verbunden.

  • Seite 89: Motorgeber (X05)

    Schäden an Umrichter oder Geber durch Stecken oder Ziehen von Steckverbindungen unter Spannung! Schalten Sie den Antrieb vorher aus. Geberleitungen Für Servomotoren SF und SR empfehlen wir konfektionierte Bosch-Ge- berleitungen. Sie sind sind je nach Einsatzfall verfügbar als: D Standardleitung D hochflexible Leitung D UL-Leitung.

  • Seite 90: Leitungsdurchführung (Metallflansch)

    7–34 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Steueranschlüsse alle DS Konfektionierte Geberleitungen, geschirmt Standard hochflexibel Ader- Masse Für Gebersystem Bestell-Nr. Bestell-Nr. zahl [kg/m] Motortyp (5 m Länge)* (5 m Länge)* Leitung 17adrig 0,14 SF, DU...
  • Seite 91 1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 7–35 and Controls Steueranschlüsse alle DS Steckerbelegung für Geberleitung STG/MTG Motoren Typ SF und DU Buchse X5, Flanschdose 26-polig 17-polig Innenschirm T leitend mit Außenschirm auflegen 0,14 0,14 0,14 Innenschirm T...
  • Seite 92 7–36 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Steueranschlüsse alle DS Steckerbelegung für Geberleitung Zahnradgeber und Resolver Buchse X5 Motoren Typ SR 26-polig Flanschdose 17-polig Innenschirm T leitend mit Außenschirm auflegen 0,14 0,14 0,14 Innenschirm T...

  • Seite 93: Geberweiche/Encoder-Simulation (X81)

    1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 7–37 and Controls Steueranschlüsse alle DS Geberweiche/Encoder-Simulation (X81) Am D-Sub-Stecker X81 stehen die Gebersignale des Motors zur Verfü- gung: D für Umrichter mit Analog-Interface D für Umrichter mit Positionierfunktion (MC)

  • Seite 94: Steckerbelegung Geberweiche/Encoder-Simulation

    7–38 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Steueranschlüsse alle DS 360_ el. Steckerbelegung Geberweiche/Encoder-Simulation Steuerung Leitung, 14adrig Buchse X81 +5V-Sensor +5V-Sensor 0V-Sensor 0V-Sensor Schirmverbindung über metallische Gehäuse der Steckverbindungen max. 50 m Zum Anschließen stehen konfektionierte Leitungen zur Verfügung, Be-...

  • Seite 95: Anschluss Direktes Messsystem (X55)

    1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 7–39 and Controls Steueranschlüsse alle DS 7.10 Anschluss Direktes Messsystem (X55) Über unterschiedliche Optionsmodule Typ OM können verschiedene direkte Lagemesssysteme an Umrichter mit SERCOS interface ange- schlossen werden: D OM 01–D Inkrementale Messsysteme mit sinusförmigen Stromsignalen D OM 02–D Digitale inkrementale Messsysteme...
  • Seite 96 7–40 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Steueranschlüsse alle DS OM 01 Inkrementale Messsysteme mit sinusförmigen Stromsignalen Dieses Optionsmodul enthält ein integriertes EXE-Modul mit 5-fach Interpolation. Technische Daten D Eingang für Messsysteme mit +5-V-Spannungsversorgung und sinusför- migen Stromsignalen 7...16 mA...
  • Seite 97 1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 7–41 and Controls Steueranschlüsse alle DS Steckerbelegung OM 01 für Messsysteme mit sinusförmigen Stromsignalen Umrichter Messsystem Leitung, 8adrig Buchse X55, Kupplung, (3 x (2 x 0,14 mm 15polig 9polig + 2 x 1,0 mm grün...
  • Seite 98 7–42 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Steueranschlüsse alle DS OM 02 Digitale inkrementale Messsysteme Technische Daten D Eingang für Messsysteme mit +5-V-Spannungsversorgung und Recht- eck-Signalausgang mit Leitungstreiber nach RS-422 D Signaleingang: Differenzverstärker, R...
  • Seite 99 1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 7–43 and Controls Steueranschlüsse alle DS D Rechteck-Signalausgang D Leitungstreiber nach RS 422 D Stromaufnahme x 300 mA D Min. Flankenabstand zwischen aktiven Zählimpulsen y 150 ns Der Leitungsschirm muss von der Frontblende des Optionsmoduls bis zum Messsystem durchgehend verbunden sein.
  • Seite 100 7–44 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Steueranschlüsse alle DS Zulässige Impulsformelektroniken (EXE) Weiterhin können EXEn der Firma Heidenhain mit folgenden Vorausset- zungen angeschlossen werden (weitere Angaben siehe Handbuch “Projektierung Servodyn-D”): D EXEn für 5 V-Spannungsversorgung aus dem Optionsmodul oder für externe 230 V AC-Spannungsversorgung...
  • Seite 101 1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 7–45 and Controls Steueranschlüsse alle DS OM 03 Inkrementale Messsysteme mit sinusförmigen Spannungssigna- len, Absolute Messsysteme mit EnDat- oder I C-Schnittstelle Das OM 03 unterstützt Messsysteme ohne serielle Schnittstelle, mit En- Dat- oder I C-Schnittstelle.
  • Seite 102 7–46 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Steueranschlüsse alle DS Steckerbelegung OM 03 für Messsysteme mit EnDat-Schnittstelle OM 03 Rexroth-Geberleitung, Buchse X55 Steckverbindung, 17-adrig 26-polig 17-polig Innenschirm T leitend mit Außenschirm auflegen 0,14 0,14...
  • Seite 103 1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 7–47 and Controls Steueranschlüsse alle DS Steckerbelegung OM 03 für Messsysteme ohne Schnittstelle oder mit I C-Schnittstelle OM 03 Rexroth-Geberleitung, 17-adrig Buchse X55 Steckverbindung 26-polig 17-polig Innenschirm T leitend mit Außenschirm auflegen...

  • Seite 104: Schnelle Analogausgänge Om 04

    7–48 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Steueranschlüsse alle DS 7.11 Schnelle Analogausgänge OM 04 Das Optionsmodul OM 04 kann eingesetzt werden für: D alle Umrichter außer Frequenzumrichter DS..8001 (ASM) Anschlussleiste X13 Out1 Out2...
  • Seite 105 1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 7–49 and Controls Steueranschlüsse alle DS X14.1–4 A_Out1 bis A_Out4 Programmierbare schnelle Analogausgänge Ausgangsspannungsbereich "10 V, Ausgangswiderstand 100 W, kurzschlussfest. Die programmierbaren schnellen Analogsignale dienen als Messwert- ausgabe: D Auflösung 12 Bit D Genauigkeit "...
  • Seite 106 7–50 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Steueranschlüsse alle DS Notizen:...

  • Seite 107: Applikationshinweise

    1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 8–1 and Controls Applikationshinweise Applikationshinweise Antrieb mit SERCOS interface 8.1.1 Antrieb ein-/ausschalten 24 V-Hardware-Signale: D Freigabe extern FG (X06.3) Hardwarefreigabe an jeder Achse: D ohne FG ist der Motor momentenlos und läuft ungeführt aus D Bremsen ist über ein Kurzschlussbremsmodul oder...
  • Seite 108 8–2 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Applikationshinweise Ablaufdiagramm mit SERCOS interface: Ein-/ausschalten 24 V FG (X06.3) Antrieb Ein (Software-Frei- gabe) KSB (X34.1) 24 V (blockiert Drehmo- ment nein 24 V Halte- bremse (X34.2)
  • Seite 109 1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 8–3 and Controls Applikationshinweise Ablaufdiagramm mit SERCOS interface: Aus-/Einschalten mit Betreten eines Schutzraumes GEFAHR Nicht für hängende Achsen anwenden! 24 V Drehzahl Sollwe 400 V Netzspan- nung 24 V Freigabe...

  • Seite 110: Not-Aus-Abschaltung

    8–4 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Applikationshinweise 8.1.2 NOT-AUS-Abschaltung Ausschaltverzögerung NOT-AUS Zum Auslösen von NOT-AUS wird der Not-Halt-Eingang NH des DS- Umrichters unterbrochen, siehe Seite 6–6. Mit NOT-AUS wird automatisch von Lageregelung des Masters (CNC) auf Drehzahlregelung im Antrieb umgeschaltet und die Funktion “An-...
  • Seite 111 1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 8–5 and Controls Applikationshinweise Ablaufdiagramm mit SERCOS interface: NOT-AUS Voraussetzung sind folgende Signale (SPS-Kommandos): D Externe Freigabe FG (24 V an X06.3) D Antrieb-Freigabe (Antrieb-Sperre) (Antriebssteuerwort Bit 14 = 1)

  • Seite 112: Antrieb Mit Analog-Interface, Mc, Can-Bus, Profibus-Dp

    8–6 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Applikationshinweise Antrieb mit Analog-Interface, MC, CAN-Bus, PROFIBUS-DP 24 V-Hardware-Signale: D Freigabe extern FG (X06.3) Hard-/Software-Freigabe an jeder Achse: Nach Abschalten von FG bremst der Motor gemäß P-0-0125 Die Haltebremse darf nur im Stillstand betätigt werden, um gefähr-...

  • Seite 113: Übertragung Der Geber-Absolutposition Über X81

    1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 8–7 and Controls Applikationshinweise Übertragung der Geber-Absolutposition über X81 Die Übertragung der Geber-Absolutposition wird für ServoDdyn D mit Analog-Interface eingesetzt. Funktionsschema Steuerung Motor- Motor- geber geber (X05) (X05) Encoder- Encoder-...
  • Seite 114 8–8 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Applikationshinweise Status 24 V IN 2 Start 24 V Out1 Fertig 24 V Externe 24 V Freigabe Zählerhochlauf Sollwertbetrieb auf Absolutposition Sollte nach Zählerhochlauf das Statusrelais durch einen Fehler abschalten, hat dies keinen Einfluss mehr auf die Absolutwert- übertragung.
  • Seite 115 1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 8–9 and Controls Applikationshinweise Ablauf auf der Steuerungsseite Positionszähler “Null” setzen Nein STA-Kontakt geschlossen ? Nein Out 1 = 0 ? Startflanke IN2 Nein Übertragung abgeschlossen ? Lageregler aktivieren Software-Endschalter...

  • Seite 116: Antrieb Mit Positionierfunktion

    8–10 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Applikationshinweise Antrieb mit Positionierfunktion ServoDyn D-Antriebe mit Positionierfunktion können im Rahmen des In- betriebnahme- und Servicesystems DSS-D über die MC-Bedienoberflä- che (DSS-MC) bedient werden. Siehe “Inbetriebnahmehandbuch mit Motion Control”, Seite 1–8.

  • Seite 117: Referenzieren

    1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 8–11 and Controls Applikationshinweise 8.4.2 Referenzieren Für den Automatikbetrieb muß die Achse referenziert sein. Das Ausgangssignal ”Referenzpunkt angefahren” wird durch Starten des Referenzlaufs gelöscht und nach korrekt abgeschlossenem Refe- renzieren gesetzt.

  • Seite 118: Automatikbetrieb

    8–12 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Applikationshinweise 8.4.3 Automatikbetrieb Im Automatikbetrieb wird das Anwenderprogramm in Form einer Posi- tionstabelle abgearbeitet. Die Positionstabelle kann über die MC-Bedie- noberfläche erstellt werden. Sie wird automatisch im Antrieb gespeichert (Beispiel): Satz-Nr.
  • Seite 119 1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 8–13 and Controls Applikationshinweise Achse 24 V referenziert (Out 5) (IN 7) Betriebsart =Automatik (IN 8) 24 V Start/Stop (IN 6) 24 V Satzende (Out 8) 24 V Achse aktiv...
  • Seite 120 8–14 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Applikationshinweise Notizen:...

  • Seite 121: Personality Modul

    1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 9–1 and Controls Personality Modul Personality Modul Das Personality Modul wird eingesetzt in Stand alone-Umrichtern mit SERCOS interface ACHTUNG Schäden durch unzulässige Handhabung! Das Personality Modul darf nur im ausgeschalteten Zustand des Antriebes gesteckt oder gezogen werden.

  • Seite 122: Dip-Schalter

    9–2 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Personality Modul DIP-Schalter Vor Inbetriebnahme muss eingestellt und überprüft werden: DIP-Schalter Funktion Master-Funktion anwählen: SERCOS interface ist Master (ab Werk) DSS-D ist Master Länge des LWL am SERCOS interface Sender: Leitung bis 10 m, geringe Sendeleistung (ab Werk) Leitung über 10 m, hohe Sendeleistung...

  • Seite 123: Maßblätter

    1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 10–1 and Controls Maßblätter Maßblätter 10.1 Maßblatt Netzverdrahtungsmodul NV mit Stand alone-Umrichtern DS..K Angaben in mm: 2 x DS 15K DS 45K R 3,25 R 7,5 Tiefe: 270 mm...

  • Seite 124: Maßbild Kurzschlussbremsmodule

    10–2 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Maßblätter 10.2 Maßbild Kurzschlussbremsmodule Best.-Nr. 1070 1070 1070 1070 1070 1070 913 544 913 545 913 546 913 547 914 767 913 862 ("10%) 57 Ws 293 Ws...

  • Seite 125: Bestellnummern

    1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG 11–1 and Controls Bestellnummern Bestellnummern 11.1 Zubehör Bezeichnung Bestell-Nr. Kurzschlussbremsmodule siehe Handbuch Projektierung Leitungen, konfektio- Geberleitung siehe Handbuch niert Leistungsleitung Projektierung Encodersimulation, 14-adrig 1070919938 (2 m) 1070919939 (3 m) 1070919940 (5 m)

  • Seite 126: Optionen

    11–2 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Bestellnummern 11.2 Optionen Bezeichnung Bestell-Nr. Optionsmodule OM 01 –D 1070070937 direktes Messsystem: OM 02 –D 1070070939 OM 03 –D 1070078337 OM 03 –D (125 kHz, bevor- 1070081927...

  • Seite 127: A Anhang

    1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG A–1 and Controls Anhang Anhang Stichwortregister Zahlen 24 V–Versorgung, 5–10 CAN–Bus 24 V-Lastnetzteil, 2–1 Anschluss, 7–13 7-Segment-Anzeige DS. Siehe Handbuch ”Diagnose Baudrate, 7–15 Servodyn–D” LED–Anzeige, 7–15 CAN–Stecker, 7–15 Absolutposition, Übertragung über X81, 8–7 Anschluss X05, 7–33...
  • Seite 128 A–2 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Anhang EMV–Richtlinie, 1–1 Maße Encoder–Simulation DS...K, 3–1, 10–1 Steckerbelegung, 7–38 Kurzschlussbremsmodule, 10–2 Technische Daten, 7–37 Netzverdrahtungsmodul, 10–1 Übertragen der Geber-Absolutposition, 8–7 Meldung, Netzausfall, 6–4 Endschalter, 7–9 Messtastereingang, 6–4 Erdung, 5–1...
  • Seite 129 1070066016 / 03 ServoDyn D Electric Drives Bosch Rexroth AG A–3 and Controls Anhang Qualifiziertes Personal, 1–2 Referenzpunktschalter, 7–9 Schaltschrankaufbau, 2–1 Beispiel einer möglichen Anordnung, 2–4 Schnelle Analogausgänge, 7–48 Schutzerdung, 5–1 Schutzleiterquerschnitt, 5–2 SERCOS interface, Anschluss, 7–9 Sichere Trennung, 2–1 Sicherheitshinweise, 1–4...
  • Seite 130 A–4 Bosch Rexroth AG Electric Drives ServoDyn D 1070066016 / 03 and Controls Anhang Notizen:...
  • Seite 131 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 (0)93 52-40-50 60 +49 (0)93 52-40-49 41 service.svc@boschrexroth.de www.boschrexroth.com Printed in Germany 1070066016 DOK-SERV*D-STAND*ALONE-MA03-DE-P...

Inhaltsverzeichnis