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1070066016 / 03
ServoDyn D
Anschlüsse Versorgungsteil
6.3
Anschlussleisten
Anschlussleiste X30
X30.1/2
Anschlussleiste X312
X312.1
DS..K
X30
24V
, 0V
24 V-Versorgung (Power)
PWR
PWR
Einspeisung durch externes 24 VDC-Lastnetzteil gemäß Abschnitt 5.5.
DS..K
X312
NA
F
NH
Not-Halt (Antrieb stillsetzen)
Optokopplereingang für die Not-Halt-Funktion,
aktiv bei 0 VDC.
Mit LOW-Pegel wird der Motor gemäß Voreinstellung des Parameters
P-0-0004 stillgesetzt:
D in kürzester Zeit (S-0-0138)
D antriebsgeführt über Rampe S-0-0260
D sollwertgeführt durch den Master
D antriebsgeführt über Rampe P-0-0260 (nur für SERCOS interface).
Nach Stillstand werden die Motoren momentenfrei geschaltet.
Anschluss siehe Seite 6–7, 6–8.
Electric Drives
Bosch Rexroth AG
and Controls
2
0 V
24 V
1
= nur DS..K xxx2 (mit Einrichtbetrieb)
8
7
+24 V
6
5
SO
4
3
+24 V
2
MT
1
NH
6–3
PWR
PWR
Rückmeldung
Laderelais als
Öffner oder
Schließer
NAF-
Relais
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