Weiterführende Informationen Und Details; Konfigurierbares Signal-Statuswort; Generelles; Inbetriebnahme - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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Kommunikation, Führungskommunikation
Weiterführende Informationen und Details
7.4.2

Konfigurierbares Signal-Statuswort

Generelles

Inbetriebnahme

Konfiguration der Identnummern
Konfiguration der Bitnummern
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Es werden nur so viele Einträge aus S-0-0027 bearbeitet, wie es
Einträge in S-0-0329 gibt. Es muss dafür gesorgt werden, dass
die Listen in S-0-0027 und S-0-0329 gleiche Länge haben.
Diagnose- und Fehlermeldungen
Bei der Eingabe der Zielparameter in die Liste des Parameters "S-0-0027,
Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort" wird folgende Überprüfung durchge‐
führt:
● Ist eine im Parameter S-0-0027 angegebene Identnummer nicht im Pa‐
rameter "S-0-0399, IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im Signal-
Steuerwort" enthalten, wird eine Fehlermeldung generiert.
In diesem Fall wird nur die Eingabe bis vor dem fehlerhaften Ele‐
ment akzeptiert!
Beteiligte Parameter
● S-0-0027, Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort
● S-0-0145, Signal-Steuerwort
● S-0-0329, Zuweisungsliste Signal-Steuerwort
● S-0-0399, IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im Signal-Steuerwort
Das konfigurierbare Signal-Statuswort dient zur Aufnahme von maximal
16 Kopien von Bits aus anderen Antriebsparametern. Der Anwender kann
sich damit eine Bitleiste mit Statusbits frei konfigurieren. Dadurch ist eine Bit‐
liste definierbar, welche alle für die Steuerung wichtigen Statusinformationen
des Antriebs beinhaltet.
In Parameter "S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-Statuswort" werden die
Identnummern der Parameter angegeben, die die Originalbits enthalten
(Quellen). Die Parameter, welche in der Konfigurationsliste eingetragen wer‐
den können, sind im Parameter "S-0-0398, IDN-Liste der konfigurierbaren
Daten im Signal-Statuswort" aufgelistet. Die Position einer Identnummer in
der Liste legt fest, für welches Bit im Signal-Statuswort diese Identnummer
gilt. So legt z. B. das 1. Listenelement fest, aus welchem Quellparameter das
Bit 0 des Signal-Statuswort stammt.
Es können maximal 16 Bits konfiguriert werden.
Welches Bit des in "S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-Statuswort" konfi‐
gurierten Quellparameters in das Signal-Statuswort kopiert wird, muss in Pa‐
rameter "S-0-0328, Zuweisungsliste Signal-Statuswort" festgelegt werden.
Es können Bitnummern von "0" (LSB) bis "31" (MSB) eingegeben werden.
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