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Betriebsarten
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
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Zeitraster für zyklische Sollwertvorgabe durch "S-0-0001, NC-Zykluszeit
(TNcyc)" definiert
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Lageregelung auf den im Parameter "S-0-0047, Lage-Sollwert" vorgege‐
benen Sollwert
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Sollwertaufbereitung im NC-Zyklus
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Überwachung der Lagesollwertdifferenz auf max. Geschwindigkeit
(S-0-0091, S-0-0038, S-0-0039, S-0-0113, P-0-0113, Motoransteu‐
erfrequenzen größer 599 Hz unterliegen der AFG-Pflicht, siehe
"Begrenzung der Motoransteuerfrequenz" in Kapitel "Motoransteu‐
erfrequenz")
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Glättung der Lagesollwerte der Steuerung über einstellbaren Mit‐
telwertfilter;
Mittelwertfilter-Zeitkonstante"; Anzeige im Parameter "P-0-0042,
Lagesollwert-Mittelwertfilterordnung aktuell"; maximal 64 Takte.
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Antivibrationsfilter zur Vermeidung von Schwingungen; einstellbar
über "P-0-0642, AV-Filter Frequenz" und "P-0-0643, AV-Filter
Dämpfung"; Anzeige in "P-0-0644, AV-Filter Verzugstakte"
Über das Productivity Paket kann der Antivibrationsfilter aktiviert
werden.
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Feininterpolation des Lagesollwerts der Steuerung auf Lagereglertakt;
über "P-0-0187, Lagesollwertverarbeitung Modus" umschaltbar
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Einstellbare Lagesollwert Verzögerung in Lagetakten (P-0-0456,
Lagesollwert Verzögerung), maximal 64Takte.
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Lagesollwerterweiterung (P-0-0100)
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Zyklische Übernahme eines additiven Drehmoment-/Kraftsollwertes der
Steuerung (Beschleunigungsvorsteuerung extern)
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Berechnung der Quadrantenfehlerkorrektur
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Einrechnen des additiven Lagesollwerts (P-0-0059)
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Bildung der Sollwerte für Geschwindigkeit und Beschleunigung aus La‐
gesollwert
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Glättung der Lagesollwerte über PT1-Filter (P-0-0099)
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Überwachung der Führungskommunikations-Sollwerte auf Ausfall
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Lageregelung auf Lageistwert Geber 1 (Motor- oder Aktorgeber), Lage‐
istwert Geber 2 [externer (lastseitiger) Geber] oder hybriden Lageistwert
während des Betriebs umschaltbar
Über das Productivity Paket kann der"hybride Lageistwert" akti‐
viert werden.
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Die Funktion externe Beschleunigungsvorsteuerung ist in der Betriebs‐
art integriert.
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Geschwindigkeitsvorsteuerung über einstellbaren Faktor von 0...120 %
(Default = 100 %)
Diese Betriebsart setzt eine taktsynchrone Kommunikation zwi‐
schen der Steuerung und dem Antrieb voraus, wie sie z. B. mit
Sercos interface gegeben ist.
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
einstellbar
über
"P-0-0041,
Lagesollwert-