Normalbetrieb (Über Externe Steuerung); Normalbetrieb; Remote-Betrieb Mit Externer Steuerung Und Aktiver Führungskommunikation; Einrichtbetrieb (Easy-Startup-Modus) - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Normalbetrieb (über externe Steuerung)
7.5.2

Normalbetrieb

Remote-Betrieb mit externer Steuerung und aktiver Führungskommunikation
7.5.3

Einrichtbetrieb (Easy-Startup-Modus)

Generelles

Anwendungsgebiete
Merkmale
Die eigentlichen Zustandsmaschinen der Führungskommunikati‐
on sind im Abschnitt "Gerätesteuerung und Zustandsmaschinen"
beschrieben!
Im sog. Normalbetrieb wird der Antrieb über eine externe Steuerung (z. B.
ctrlX CORE, IndraMotion MTX oder MLC) kommandiert, wobei folgende Fälle
unterschieden werden
● Remote-Betrieb mit aktiver Führungskommunikation (Standardfall)
Die Kommandierung der Achse erfolgt über die Führungskommunikati‐
on (EtherCAT, Sercos, Feldbus).
● Analogbetrieb mit deaktivierter Führungskommunikation.
Das Gerät wird über die analogen und digitalen Ein-/Ausgänge betrie‐
ben.
Im Standardfall wird die Achse über die Führungskommunikation von extern
("remote") kommandiert. In diesem Fall werden Soll- und Istwerte über die
Führungskommunikations-Schnittstelle mit der externen Steuerung ausge‐
tauscht (inkl. Steuer- und Statuswort).
Siehe Beschreibung der jeweiligen Führungskommunikation:
● Sercos
● EtherCAT®
Bei Einsatz von Feldbus-Schnittstellen sind auch die Profiltypen für diese Art
der Führungskommunikation zu beachten [siehe "Profiltypen (bei Feldbus-
Schnittstellen)"].
Der Einrichtbetrieb als sog. "Easy-Startup-Modus" ermöglicht das Verfahren
eines Antriebes ohne angeschlossene bzw. aktive Steuerung (bzw. Master
der Führungskommunikation) oder externe Sollwertbox.
Damit eignet sich dieser Modus vor allem für
● die Erstinbetriebnahme von einzelnen Achsen ohne aktive Führungs‐
kommunikation (siehe
ctrlX DRIVE zu finden in der
● das Ausführen und Bewerten von Positionierbewegungen (siehe "Check
positioning behavior with ctrlX DRIVE" zu finden in der Rexroth Devel‐
oper Community)
● die automatische Regelkreiseinstellung (siehe
on loops with ctrlX DRIVE
nity
● die Aufnahme von Frequenzgängen (siehe
tings by using frequency response analysis with ctrlX DRIVE
in der Rexroth Developer
Der Easy-Startup-Modus ist durch folgende Merkmale gekennzeichnet:
● Aktivierung/Deaktivierung des Easy-Startup-Modus:
Kommunikation, Führungskommunikation
First setup and execute initial movements with
Rexroth Developer Community)
Do autotuning of regulati‐
zu finden in der Rexroth Developer Commu‐
Check regulation loop set‐
Community)
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
137/549
zu finden