II
Inhaltsverzeichnis
Leistungsversorgung...................................................................................................................... 28
Geber und Mechanik...................................................................................................................... 28
Betriebsarten.................................................................................................................................. 29
Sicherheitstechnik.......................................................................................................................... 30
Technology Function ..................................................................................................................... 31
Panel.............................................................................................................................................. 31
3.3
Dokumentationen.................................................................................................................................. 31
4
4.1
Geräteklassen....................................................................................................................................... 33
4.1.1
Versorgungsgerät.............................................................................................................................. 33
Generelles...................................................................................................................................... 33
Prinzip der Sollwertvorgabe............................................................................................................ 34
4.1.2
Achse / Wechselrichter...................................................................................................................... 35
Generelles...................................................................................................................................... 35
Prinzip der Sollwertvorgabe............................................................................................................ 35
4.1.3
DC/DC-Steller.................................................................................................................................... 36
Generelles...................................................................................................................................... 36
Prinzip der Sollwertvorgabe............................................................................................................ 36
4.1.4
Umrichter........................................................................................................................................... 37
Generelles...................................................................................................................................... 37
Prinzip der Sollwertvorgabe............................................................................................................ 37
4.2
State Machines..................................................................................................................................... 38
4.2.1
Versorgungsgerät........................................................................................................................... 38
Achse / Wechselrichter................................................................................................................... 39
DC/DC-Steller................................................................................................................................. 40
Umrichter........................................................................................................................................ 41
4.2.2
Subdevice State Machine.................................................................................................................. 42
4.2.3
Versorger State Machine................................................................................................................... 43
Einspeisender Versorger................................................................................................................ 44
Rückspeisender Versorger............................................................................................................. 45
4.2.4
Profiltypen....................................................................................................................................... 51
4.2.5
DC/DC-Steller State Machine............................................................................................................ 56
4.2.6
FKM State Machine........................................................................................................................... 57
Sercos State Machine.................................................................................................................... 57
EtherCAT State Machine................................................................................................................ 58
4.2.7
SMO State Machine.......................................................................................................................... 59
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
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