Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 16
Runtime axs-v-03
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Inhaltsverzeichnis
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XIV
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"Not Halt" mittels Motorphasenkurzschluss.................................................................................. 484
Momentenfreischaltung................................................................................................................ 484
Rückzugsbewegung..................................................................................................................... 485
Geberloses Bremsen bei Geberfehler.......................................................................................... 487
Beteiligte Parameter..................................................................................................................... 488
18.3
Paketreaktion im Fehlerfall................................................................................................................. 488
18.3.1
Generelles....................................................................................................................................... 488
18.3.2
Relevanz für den Anwender............................................................................................................ 489
18.3.3
Applikative Angaben für die Projektierung....................................................................................... 489
18.4
NC-Reaktion im Fehlerfall................................................................................................................... 489
18.4.1
Generelles....................................................................................................................................... 489
18.4.2
Relevanz für den Anwender............................................................................................................ 489
18.4.3
Applikative Angaben für die Projektierung....................................................................................... 489
18.4.4
Inbetriebnahme................................................................................................................................ 490
18.4.5
Weiterführende Informationen und Details...................................................................................... 490
18.5
E-Stop-Funktion.................................................................................................................................. 491
18.5.1
Generelles....................................................................................................................................... 491
18.5.2
Relevanz für den Anwender............................................................................................................ 491
18.5.3
Applikative Angaben für die Projektierung....................................................................................... 491
18.5.4
Inbetriebnahme................................................................................................................................ 491
18.5.5
Weiterführende Informationen und Details...................................................................................... 492
Aktivierung und Anschluss des E-Stop-Eingangs........................................................................ 492
Antriebsreaktion ........................................................................................................................... 493
Beteiligte Parameter und Diagnosen............................................................................................ 494
18.6
Leistungsabschaltung im Fehlerfall.................................................................................................... 494
18.6.1
Generelles....................................................................................................................................... 494
18.6.2
Relevanz für den Anwender............................................................................................................ 494
18.6.3
Applikative Angaben für die Projektierung....................................................................................... 494
18.6.4
Inbetriebnahme................................................................................................................................ 494
18.6.5
Weiterführende Informationen und Details...................................................................................... 495
Versorger im Netzbetrieb, Umrichter und Wechselrichter............................................................ 495
Versorger im Inselnetzbetrieb und DC/DC-Steller........................................................................ 496
Beteiligte Parameter..................................................................................................................... 497
19
Weitere ctrlX DRIVE Runtimefunktionen................................................................... 499
19.1
Oszilloskopfunktion............................................................................................................................. 499
19.1.1
Generelles....................................................................................................................................... 499
19.1.2
Weiterführende Informationen und Details...................................................................................... 501
Grundsätzliches zur Oszilloskopfunktion...................................................................................... 501
Triggerfunktion.............................................................................................................................. 503
Manueller Trigger......................................................................................................................... 508
Triggerzeitpunkt ........................................................................................................................... 508
Remante Speicherung einfügen................................................................................................... 509
Synchronisation der Messsignale mehrerer Achsen.................................................................... 509
Parametrierung der Oszilloskopfunktion....................................................................................... 511
Diagnose- und Statusmeldungen................................................................................................. 512
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
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