Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 240

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Leistungsversorgung
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Schutz des Gerätes auch dann möglich, wenn das Gerät im Grenzbereich
betrieben wird, wodurch eine Einschränkung immer nur so weit erfolgt, wie es
im aktuellen Gerätezustand erforderlich ist. Folgende Einflussgrößen fließen
geräteabhängig in die Modellrechnung ein:
● Zeitlicher Verlauf des Iststromes
(Achse/Wechselrichter: "P-0-0440, Ausgangs-Stromistwert (Betrag)",
Versorgungsgerät: "S-0-1702.0.2, Netzstrom")
● Kenndaten des Leistungsteils
● Schaltfrequenz der Leistungsendstufe
(Achse/Wechselrichter:
Leistungsendstufe",
"S-0-1707.0.153, ")
● Ausgangsfrequenz der Motorspannung
● Verstärkertemperatur (z. B. S-0-0384)
● Gerätemaximalstrom (z. B. S-0-1701.0.2)
Der Nennstrom des Gerätes (maximaler Dauerstrom) ist abhängig von der
Einstellung der Schaltfrequenz der Leistungsendstufe.
Der über das Temperatur- und Auslastungsmodell ermittelte augenblickliche
Maximalstrom fließt in die Strombegrenzungsfunktion ein.
Die ermittelte Geräteauslastung
● Achse/Wechselrichter: P-0-0141
● Versorgungsgerät / DC/DC-Steller: S-0-1710.0.2
dient als Basis zur Verhinderung einer Geräteüberlastung.
Bei einer thermischen Auslastung von 100% kann nur der Dauerstrom bzw.
Dauermoment vom Gerät gefordert werden. Bei höherem Bedarf wird die
Warnung
● Achse/Wechselrichter: E8057
● Versorgungsgerät / DC/DC-Steller: E2811
ausgegeben, die auf den Begrenzungszustand hinweist.
Nähert sich die Auslastung der 100%-Schwelle, so wird dies über die
Warnung
● Achse/Wechselrichter: E2061
● Versorgungsgerät / DC/DC-Steller: E2861
angezeigt. Die Warnschwelle kann über P-0-0441 (Achse/Wechselrichter)
bzw. S-0-1710.0.4 (Versorgungsgerät / DC/DC-Steller) parametriert werden.
Übertemperatur- und Überlastwarnungen werden auch in S-0-0012, Bit 0 und
1 angezeigt.
Zur Ermittlung der maximalen Auslastung (z. B. in einem Bearbeitungszyklus)
kann der Parameter
● Achse/Wechselrichter: P-0-0465
● Versorgungsgerät / DC/DC-Steller: S-0-1710.0.5
herangezogen werden. Der Parameter gibt den Maximalwert der Auslastung
seit dem letzten Reset (Parameter wird mit null beschrieben) an.
Die Vorgehensweise zur Durchführung einer Auslastungsvorschau ist in der
Developer Community
community
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
"P-0-0001, Schaltfrequenz
Versorgungsgerät
beschrieben: https://www.ctrlx-automation.com/
der
/ DC/DC-Steller: