Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 351

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Motorbezug/Lastbezug
Absolut-/Moduloauswertung
Lage-, Geschwindigkeits- und Be‐
schleunigungsdaten
Vorzugswichtungen (vordefiniert)
In der Antriebsfirmware sind mechanische Übertragungsglieder zwischen
Motor und Last durch Rechenmodelle abgebildet. Dadurch lassen sich die
physikalischen Daten beziehen auf
● die Wirkungsstelle der Last (lastseitiger Datenbezug)
- oder -
● die Krafteinleitungsstelle (motorseitiger Datenbezug).
Bei inkrementellen Lagedaten ist nur motorseitiger Datenbezug
möglich von Geber 1, rotativ.
Der Wertebereich der vom Regelgerät darstellbaren Lagedaten ist aus tech‐
nischen Gründen begrenzt.
Bei Achsen mit begrenztem Verfahrbereich (z. B. Linearachsen) kann die ak‐
tuelle Achslage innerhalb des regelgerätseitigen Wertebereichs eindeutig
dargestellt werden (siehe
Auflösung").
Bei Achsen mit unbegrenztem Verfahrbereich (z. B. Rundachsen) ist es sinn‐
voll, den unendlichen Wertebereich der Lagedaten auf einen endlichen Wert
zu begrenzen. Bei kontinuierlicher Bewegung wird der Wertebereich wieder‐
kehrend von Minimal- bis Maximalwert durchlaufen ("Modulo"-Auswertung
des Lage-Istwerts).
Für Lage-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsdaten gibt es folgende
grundsätzliche Wichtungsarten:
● translatorisch
● rotatorisch
● inkrementell (nur bei Lagedaten von Geber 1)
Es kann zwischen Vorzugswichtung (vordefinierte Wichtung) und Parameter‐
wichtung (individuell festlegbare Wichtung) gewählt werden.
Abhängig von der Einstellung der Wichtungsart existieren folgende vordefi‐
nierte Vorzugswichtungen:
translatorisch
bei Einheit "m"
Physikal. Daten
Lagedaten 0,0001 mm
Geschwindig‐
0,001 mm/min
keitsdaten
Tab. 14-2: Überblick: Vorzugswichtungen bei Lagedaten und Geschwindigkeits‐
daten
translatorisch
bei Einheit "m"
Physikal. Daten
Wichtung physikalischer Daten
"Grundlegende Angaben zu Lagemesssystemen,
Vorzugswichtung
translatorisch rotatorisch
bei Einheit
"inch"
0,000001 inch 0,0001 grd
0,0001 grd/min bzw. 0,000001
0,00001
inch/min
0,1 grd/min bzw. 0,001 grd/s
Vorzugswichtung
translatorisch rotatorisch
bei Einheit
Einheit "rad"
"inch"
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
333/549
inkrementell
0
(ohne Einheit,
ohne Nachkom‐
mastelle)
grd/s
Rampenzeit
Einheit "s"