Flexible Automation
Arbeitsplan
Kontur bearbeiten
Beispiel: Cirkulares Anfahren
Die An−/Wegfahrbewegung geschieht mit einer tangentiellen
Viertelkreisbewegung im Ein−/Austrittspunkt mit dem Radius > WZ−
Radius
Wegfahrpunkt
Y
X
Zustellpunkt
Ein−/Austritts−
Y
punkt
X
Zustellpunkt
Austrittsweg
(Radius)
Eintrittsweg
Anfahrpunkt
(Radius)
4 − 12
CC 220 / 320 M
Eintrittsweg
(Radius)
Anfahrpunkt
Ein−/Austrittspunkt
Austrittsweg
(Radius)
Wegfahrpunkt
WOP