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Bosch Rexroth PSI 6 C 725 Serie Typspezifische Anleitung
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Bosch Rexroth PSI 6 C 725 Serie Typspezifische Anleitung

Bosch Rexroth PSI 6 C 725 Serie Typspezifische Anleitung

Schweißsteuerung mit mittelfrequenz-umrichter
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Rexroth PSI 6xCx.725.xx
Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter
Weld Timer with Medium-Frequency Inverter
Typspezifische Anleitung | Type-Specific Instructions
R911337843
The Drive & Control Company
Edition 03

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth PSI 6 C 725 Serie

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth PSI 6 C 725 Serie

  • Seite 1 The Drive & Control Company Rexroth PSI 6xCx.725.xx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Typspezifische Anleitung | Type-Specific Instructions Edition 03 R911337843...
  • Seite 2 Eigenschaften. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess. Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    R911337843 | PSI 6xCx.725.xx Bosch Rexroth AG 3/45 Inhalt Inhalt Zu dieser Dokumentation ................5     Gültigkeit der Dokumentation ............. 5     Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ....... 5     Darstellung von Informationen ............6     1.3.1 Sicherheitshinweise ............
  • Seite 4 4/45 Bosch Rexroth AG R911337843 | PSI 6xCx.725.xx Zu dieser Dokumentation...

  • Seite 5: Zu Dieser Dokumentation

    R911337843 | PSI 6xCx.725.xx Bosch Rexroth AG 5/45 Inhalt Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation gilt als Ergänzung für die Rexroth Schweißsteuerungen mit Mittelfrequenz-Umrichter der Baureihe PSI 6000. Der Inhalt bezieht sich auf  den Anschluss (Netzversorgung)  die Funktionalität des Mittelfrequenz-Umrichter Steuerungsteils.

  • Seite 6: Darstellung Von Informationen

    6/45 Bosch Rexroth AG R911337843 | PSI 6xCx.725.xx Zu dieser Dokumentation Darstellung von Informationen Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden Abschnitten erklärt.

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    R911337843 | PSI 6xCx.725.xx Bosch Rexroth AG 7/45 Inhalt Sicherheitshinweise Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem beschriebenen Produkt. Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung und Rexroth Schweißsteuerung Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach.

  • Seite 8: Anschlussplan

    8/45 Bosch Rexroth AG R911337843 | PSI 6xCx.725.xx Anschlussplan Anschlussplan Abb. 1: Basissteuerung...
  • Seite 9 R911337843 | PSI 6xCx.725.xx Bosch Rexroth AG 9/45 Inhalt Abb. 2: Ein-/Ausgangsbaugruppe...
  • Seite 10 10/45 Bosch Rexroth AG R911337843 | PSI 6xCx.725.xx Anschlussplan +24V E/A Stoppkreis: 0V E/A potentialfreier Kontakt Stopp Belastung 24V=/3A +24V Interne +24V extern Spannungs E/A-Feld Versorgung 0V extern - erzeugung über Stoppkreis Logik Versorgung von +24V Standby +24V Interne extern...
  • Seite 11 R911337843 | PSI 6xCx.725.xx Bosch Rexroth AG 11/45 Inhalt Abb. 4: Netzanschluss...

  • Seite 12: Ein/Ausgangsfeld

    12/45 Bosch Rexroth AG R911337843 | PSI 6xCx.725.xx Ein/Ausgangsfeld Ein/Ausgangsfeld Diskretes 24V Ein-/Ausgangsfeld Diskrete Eingänge Tabelle 4: Bits Eingänge Reserviert Prop.-Ventil aktiv Frei Frei Frei Frei Frei Frei Frei Frei E_10 Frei E_11 Frei E_12 Frei E_13 Frei E_14 Frei...

  • Seite 13: Serielles Ein-/Ausgangsfeld

    R911337843 | PSI 6xCx.725.xx Bosch Rexroth AG 13/45 Inhalt Tabelle 5: Diskrete Ausgänge Bits Eingänge Reserviert KSR-Auswahl 1 KSR-Auswahl 2 KSR-Auswahl 3 Frei Frei Frei Frei Frei Frei A_10 Frei A_11 Reserviert A_12 Frei A_13 Reserviert A_14 Reserviert A_15 Reserviert...
  • Seite 14 14/45 Bosch Rexroth AG R911337843 | PSI 6xCx.725.xx Ein/Ausgangsfeld Bits Eingänge (Steuerwort): 1.13 Punktanwahl Bit 00 1.14 Punktanwahl Bit 01 1.15 Punktanwahl Bit 02 2.00 Punktanwahl Bit 03 2.01 Punktanwahl Bit 04 2.02 Punktanwahl Bit 05 2.03 Punktanwahl Bit 06 2.04...
  • Seite 15 R911337843 | PSI 6xCx.725.xx Bosch Rexroth AG 15/45 Inhalt Bits Eingänge (Steuerwort): 4.02 Bauteil-Code Bit 08 4.03 Bauteil-Code Bit 09 4.04 Bauteil-Code Bit 10 4.05 Bauteil-Code Bit 11 4.06 Bauteil-Code Bit 12 4.07 Bauteil-Code Bit 13 4.08 Bauteil-Code Bit 14 4.09...
  • Seite 16 16/45 Bosch Rexroth AG R911337843 | PSI 6xCx.725.xx Ein/Ausgangsfeld Bits Ausgänge (Statuswort): 2.05 Prop.-Ventilanwahl Bit_1 2.06 Prop.-Ventilanwahl Bit_2 2.07 Prop.-Ventilanwahl Bit_3 2.08 Prop.-Ventilanwahl Bit_4 2.09 Prop.-Ventilanwahl Bit_5 2.10 Prop.-Ventilanwahl Bit_6 2.11 Prop.-Ventilanwahl Bit_7 2.12 Prop.-Ventilanwahl Bit_8 2.13 Prop.-Ventilanwahl Bit_9 2.14 Prop.-Ventilanwahl Bit_10...

  • Seite 17: Sonstige Ein- /Ausgänge

    R911337843 | PSI 6xCx.725.xx Bosch Rexroth AG 17/45 Inhalt Bits Ausgänge (Statuswort): 4.10 UI-Überwachung aktiv 4.11 Frei 4.12 Frei 4.13 Frei 4.14 Frei 4.15 Frei Sonstige Ein- /Ausgänge: Sonstige Eingänge Tabelle 8: Eingänge: Sekundärstrom Sekundärspannung Digitale Druckrückmeldung Sonstige Ausgänge Tabelle 9: Ausgänge:...

  • Seite 18: Merkmale

    18/45 Bosch Rexroth AG R911337843 | PSI 6xCx.725.xx Merkmale Merkmale Ablauf Standard 1000 Hz (Ablaufparameter in Millisekunden) E/A-Baugruppe: E/A-DISKR2ED (Details siehe Tab1. Erforderliche und ergänzende Dokumentation, Rexroth PSI6xxx Schweißstuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung). Besonderheiten Die Steuerung verfügt über folgende Besonderheiten:  Die Steuerung arbeitet grundsätzlich mit einer ProfiNet Baugruppe (on-Board) ...
  • Seite 19 R911337843 | PSI 6xCx.725.xx Bosch Rexroth AG 19/45 Inhalt Elektroden sind alle Elektroden(außer 0), die einem Schweißprogramm zugeordnet sind.  Serieller Ausgang „Mindestens eine Elektrode in Vorwarnung“: Wenn mindestens eine benutzte Elektrode in Vorwarnung steht, so wird dieser Ausgang gesetzt, anderenfalls wird er zurückgenommen. Benutzte Elektroden sind alle Elektroden(außer 0), die einem Schweißprogramm zugeordnet sind.

  • Seite 20: Statuscodes

    20/45 Bosch Rexroth AG R911337843 | PSI 6xCx.725.xx Statuscodes Statuscodes Tabelle 10: Statuscodes Kode (dezimal) Bedeutung Hardware – BOS konsultieren Kein Schweißprogramm Ablauf gesperrt Kein Schweißstrom Schweißstrom zu klein Schweißstrom zu groß Schweißstrom zu klein in Folge Messbereich überschritten Zeit zu klein Zeit zu groß...

  • Seite 21: 10 Anhang

    R911337843 | PSI 6xCx.725.xx Bosch Rexroth AG 21/45 Inhalt 10 Anhang 10.1 Firmware-Änderungen 10.1.1 Änderungen ab der Firmware Version AB -102  Im Frässtopp oder Standmengenstopp kann nur noch ein Programm ohne Zündung (intern oder extern) ablaufen.  Es wird immer ein KSR-Auswahl Ausgang gesetzt. Default ist der Ausgang KSR-Auswahl 1 ...
  • Seite 22 22/45 Bosch Rexroth AG R911337843 | PSI 6xCx.725.xx Anhang Funktion "Stromzeitverkürzung" implementiert. Funktion "Stromzeitverlängerung für STC" überarbeitet. Funktion "QLogik für Fräsüberwachung". Endzeitpunkt für die Spritzer Erkennung implementiert. Kontaktwartezeit wird auf der BOF angezeigt. Kontaktfehler „Kein Blechkontakt“ wird in Blech-Blech und...
  • Seite 23 R911337843 | PSI 6xCx.725.xx Bosch Rexroth AG 23/45 Inhalt Notizen:...
  • Seite 24 24/45 Bosch Rexroth AG R911337843 | PSI 6xCx.725.xx Contents Contents   Regarding this Documentation ..............26     Validity of the documentation ............26     Required and supplementary documentation ........26     Display of information ............... 27  ...
  • Seite 25 This document, as well as the data, specifications, and other information set forth in it, are the exclusive property of Bosch Rexroth AG. It may not be reproduced or given to third parties without its consent.

  • Seite 26: Regarding This Documentation

    26/45 Bosch Rexroth AG R911337843 | PSI 6xCx.725.xx Regarding this Documentation Regarding this Documentation Validity of the documentation This documentation applies to Rexroth Weld Timer with Medium-Frequency Inverter PSI 6000. The content belong to  Connection (power supply)  Functionality of the Rexroth Weld Timer with Medium-Frequency Inverter.

  • Seite 27: Display Of Information

    R911337843 | PSI 6xCx.725.xx Bosch Rexroth AG 27/45 Regarding this Documentation Display of information In order to enable you to work with your product in a fast and safe way, uniform Safety instructions, symbols, terms and abbreviations are used. For a better understanding they are explained in the following sections.

  • Seite 28: Safety Instructions

    28/45 Bosch Rexroth AG R911337843 | PSI 6xCx.725.xx Safety instructions Safety instructions For safety instructions please refer to Tab. 1: Required and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Instructions and Rexroth Weld Timer Safety and user information.

  • Seite 29: Connection Diagram

    R911337843 | PSI 6xCx.725.xx Bosch Rexroth AG 29/45 Connection diagram Connection diagram Fig. 1: Inverter control...
  • Seite 30 30/45 Bosch Rexroth AG R911337843 | PSI 6xCx.725.xx Connection diagram Fig. 2: I/O board...
  • Seite 31 R911337843 | PSI 6xCx.725.xx Bosch Rexroth AG 31/45 Connection diagram 24VDC I/O Stop circuit: 0V I/O Floating contact max. load: Stop 24VDC / 3A 24VDC Internal 24VDC external power 0VDC external I/O - Board supply supply 0VDC with stop circuit...
  • Seite 32 32/45 Bosch Rexroth AG R911337843 | PSI 6xCx.725.xx Connection diagram Fig. 4: Mains connection...

  • Seite 33: Input/Output Array

    R911337843 | PSI 6xCx.725.xx Bosch Rexroth AG 33/45 Input/Output array Input/Output array Discrete input/output field Discrete inputs Tab. 4: Bits Inputs Reserved Prop. Valve active Not used Not used Not used Not used Not used Not used Not used Not used...

  • Seite 34: Serial Input/Output Field

    34/45 Bosch Rexroth AG R911337843 | PSI 6xCx.725.xx Input/Output array Discrete outputs Tab. 5: Bits Outputs Reserved KSR selection 1 KSR selection 2 KSR selection 3 Not used Not used Not used Not used Not used Not used A_10 Not used...
  • Seite 35 R911337843 | PSI 6xCx.725.xx Bosch Rexroth AG 35/45 Input/Output array Bits Inputs (control word) 1.13 Spot selection bit 0 1.14 Spot selection bit 1 1.15 Spot selection bit 2 2.00 Spot selection bit 3 2.01 Spot selection bit 4 2.02 Spot selection bit 5 2.03...
  • Seite 36 36/45 Bosch Rexroth AG R911337843 | PSI 6xCx.725.xx Input/Output array Bits Inputs (control word) 4.02 Component-Code Bit 08 4.03 Component-Code Bit 09 4.04 Component-Code Bit 10 4.05 Component-Code Bit 11 4.06 Component-Code Bit 12 4.07 Component-Code Bit 13 4.08 Component-Code Bit 14 4.09...
  • Seite 37 R911337843 | PSI 6xCx.725.xx Bosch Rexroth AG 37/45 Input/Output array Bits Outputs (status word) 2.05 Proportional valve bit 1 2.06 Proportional valve bit 2 2.07 Proportional valve bit 3 2.08 Proportional valve bit 4 2.09 Proportional valve bit 5 2.10 Proportional valve bit 6 2.11...

  • Seite 38: Other Inputs/Outputs

    38/45 Bosch Rexroth AG R911337843 | PSI 6xCx.725.xx Input/Output array Bits Outputs (status word) 4.10 UI-monitoring active 4.11 Not used 4.12 Not used 4.13 Not used 4.14 Not used 4.15 Not used Other inputs/outputs Other inputs Tab. 8: Inputs Secondary current...

  • Seite 39: Features

    R911337843 | PSI 6xCx.725.xx Bosch Rexroth AG 39/45 Features Features Sequence standard 1000 Hz (sequence parameters in milliseconds) I/O-board: E/A-DISKR2ED (Details refer to Tab1. Required and supplementary documentation, Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Instructions). Special features The welding controller features the following specifics: ...
  • Seite 40 40/45 Bosch Rexroth AG R911337843 | PSI 6xCx.725.xx Features  Optional Handshake for the use with servo guns For this function the serial input "valid spot selection" and the serial output "spot selection data valid" is used. The robot activates after the settling of the correct spot number the timer input "valid spot selection".

  • Seite 41: Status Codes

    R911337843 | PSI 6xCx.725.xx Bosch Rexroth AG 41/45 Status codes Status codes Tab. 10: Status codes Code (decimal) Meaning Hardware – refer to BOS_6000 No schedule programmed == invalid parameters Start inhibited No current Low current High current Low current - series of welds...

  • Seite 42: 10 Annex

    42/45 Bosch Rexroth AG R911337843 | PSI 6xCx.725.xx Annex 10 Annex 10.1 Firmware Updates 10.1.1 Updates Firmware Version AB -102  In Stop tip dress or Tip life expired, only a program without Weld on (internal or external) can be run.

  • Seite 43: Updates Firmware Version Ac -103

    R911337843 | PSI 6xCx.725.xx Bosch Rexroth AG 43/45 Annex 10.1.2 Updates Firmware Version AC -103  Component-Code Bit 00 –Bit 21 will be written in the weld current log.  Update XQR control version V414 → V417 Function "weldtime reduction" implemented.
  • Seite 44 44/45 Bosch Rexroth AG R911337843 | PSI 6xCx.725.xx Annex...
  • Seite 46 The Drive & Control Company Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-PS6000-PSI6XCX.725-IT03-D0-P...

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