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Bosch Rexroth IndraControl L45 Projektierungsanleitung
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Bosch Rexroth IndraControl L45 Projektierungsanleitung

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth IndraControl L45

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth IndraControl L45

  • Seite 2 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Titel Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Art der Dokumentation Projektierungsanleitung Dokumentations-Type DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Interner Ablagevermerk RS-53b34d12b50d9ede0a6846a001390e48-1-de-DE-16 Zweck der Dokumentation Diese Dokumentation dient der Beschreibung der Steuerungen IndraCont‐ rol IndraControl L45/L65/L85. Änderungsverlauf Ausgabe Stand Bemerkung 120-0402-B376/DE -01 08.2010...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG I/83 Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Systemvorstellung ......................5 Kurzbeschreibung IndraControl L45/L65/L85..................5 Ansicht..............................5 Weiterführende Dokumentationen......................6 Wichtige Gebrauchshinweise..................7 Bestimmungsgemäßer Gebrauch......................7 2.1.1 Einführung............................7 2.1.2 Einsatz- und Anwendungsbereiche..................... 7 Nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch....................8 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen........
  • Seite 4 II/83 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Inhaltsverzeichnis Seite Anzeige- und Bedienkomponenten................29 Allgemeines............................29 Display und Bedientasten........................29 Reset-Taster und Leuchtdiode......................29 Anschlüsse und Schnittstellen..................31 Übersicht der Anschlüsse an der Frontseite..................31 Spannungsversorgung.......................... 32 7.2.1 Extern anzuschließende Versorgungsspannungen................32 Allgemeines............................
  • Seite 5 DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG III/83 Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Inhaltsverzeichnis Seite Aufbau ohne Potenzialtrennung..................... 55 Aufbau mit Potenzialtrennung ....................... 56 Bezugsleiter mit dem Schutzleiter verbunden................57 Dimensionieren der Spannungszuführung..................58 8.3.4 Hauptschalter und Sicherungen......................58 Hauptschalter ..........................58 Sicherungen........................... 58 8.3.5...
  • Seite 6 IV/83 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung...

  • Seite 7: Systemvorstellung

    DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 5/83 Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Systemvorstellung Systemvorstellung Kurzbeschreibung IndraControl L45/L65/L85 Die IndraControl L ist eine modulare und skalierbare Steuerung. Sie verbin‐ det die Vorzüge einer Embedded-PC-Architektur mit einem standardisierten E/A-System auf Klemmentechnologie. Als universelle Hardware-Plattform ist sie einsetzbar für Motion-Logic- und SPS-Anwendungen.

  • Seite 8: Weiterführende Dokumentationen

    6/83 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Systemvorstellung Weiterführende Dokumentationen Titel Materialnum‐ Dokument im Medienverzeichnis von Bosch Rexroth Rexroth IndraMotion MLC Verschiedene http://www.boschrexroth.com/various/uti‐ Funktionsbeschreibungen lities/mediadirectory/index.jsp?publicati‐ on=NET&ccat_id=11910&remindCcat=on Rexroth IndraLogic Funk‐ Verschiedene http://www.boschrexroth.com/various/uti‐ tionsbeschreibungen lities/mediadirectory/index.jsp?publicati‐ on=NET&ccat_id=11870&remindCcat=on Die Automatisierungs‐ R911317017 http://www.boschrexroth.com/various/uti‐...

  • Seite 9: Wichtige Gebrauchshinweise

    Haftung oder Schadensersatz; die Risiken bei nicht-bestim‐ mungsgemäßem Gebrauch der Produkte liegen allein beim An‐ wender. Bevor Sie die Produkte der Firma Bosch Rexroth einsetzen, müssen die fol‐ genden Voraussetzungen erfüllt sein, um einen bestimmungsgemäßen Ge‐ brauch der Produkte zu gewährleisten: ●...

  • Seite 10: Nicht Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    8/83 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Wichtige Gebrauchshinweise ● Verpackungs- und Lebensmittelmaschinen ● Druck- und Papierverarbeitungsmaschinen ● Werkzeugmaschinen Die IndraControl L45/L65/L85 darf nur unter den in dieser Dokumentation an‐ gegebenen Montage- und Installationsbedingungen, in der angegebenen Ge‐...

  • Seite 11: Sicherheitshinweise Für Elektrische Antriebe Und Steuerungen

    DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 9/83 Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Begriffsdefinitionen Anlage Eine Anlage besteht aus mehreren zu einem bestimmten Zweck und an ei‐ nem bestimmten Ort miteinander verbundenen Geräten oder Systemen, die jedoch nicht als eine einzige Funktionseinheit in Verkehr gebracht werden sollen.

  • Seite 12: Grundsätzliche Hinweise

    Arbeit mit diesen Komponenten durchzulesen. Sollten Ihnen keine Benutzerhinweise für die Komponenten zur Verfügung stehen, wenden Sie sich an Ihren zuständigen Vertriebspartner von Bosch Rexroth. Verlangen Sie die unverzügliche Übersendung dieser Unterlagen an den oder die Verantwortlichen für den sicheren Betrieb der Komponenten.
  • Seite 13 ● Nur qualifiziertes Personal darf an Komponenten des elektrischen An‐ triebs- und Steuerungssystems oder in dessen Nähe arbeiten. ● Nur von Bosch Rexroth zugelassene Zubehör- und Ersatzteile verwen‐ den. ● Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes beachten, in welchem die Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungs‐...

  • Seite 14: Gefahren Durch Falschen Gebrauch

    12/83 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Kanada: Canadian Standards Association (CSA) ● Andere Länder: – International Organization for Standardization (ISO) – International Electrotechnical Commission (IEC) 3.2.3 Gefahren durch falschen Gebrauch ●...

  • Seite 15: Schutzkleinspannung Als Schutz Gegen Elektrischen Schlag

    An den Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems von Bosch Rexroth sind alle Anschlüsse und Klemmen, die Spannungen von 5 bis 50 Volt führen, in Schutzkleinspannung ("Protective Extra Low Voltage - PELV") ausgeführt. An diese Anschlüsse dürfen Geräte angeschlossen wer‐...

  • Seite 16: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen

    Werden Kleinspannungskreise von Geräten, die auch Spannungen und Stromkreise über 50 Volt beinhalten (z. B. den Netzanschluss), an Produkten von Bosch Rexroth angeschlossen, dann müssen die angeschlossenen Kleinspannungskreise die Anforderungen für Schutzkleinspannung ("Protecti‐ ve Extra Low Voltage - PELV") erfüllen.

  • Seite 17: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern Bei Betrieb Und Montage

    DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 15/83 Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Ordnen Sie NOT-HALT-Schalter leicht zugänglich und schnell erreich‐ bar an. Prüfen Sie die Funktion der NOT-HALT-Einrichtung vor der In‐ betriebnahme. Unterlassen Sie den Betrieb der Maschine bei Fehlfunkti‐...

  • Seite 18: Schutz Gegen Berühren Heißer Teile

    16/83 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Die Störfestigkeit von implantierten Herzschrittmachern ist sehr unter‐ schiedlich, somit bestehen keine allgemein gültigen Regeln. ● Personen mit Metallimplantaten oder Metallsplittern sowie mit Hörgerä‐ ten haben vor dem Betreten derartiger Bereiche einen Arzt zu befragen.

  • Seite 19: Schutz Beim Umgang Mit Batterien

    DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 17/83 Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.3.7 Schutz beim Umgang mit Batterien Batterien bestehen aus aktiven Chemikalien in einem festen Gehäuse. Un‐ sachgemäßer Umgang kann daher zu Verletzungen oder Sachschäden füh‐...

  • Seite 20: Erläuterung Der Signalwörter Und Der Signalgrafik

    18/83 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik Die Sicherheitshinweise in der vorliegenden Anwendungsdokumentation be‐ inhalten bestimmte Signalwörter (Gefahr, Warnung, Vorsicht, Hinweis) und ggf. eine Signalgrafik (nach ANSI Z535.6-2006).

  • Seite 21: Technische Daten

    DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 19/83 Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Technische Daten Technische Daten IndraControl L45/L65/L85 Prozessor CML45.1: AMD LX800 mit 500 MHz CML65.1: Intel Celeron M mit 1,0 GHz CML85.1: Intel Core2Duo mit 1,2 GHz Arbeitsspeicher Mindestens 256 MByte DRAM und mindestens 256 KByte (siehe Kap.

  • Seite 22: Umgebungsbedingungen

    20/83 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Technische Daten Nennwert DC 24 V Toleranz -15 % / +20 % (ohne Restwelligkeit) Restwelligkeit ±5 % 30 V 19,2 V Abb.4-1: Betriebsspannung nach DIN EN 61131-2 An der IndraControl L45/L65/L85 sind drei Betriebsspannungen anzulegen (siehe Kap.

  • Seite 23: Angewandte Normen

    DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 21/83 Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Technische Daten In Betrieb Lagerung/Transport Luftdruck Bis 2700 m über NN nach DIN Bis 3000 m über NN nach DIN 60204 60204 Für den Einsatz oberhalb 2700 m über NN, siehe Kap.

  • Seite 24: Verträglichkeitsprüfung

    22/83 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Technische Daten Norm Bedeutung DIN EN 60 204-1 Elektrische Ausrüstung von Maschinen DIN EN 61 131-2 Speicherprogrammierbare Steuerungen Anforderungen an die Ausrüstung und Prüfung DIN EN 60 529 Schutzarten (u. a. Gehäuse und Einbauräume)
  • Seite 25 60.000 Stunden bei 23 ±5 °C und 60 ±20% RH (relative Luftfeuchtig‐ keit). Die Haltbarkeit der CMOS-Batterie beträgt mindestens fünf Jahre. Für den CMOS-Batterie Austausch dieser Batterie wenden Sie sich bitte an den Service von Bosch Rexroth. Lüfter Der Lüfter hat eine begrenzte Lebensdauer. Für den Austausch dieses Lüft‐...
  • Seite 26 24/83 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung...

  • Seite 27: Maßangaben

    DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 25/83 Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Maßangaben Maßangaben Allgemeines Alle Angaben in den Maßzeichnungen sind in Millimetern. Gehäusemaße der Steuerung Das Gehäuse der IndraControl L45/L65/L85 ist 175,9 mm lang, 120 mm hoch und 107,4 mm tief. Die Maße entnehmen Sie den folgenden Ansichten: Abb.5-1:...

  • Seite 28: Gehäusemaße Der Steuerung Mit Lüfter

    26/83 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Maßangaben Abb.5-3: Ansicht von der linken Seite (die Aussparung für die Hutschiene ist mittig angebracht) Gehäusemaße der Steuerung mit Lüfter Der Lüfter ist als Zubehör erhältlich. Die Bestellinformationen fin‐ den Sie in Kap.

  • Seite 29: Einbauhinweise

    DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 27/83 Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Maßangaben Abb.5-5: Frontansicht Abb.5-6: Ansicht von der linken Seite (die Aussparung für die Hutschiene ist mittig angebracht) Einbauhinweise ● Vermeiden Sie Einbauorte, die direkter Sonnenstrahlung ausgesetzt sind, da diese zu einer zusätzlichen Erwärmung führen.
  • Seite 30 28/83 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Maßangaben ● Halten Sie möglichst großen Abstand zu Störquellen. ● Sehen Sie für ausreichende Belüftung folgende Mindestfreiräume vor: 100 mm 30 mm 30 mm 100 mm Abb.5-7: Mindestabstände für die Zirkulation der Umgebungsluft Bei mehrzeiligem Aufbau muss die Zulufttemperatur unter jeder Zeile gemessen und deren Grenzwert eingehalten werden.

  • Seite 31: Anzeige- Und Bedienkomponenten

    DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 29/83 Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Anzeige- und Bedienkomponenten Anzeige- und Bedienkomponenten Allgemeines Zur Anzeige und Bedienung befinden sich an der Frontseite der IndraCont‐ rol L45/L65/L85 ein einzeiliges Display mit vier Bedientasten sowie eine Leuchtdiode und ein Reset-Taster.
  • Seite 32 30/83 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Anzeige- und Bedienkomponenten Leuchtdiode Die Leuchtdiode dient zur Diagnose- und Statusanzeige. Welche Gerätezustände sie anzeigt, ist von der Firmware abhängig und wird in der jeweiligen Systembeschreibung beschrieben.

  • Seite 33: Anschlüsse Und Schnittstellen

    DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 31/83 Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Anschlüsse und Schnittstellen Anschlüsse und Schnittstellen Übersicht der Anschlüsse an der Frontseite Bezeichnung Anschlusstyp Steckertyp Gegenstecker und Lei‐ am Gehäuse tung (eingebaut) (von extern) X7E1 Ethernet RJ45-Buchse RJ45-Stecker (RT SERCOS III)

  • Seite 34: Spannungsversorgung

    32/83 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Anschlüsse und Schnittstellen HINWEIS Durch Aufstecken oder Lösen von Verbindun‐ gen unter Spannung kann die IndraCont‐ rol L45/L65/L85, ein Funktionsmodul oder In‐ line-Klemme beschädigt werden! Schalten Sie die Versorgungsspannung ab, bevor Sie Verbindungen herstel‐...
  • Seite 35 DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 33/83 Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Anschlüsse und Schnittstellen ① Stecker für Versorgungsspannung von Steckerset S01 ② Stecker für Versorgungsspannung von Steckerset S04 Abb.7-2: Stecker für die Versorgungsspannungen Achten Sie auf die farbliche Kennzeichnung der Stecker. Zum Anschluss der Betriebsspannungen ist nur der Einspeiseste‐...

  • Seite 36: 24-V-Versorgungsspannung Uls

    34/83 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Anschlüsse und Schnittstellen Steckerkontakt Signal DC +24 V-Hauptspannung (U PGND (Ground Haupt- und Segmentspannung) Abb.7-3: Steckerbelegung an der Spannungsklemme HINWEIS Fehlfunktion durch Vertauschung der Kontak‐ te 2.1 und 2.2 Bei Steuerungen mit dem Geräteindex kleiner 201 (z. B. MNR: R911170899-104) sind die Kontakte 2.1 und 2.2 getauscht.

  • Seite 37: 24-V-Versorgungsspannung Des Hauptstromkreises U

    DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 35/83 Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Anschlüsse und Schnittstellen 24-V-Versorgungsspannung des Hauptstromkreises U Die an der Klemme 2.2 einzuspeisende 24-V-Spannung für die Hauptkreis‐ versorgung U wird in der IndraControl L45/L65/L85 nicht verwendet. Ein Hauptstromkreis U beginnt an der IndraControl IndraControl L45/L65/ L85 an einer Einspeiseklemme und wird durch alle nachfolgenden Klemmen bis zur nächsten Einspeiseklemme geführt.
  • Seite 38 36/83 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Anschlüsse und Schnittstellen Funktion Sie können innerhalb eines Hauptkreises mehrere Segmentklemmen setzen und so den Hauptkreis segmentieren. Er besitzt denselben Massebezug wie der Hauptstromkreis. Dadurch können Sie innerhalb der Station verschieden abgesicherte Stromkreise ohne externe Querverdrahtung realisieren.

  • Seite 39: 24-V-Unterbrechungsfreie Stromversorgung Usv (Wird Zurzeit Nicht Unterstützt)

    DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 37/83 Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Anschlüsse und Schnittstellen wird durch die Klemme PWR-IN unterbrochen. wird durch die Klemmen PWR-IN und SEG/F unterbrochen. +24-V-Unterbrechungsfreie Stromversorgung USV (wird zurzeit nicht unterstützt) Schließen Sie die unterbrechungsfreie Stromversorgung USV an Kontakt 2.1 an.

  • Seite 40: Digitale Ein- Und Ausgänge

    38/83 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Anschlüsse und Schnittstellen Strombelastbarkeit Die Strombelastbarkeit von U beträgt maximal 0,5 A. Rexroth Inline IndraControl 24 PWR IN 24 SEG/F PWR IN GNDL PWR IN Spannungsklemme an der IndraControl L45/L65/L85 R-IL 24 PWR...
  • Seite 41 DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 39/83 Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Anschlüsse und Schnittstellen Steckplätze 1 und 2: Abb.7-12: Digitale Eingänge am Steckerset S01 Achten Sie auf die farbliche Kennzeichnung der Stecker! Anzahl der Eingänge Anschlusstechnik 2-Leiter Potenzialtrennung zu U Nein Potenzialtrennung zu U...

  • Seite 42: Digitale Ausgänge

    40/83 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Anschlüsse und Schnittstellen Interrupt-Eingänge Sensorversorgung Aus U über eine PTC-Fuse Ausgangsspannung Typ. Uext. – 1V Nennstrom (Summe) 0,2 A Kurzschluss-, Überstromschutz Typ. 0,6 A Kriterien für den Anschluss von 2-Draht- Näherungsschaltern: Ruhestrom <...
  • Seite 43 DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 41/83 Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Anschlüsse und Schnittstellen Steckplätze 4 und 5: Abb.7-16: Digitale Ausgänge am Steckerset S01 Achten Sie auf die farbliche Kennzeichnung der Stecker! Anzahl der Ausgänge Anschlusstechnik 2-Leiter Art der Ausgänge ● Halbleiterausgänge, nicht spei‐...
  • Seite 44 42/83 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Anschlüsse und Schnittstellen maximaler Summenstrom der Ausgänge Parallelschaltung von Ausgängen Ja, aber nur innerhalb einer Klemme Ausgangs-Verzögerungszeit < 500 µs Schützgröße (bei 1 Hz) SG1 (6,2 W) Lampenlast (bei 8 Hz) Schaltfrequenz ●...

  • Seite 45: Schnittstellen

    Ethernet max. 100 m Ethernet RJ45 Zum Netzwerk Abb.7-20: Ethernet-Schnittstelle Bosch Rexroth empfiehlt den Einsatz eines STP-Kabels der Kategorie 5. Dieser Anschluss ist für das Programmiergerätenetzwerk vorgesehen! Status L (Link) Ein: Link zum Netzwerk vorhanden Aus: Keine Verbindung zum Netzwerk S (Send) Ein: Datenpakete werden gesendet.

  • Seite 46: Ethernet-Schnittstelle (Optional)

    Ethernet RJ45 Zum Netzwerk Abb.7-21: Ethernet-Schnittstelle Bosch Rexroth empfiehlt den Einsatz eines STP-Kabels der Kategorie 5. Entsprechend der Konfiguration in der Applikationssoftware können diese Anschlüsse für ein weiteres TCP/IP- Netzwerk oder für ein RT-Ethernet- Netzwerk genutzt werden. Bei einem TCP/IP-Netzwerk entsprechen die beiden Stecker einem 2-fach Switch.

  • Seite 47: Sercos Iii (Optional)

    DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 45/83 Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Anschlüsse und Schnittstellen RxD/TxD-P CNTR-T DGND VP 100 mA RxD/TxD-N CNTR-N Schirm über metallisches Gehäuse der Steckverbindung Abb.7-22: PROFIBUS DP-Schnittstelle Die Busleitung ist in der EN 50 170, Part 8-2 als Leitungstyp A spezifiziert und muss folgende Leitungsparameter erfüllen:...

  • Seite 48: Ready-Kontakt

    46/83 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Anschlüsse und Schnittstellen RJ45, Buchse, 8-polig Typ: Ethernet 100Base-TX Leitungslänge: Max. 100 m Leitungstyp: CAT5e mit S/STP Übertragungsgeschwindigkeit: 100 MBit/s Ethernet max. 100 m Ethernet RJ45 Zum Netzwerk Abb.7-26: Echtzeit-SERCOS III-Schnittstelle...

  • Seite 49: Schnittstelle Für Compact-Flash-Karte

    DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 47/83 Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Anschlüsse und Schnittstellen UL-Rating 1 A, DC 60 V resistive Abfallzeit 0,3 ms Prellzeit Keine Watchdog-Zeit (nur analoger WD) 50 ms ± 25 % Abb.7-28: Kennwerte des Ready-Kontaktes Im Ruhezustand ist der Ready-Kontakt geöffnet. Nach dem Hochlauf der Baugruppe wird er geschlossen.

  • Seite 50: Funktionsmodul-Stecker

    An der linken Seite der IndraControl L45/L65/L85 können über den dort an‐ gebrachten Funktionsmodul-Stecker Erweiterungsmodule angeschlossen werden. Dieser 120-polige Stecker ist ein Bosch Rexroth PC104Plus-Stecker, an dem die PC104-Signale sowie zusätzliche systemspezifische Signale anliegen. Somit können an diesem Stecker nur die eigens für die IndraControl L45/L65/...

  • Seite 51: Installation Und Wartung

    DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 49/83 Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Installation und Wartung Installation und Wartung Mechanische Installation der IndraControl L45/L65/L85 8.1.1 Allgemeines Die IndraControl L45/L65/L85 wird auf eine Montageschiene (Standardhut‐ schiene) nach DIN EN 50022 (3,5 mm × 7,5 mm) montiert.

  • Seite 52: Demontage Der Indracontrol L45/L65/L85

    50/83 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Installation und Wartung dule auf der Hutschiene von links an die IndraControl L45/L65/L85, bis eine sichere Verbindung über den PCI -Bus hergestellt ist. PLUS Endhalter befestigen Abschließend befestigen Sie auf beiden Seiten der Rexroth-Inline-Station Endhalter.

  • Seite 53: Mechanische Installation Von Rexroth-Inline-Klemmen

    DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 51/83 Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Installation und Wartung Control L45/L65/L85 zunächst unten von der Hutschiene abziehen und dann schräg nach oben abnehmen. Mechanische Installation von Rexroth-Inline-Klemmen 8.2.1 Allgemeines Rechts an die IndraControl L45/L65/L85 können Sie Ihren Anforderungen entsprechend Rexroth-Inline-Klemmen anreihen.

  • Seite 54: Demontage Der Inline-Klemmen

    52/83 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Installation und Wartung Abb.8-2: Aufrasten einer Klemme 8.2.3 Demontage der Inline-Klemmen Gehen Sie zur Entnahme einer Klemme folgendermaßen vor (siehe Abb. 8-3 "Entnahme einer Klemme" auf Seite 53): ● Falls ein Beschriftungsfeld vorhanden ist, entfernen Sie es (A1 in Abb.

  • Seite 55: Sicherungswechsel

    DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 53/83 Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Installation und Wartung Abb.8-3: Entnahme einer Klemme Wechsel einer Klemme Falls Sie eine Klemme innerhalb der Rexroth-Inline-Station wechseln wollen, gehen Sie zu ihrer Entnahme wie oben beschrieben vor. Rasten Sie den an‐...

  • Seite 56: Elektrische Installation

    54/83 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Installation und Wartung ● Entnehmen Sie die Sicherung mit der Hand (D) ● Rasten Sie die neue Sicherung ein (E) ● Drücken Sie den Sicherungshebel wieder herunter, bis er einrastet (F) Abb.8-4:...

  • Seite 57: Externes Netzteil

    DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 55/83 Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Installation und Wartung GEFAHR Gefahr für Personen und Sachen durch fal‐ sche Montage! ● Gefährliche Zustände der Anlage, die Personen- oder Sachschäden nach sich ziehen können, müssen verhindert werden! ● Die Vorschriften zum Aufbau von NOT-AUS-Einrichtungen gemäß...

  • Seite 58: Aufbau Mit Potenzialtrennung

    56/83 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Installation und Wartung Überspannungskategorie III 400 V Netzteil 1 Überspannungs- kategorie II 1.2 2.2 24 V 1.3 2.3 z. B. Reihenklemme UK6-FSI/6 mit 1.4 2.4 Sicherungsautomat TCP10 A von PHOENIX CONTACT GND (U Verpolung kann ohne die zusätzliche externe Absicherung zur...

  • Seite 59: Bezugsleiter Mit Dem Schutzleiter Verbunden

    DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 57/83 Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Installation und Wartung Über- spannungs- kategorie III Trafo 400 V 230-V-Spannung für Programmiergerät etc. Netzteil 1 Überspannungs- kategorie III 400 V Über- 1.1 2.1 spannungs- kategorie II 24 V 1.2 2.2 Netzteil 3 1.3 2.3...

  • Seite 60: Dimensionieren Der Spannungszuführung

    58/83 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Installation und Wartung Dimensionieren der Spannungszuführung Beim Dimensionieren der Spannungszuführung sind die maximalen Ströme zu berücksichtigen, siehe DIN VDE 0100–523. Direkt am Gerät muss eine Spannung von 20,4...28,8 V anliegen. Die Spannung muss auch eingehalten werden bei ●...

  • Seite 61: Schirmung

    DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 59/83 Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Installation und Wartung Zur optimalen Störsicherheit ist eine Funktionserdung über die Erdungs‐ schraube erforderlich. Die Erdungsschraube sitzt unterhalb der Steuerung. Der Anschluss der Funktionserdung muss über ein möglichst kurzes Kabel oder besser Masseband erfolgen.

  • Seite 62: Schirmung Der Profibus-Leitung

    Verlegen Sie die Leitungs- und Datenkabel in getrennte Kabelka‐ näle. Schirmung der PROFIBUS-Leitung Zur störfesten Übertragung empfiehlt Bosch Rexroth eine 2-adrige, paarig- verdrillte und geschirmte Leitung, wie sie in der EN 50 170 Teil 8-2 als Lei‐ tungstyp A spezifiziert ist. Der ebenfalls dort beschriebene Leitungstyp B ist veraltet und darf daher nicht mehr verwendet werden.

  • Seite 63: Analoge Ausgabeklemme R-Ib Il Ao

    DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 61/83 Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Installation und Wartung Der Erdungsanschluss in der Klemme ist klemmenintern über ein RC-Glied mit FE verbunden. Klemmenseite Sensorseite Abb.8-10: Anschluss von analogen Sensoren bei Signalleitungen > 10 m Wenn Sie beide Kanäle der Klemme R-IB IL AI 2/SF nutzen wol‐...

  • Seite 64: Leitungen An Zugfederanschlusspunkten Anschließen

    62/83 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Installation und Wartung Klemmenseite Aktorseite Abb.8-11: Anschluss von Aktoren, bei Signalleitungen > 10 m 8.3.7 Leitungen an Zugfederanschlusspunkten anschließen Allgemeines Die Leitungen für Peripherie und Spannungsversorgung sowohl an der Indra‐ Control L45/L65/L85 als auch an den Rexroth-Inline-Klemmen werden an den Zugfederanschlusspunkten angeschlossen.

  • Seite 65: Ungeschirmte Leitungen Anschließen

    DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 63/83 Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Installation und Wartung Ungeschirmte Leitungen anschließen Abb.8-12: Anschließen von Leitungen an die Zugfederanschlüsse Verdrahten Sie die Stecker entsprechend Ihrer Anwendung. Gehen Sie zum Verdrahten folgendermaßen vor: ● Isolieren Sie die Leitung auf einer Länge von 8 mm ab. Die Verdrahtung ist ohne Aderendhülsen vorgesehen.

  • Seite 66: Geschirmte Leitungen Über Den Schirmstecker Anschließen

    64/83 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Installation und Wartung Geschirmte Leitungen über den Schirmstecker anschließen Abb.8-13: Anschließen des Schirmes an den Schirmstecker Der Anschluss einer geschirmten Leitung ist hier am Beispiel einer "Analog- Leitung" beschrieben. Gehen Sie beim Anschluss folgendermaßen vor: Leitungen abisolieren ●...

  • Seite 67: Einsatz Der Indracontrol L45/L65/L85 Oberhalb 2700 M Über Nn

    Die IndraControl L45/L65/L85 ist ausgelegt für einen Einsatz bis zu einer Hö‐ he von 2700 m über NN nach DIN 60204. Bei einem Einsatz oberhalb 2700 m über NN kann Bosch Rexroth keine Garantie übernehmen. Der Einsatz oberhalb 2700 m über...

  • Seite 68: Wartung

    Teile sofort austauschen. Bei nachlassender Lesbarkeit des Displays ist ggf. ein Austausch notwendig. LCD-Anzeige Wenden Sie sich bitte hierzu an den Bosch Rexroth Service. CMOS-Batterie In den IndraControl L45/L65/L85-Geräten befindet sich eine Lithium-Batterie zur Pufferung des optionalen SRAM-Speichers. Wenn diese Batterie leer oder leistungsschwach ist, gehen die Daten im SRAM verloren.
  • Seite 69 DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 67/83 Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Installation und Wartung Zum Batterietausch öffnen Sie bei eingeschalteter Steuerung das Batterie‐ fach und ziehen mit dem Kunststoffband die Batterie aus dem Gehäuse. Datenverlust bei ausgeschalteter Steuerung! Beachten Sie, dass die Steuerung beim Batteriewechsel einge‐...
  • Seite 70 68/83 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung...

  • Seite 71: Bestellinformationen

    DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 69/83 Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Bestellinformationen Bestellinformationen Typenschlüssel 9.1.1 Allgemeines Die IndraControl L45/L65/L85 ist in verschiedenen Varianten gemäß den fol‐ genden Typenschlüsseln erhältlich. 9.1.2 IndraControl L45 Abb.9-1: Typenschlüssel L45...

  • Seite 72: Indracontrol L65

    70/83 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Bestellinformationen 9.1.3 IndraControl L65 Abb.9-2: Typenschlüssel L65...

  • Seite 73: Indracontrol L85

    DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 71/83 Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Bestellinformationen 9.1.4 IndraControl L85 Abb.9-3: Typenschlüssel L85 Zubehör 9.2.1 Notwendiges Zubehör (Steckersatz) Allgemeines Zum Anschluss der IndraControl L45/L65/L85 benötigen Sie einen Stecker‐ satz (bestehend aus zwei Input-, zwei Output- und einem Power-Stecker):...

  • Seite 74: Weiteres Zubehör (Rexroth Inline-Klemmen, Funktionsmodule Und Schnittstellenkabel, Lüfter)

    72/83 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Bestellinformationen Bestellbezeichnung Materialnum‐ Beschreibung R-IB IL CML S01- R911299856 Steckersatz für IndraControl, PLSET einheitliche Nummerierung R-IB IL CML S04- R911172193 Steckersatz für IndraControl, PLSET durchgehende Nummerierung 9.2.2 Weiteres Zubehör (Rexroth Inline-Klemmen, Funktionsmodule und Schnittstellenkabel, Lüfter)

  • Seite 75: Schnittstellenkabel

    DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 73/83 Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Bestellinformationen Schnittstellenkabel Ethernet-Schnittstelle Bestellbezeichnung Materialnum‐ Beschreibung RKB0007/00,15 R911170146 Ethernet-Kabel, 100Base-TX, CAT.5, cross‐ link, beidseitig konfektioniert mit RJ45-Ste‐ cker, 0,15 m RKB0007/002,5 R911170147 Ethernet-Kabel, 100Base-TX, CAT.5, cross‐ link, beidseitig konfektioniert mit RJ45-Ste‐...
  • Seite 76 74/83 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Bestellinformationen SERCOS III-Ethernet Bestellbezeichnung Materialnummer Beschreibung RKB0007/001,0 R911171947 Buskabel, 1,0 m RKB0007/002,5 R911170147 Buskabel, 2,5 m RKB0007/005,0 R911170148 Buskabel, 5,0 m RKB0007/010,0 R911170149 Buskabel,10,0 m RKB0007/025,0 R911170150 Buskabel, 25,0 m RKB0007/030,0...

  • Seite 77: Lüfter

    DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 75/83 Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Bestellinformationen Werkzeug für Profibus-Kabel Bestellbezeichnung Materialnummer Beschreibung WERKZ-ABISOLIE‐ R91170143 Abisolierwerkzeug für PROFIBUS Fast RER-FC-KABEL Connect Kabel WERKZ-ABISOLIE‐ R91170144 Ersatzmesser für Abisolierwerkzeug RER-FC-KABEL- (Packungsinhalt: 5 Stück) ERSATZMESSER Abb.9-10: Werkzeug für Profibus-Kabel Lüfter...
  • Seite 78 76/83 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung...

  • Seite 79: Umweltschutz Und Entsorgung

    DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 77/83 Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Umweltschutz und Entsorgung Umweltschutz und Entsorgung 10.1 Umweltschutz Herstellungsverfahren Die Herstellung der Produkte erfolgt mit Produktionsverfahren, die energie- und rohstoffoptimiert sind und zugleich eine Wiederverwendung und Verwer‐ tung der anfallenden Abfälle ermöglichen. Schadstoffbelastete Roh-, Hilfs- und Betriebsstoffe versuchen wir regelmäßig durch umweltverträglichere Al‐...
  • Seite 80 78/83 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Umweltschutz und Entsorgung Die in Rexroth-Produkten enthaltenen Batterien oder Akkumulatoren sind nach Gebrauch den länderspezifischen Rücknahmesystemen zur ordnungs‐ gemäßen Entsorgung zuzuführen. Recycling Durch den hohen Metallanteil können die Produkte überwiegend stofflich wie‐...

  • Seite 81: Service Und Support

    DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 79/83 Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Service und Support Service und Support Unser Kundendienst-Helpdesk im Hauptwerk Lohr am Main und der weltwei‐ te Service stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sie erreichen uns täglich rund um die Uhr - auch am Wochenende und an Feiertagen.
  • Seite 82 80/83 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung...

  • Seite 83: Index

    DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 81/83 Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Index Index Abschlussplatte........... 49 Funktionserdung..........58 Abstände............. 28 Funktionsmodule..........72 Adressen Funktionsmodul-Stecker........48 Digitale Ein- und Ausgänge ......38 Akkumulatoren............ 77 Analoge Ausgabeklemme IB IL AO ....61 Gebrauchshinweise..........7 Analoge Eingabeklemme IB IL 24 AI 2/SF..60 Gefahrstoffe............
  • Seite 84 82/83 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Index Potenzialausgleich..........59 Speicherkarte............47 Potenzialrangierer FE......... 59 Stop-LED............29 Potenzialtrennung......... 55, 56 Support Profibus DP............73 siehe Service-Hotline ........79 PROFIBUS DP-Anschluss........44 Systemvorstellung..........5 PROFIBUS-Leitung Ansicht ............5 Schirmung ............ 60 Kurzbeschreibung ..........
  • Seite 85 DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 83/83 Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung Notizen...
  • Seite 86 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 (0)93 52-40-0 +49 (0)93 52-40-48 85 www.boschrexroth.com/electrics Printed in Germany R911332115 DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P...

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