Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth VT-HNC100 3X Serie
Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth VT-HNC100 3X Serie
- Seite 1 Digitale Achsensteuerung RD 30139-B/12.14 Ersetzt: 10.11 Deutsch Typ VT-HNC100...3X Betriebsanleitung...
- Seite 2 Eigenschaften. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess. © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
10.1 Demontage vorbereiten ................43 10.2 Demontage durchführen .................43 10.3 Komponenten zur Lagerung/Weiterverwendung vorbereiten ....43 11 Entsorgung ....................44 11.1 Umweltschutz..................44 11.2 Rückgabe an Bosch Rexroth ..............44 11.3 Verpackungen ..................44 11.4 Eingesetzte Materialien................44 11.5 Recycling ....................44 12 Erweiterung und Umbau ................45 13 Fehlersuche und Fehlerbehebung ..............45... -
Seite 4: Zu Dieser Dokumentation
4/48 Bosch Rexroth AG VT-HNC100...3X | RD 30139-B/12.14 Zu dieser Dokumentation Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation gilt für die digitalen Achsensteuerungen VT-HNC100-...-3X/C..., VT-HNC100-...-3X/P..., VT-HNC100-...-3X/N und VT-HNC100-...-3X/E... der Produktfamilie VT-HNC100 der Serie 3X/..Zur genauen Identifikation der Produkte, siehe Kapitel 4.3 „Identifikation des Produkts“... -
Seite 5: Darstellung Von Informationen
RD 30139-B/12.14 | VT-HNC100...3X Bosch Rexroth AG 5/48 Zu dieser Dokumentation Darstellung von Informationen Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden Abschnitten erklärt. -
Seite 6: Abkürzungen
6/48 Bosch Rexroth AG VT-HNC100...3X | RD 30139-B/12.14 Zu dieser Dokumentation 1.3.3 Bezeichnungen In dieser Dokumentation werden folgende Bezeichnungen verwendet: Tabelle 4: Bezeichnungen Bezeichnung Bedeutung VT-HNC100...3X Digitale Achsensteuerung WIN-PED® Bediensoftware WIN-PED® 6 oder WIN-PED® 7 für die VT-HNC100...3X RD xxxx Rexroth-Dokument in deutscher Sprache 1.3.4 Abkürzungen... -
Seite 7: Sicherheitshinweise
Jeder andere Gebrauch als in der bestimmungsgemäßen Verwendung beschrieben ist nicht bestimmungsgemäß und deshalb unzulässig. Für Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung übernimmt die Bosch Rexroth AG keine Haftung. Die Risiken bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung liegen allein beim Benutzer. Zur nicht bestimmungsgemäßen Verwendung des Produkts gehört: •... -
Seite 8: Qualifikation Des Personals
Handhabung des Programms WIN-PED® sowie Erste Schritte zur Bedienung stehen im Internet unter http://www.boschrexroth.com/hnc100 zur Verfügung. Es wird empfohlen, an einer produktspezifischen Schulung von Bosch Rexroth teilzunehmen. Rexroth bietet Ihnen schulungsunterstützende Maßnahmen auf speziellen Gebieten an. Eine Übersicht über die Schulungsinhalte finden Sie im Internet unter: http://www.boschrexroth.de/didactic. -
Seite 9: Produkt- Und Technologieabhängige Sicherheitshinweise
RD 30139-B/12.14 | VT-HNC100...3X Bosch Rexroth AG 9/48 Sicherheitshinweise • Beachten Sie die sicherheitsrelevanten Informationen und Risikoangaben in der Betriebsanleitung des Herstellers der angeschlossenen hydraulischen Anlage, bevor Sie die Steuerung mit einer hydraulischen Anlage in Betrieb nehmen. • Die allgemeinen Errichtungs- und Sicherheitsvorschriften zu Arbeiten an elektrischen Anlagen beachten. -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
10/48 Bosch Rexroth AG VT-HNC100...3X | RD 30139-B/12.14 Lieferumfang durch Trenntransformatoren, sichere Optokoppler oder netzfreien Batteriebetrieb erreicht. Persönliche Schutzausrüstung Festgelegten Körperschutz auf Vollständigkeit sowie Schutzwirkung prüfen und mitführen (Kundenvorschriften und Körperschutzliste beachten!). Lieferumfang Im Lieferumfang sind enthalten: • VT-HNC100...3X • Gegenstecker für X1S (Typ Phoenix Mini Combicon 3-polig) •... -
Seite 11: Zu Diesem Produkt
RD 30139-B/12.14 | VT-HNC100...3X Bosch Rexroth AG 11/48 Zu diesem Produkt Zu diesem Produkt Leistungsbeschreibung Die digitale Achsensteuerung VT-HNC100...3X ist eine programmierbare NC- Steuerung in Ausführungen für eine bis vier geregelte elektrohydraulische Achsen. Die VT-HNC100...3X kann über ein Bussystem (PROFIBUS DP, CANopen oder über das Ethernet-fähige Bussystem PROFINET RT) an... - Seite 12 12/48 Bosch Rexroth AG VT-HNC100...3X | RD 30139-B/12.14 Zu diesem Produkt Aufbaubeispiel Abb. 1: Systemaufbau Die Haupt-Einsatzbereiche der VT-HNC100...3X sind Werkzeugmaschinen, Kunststoffmaschinen, Sondermaschinen, Pressen und Transferanlagen. Die Technologiefunktionen umfassen: • Ablaufprogrammierung • Positionieren • Druck-/Kraftregelung • Differenzdruckregelung • Gleichlauf • Kurven...
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Seite 13: Identifikation Des Produkts
RD 30139-B/12.14 | VT-HNC100...3X Bosch Rexroth AG 13/48 Zu diesem Produkt Grundlage für die Funktion der VT-HNC100...3X ist die Erstellung von anwendungsspezifischen Datensätzen. Diese Datensätze werden auf dem PC erzeugt und über die serielle Schnittstelle oder optional TCP/IP zur VT-HNC100...3X gesendet. Die Verbindung von Anwenderprogramm und Datensätzen wird Projekt genannt. -
Seite 14: Anschlussbelegungen
14/48 Bosch Rexroth AG VT-HNC100...3X | RD 30139-B/12.14 Zu diesem Produkt Anschlussbelegungen 4.4.1 Anschlussbelegung VT-HNC100-C-3X/... (Compact) Die mit „reserved“ gekennzeichneten Pins sind reserviert und dürfen nicht beschaltet werden! Encoder RS232 shield 24 Venc +5 V reserved – Clk + Clk –... - Seite 15 RD 30139-B/12.14 | VT-HNC100...3X Bosch Rexroth AG 15/48 Zu diesem Produkt 4.4.2 Anschlussbelegung VT-HNC100-1-3X/... (1-Achs-Ausführung) Die mit „reserved“ gekennzeichneten Pins sind reserviert und dürfen nicht beschaltet werden! RS232 Slot 1 X8M1 encoder Inkremental – B (Inc) + CLK (SSI) + R (Inc) reserved –...
- Seite 16 16/48 Bosch Rexroth AG VT-HNC100...3X | RD 30139-B/12.14 Zu diesem Produkt 4.4.3 Anschlussbelegung VT-HNC100-2-3X/... (2-Achs-Ausführung) Die mit „reserved“ gekennzeichneten Pins sind reserviert und dürfen nicht beschaltet werden! RS232 Slot 1 X8M1 encoder Slot 2 X8M2 Inkremental – B (Inc) + CLK (SSI)
- Seite 17 RD 30139-B/12.14 | VT-HNC100...3X Bosch Rexroth AG 17/48 Zu diesem Produkt 4.4.4 Anschlussbelegung VT-HNC100-3-3X/... (3-Achs-Ausführung) Die mit „reserved“ gekennzeichneten Pins sind reserviert und dürfen nicht beschaltet werden! RS232 Slot 1 X8M1 encoder Slot 2 X8M2 Slot 3 X8M3 Inkremental – B (Inc)
- Seite 18 18/48 Bosch Rexroth AG VT-HNC100...3X | RD 30139-B/12.14 Zu diesem Produkt 4.4.5 Anschlussbelegung VT-HNC100-4-3X/... (4-Achs-Ausführung) Die mit „reserved“ gekennzeichneten Pins sind reserviert und dürfen nicht beschaltet werden! Slot 1 X8M1 encoder Slot 1 X2D1 Slot 1 X2A1 RS232 Slot 2 X8M2...
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Seite 19: Transport Und Lagerung
RD 30139-B/12.14 | VT-HNC100...3X Bosch Rexroth AG 19/48 Transport und Lagerung Transport und Lagerung Zu diesem Produkt gibt es keine speziellen Transporthinweise. Beachten Sie jedoch die Hinweise im Kapitel 2 „Grundsätzliche Sicherheitshinweise“ und halten Sie bei Lagerung und Transport in jedem Fall die Umgebungsbedingungen ein, die in den technischen Daten im Datenblatt 30139 angegeben sind. -
Seite 20: Montage
20/48 Bosch Rexroth AG VT-HNC100...3X | RD 30139-B/12.14 Montage Montage HINWEIS Kurzschlussgefahr! Kondenswasser kann sich innerhalb des Gehäuses bilden! Lassen Sie die VT-HNC100...3X einige Stunden akklimatisieren, da sich sonst Kondenswasser im Gehäuse niederschlagen kann. Das Gehäuse der VT-HNC100...3X ist gelocht. Entsprechend der vorliegenden Schutzart können Schmutz und Flüssigkeiten leicht eindringen und zu Störungen... -
Seite 21: Empfohlenes Zubehör
21/48 Montage Empfohlenes Zubehör Für den Anschluss der Achsensteuerung VT-HNC100...3X wird folgendes Zubehör empfohlen, das nicht im Lieferumfang enthalten ist und das Sie separat bei Bosch Rexroth bestellen können: Tabelle 6: Zubehör Bauteil Materialnummer Schnittstellenkabel RS232, 1:1, Länge 3 m... -
Seite 22: Schirmung
22/48 Bosch Rexroth AG VT-HNC100...3X | RD 30139-B/12.14 Montage Versorgung externer Komponenten Bei Versorgung eines 24 V-Encoders muss die Eingangsspannung der HNC100...3X an X1S den Anforderungen des Encoders entsprechen (z. B.: 24 V +/-5 %, Restwelligkeit <500 mV). Analoge Komponenten wie Druckmessdosen können über die Buchsen X2A1…4 versorgt werden. -
Seite 23: Vt-Hnc100...3X Mechanisch Montieren
RD 30139-B/12.14 | VT-HNC100...3X Bosch Rexroth AG 23/48 Montage VT-HNC100...3X mechanisch montieren Montieren Sie die VT-HNC100...3X wie folgt auf einer Hutschiene: Die Gehäuserückseite der VT-HNC100...3X vorsichtig auf einer Hutschiene einrasten und anschließend auf sicheren Sitz prüfen. Durch die mechanischen Kontaktpunkte auf der elastischen Rückwand der VT-HNC100...3X wird ein sicherer Sitz auf der Hutschiene erreicht und das Gehäuse mit dem... -
Seite 24: Verdrahtung Der Hnc100
24/48 Bosch Rexroth AG VT-HNC100...3X | RD 30139-B/12.14 Montage 6.4.1 Verdrahtung der HNC100...3X Verwendung von vorkonfektionierten Kabelpeitschen bei der Steckerschnittstelle X8M Encoder und der analogen I/o X2A Abb. 5: Kabelpeitsche mit HD-SUB 15-polig 1 Schirmklemme: Das offene Ende der konfektionierten Kabelpeitsche wird mit dem Klemmblock verbunden. - Seite 25 RD 30139-B/12.14 | VT-HNC100...3X Bosch Rexroth AG 25/48 Montage Max. Länge des Kabels 2 m HINwEIS: Auf der Seite der Kabelpeitsche müssen alle Adern auf der Klemmleiste angeschlossen werden, ansonsten besteht Kurzschlussgefahr! Die Erdung des Schaltschrankes ist entsprechend zu berücksichtigen.
- Seite 26 26/48 Bosch Rexroth AG VT-HNC100...3X | RD 30139-B/12.14 Montage Tabelle 7: Anschlussbelegung Slot X2A1 AIo (analog) Slot 1 X8M1 Encoder Inkremental schwarz Pin 1 Vin 1 + Pin 1 rosa Pin 2 Vin 1 - Pin 2 + CLK grau/rosa...
- Seite 27 RD 30139-B/12.14 | VT-HNC100...3X Bosch Rexroth AG 27/48 Montage die niederohmige Verbindung der leitfähig beschichteten-DIN Schiene zur Schaltschrankrückwand. 2 Schirmsystem VT-HNC100...3X Compact Die Kabelschirme werden über den Schirm-Pin des MIcro-Combicon-Steckers auf das VT-HNC100-Gehäuse verbunden. Über das Gehäuse und die DIN- Schiene besteht die Verbindung zur Schaltschrankrückwand.
- Seite 28 28/48 Bosch Rexroth AG VT-HNC100...3X | RD 30139-B/12.14 Montage Tabelle 8: Anschlussbelegung schwarz Slot X8M Encoder Slot X2A AIo analog Pin 8 Schirm Pin 8 Schirm braun Pin 7 24 Venc Pin 7 24 Vsens Pin 6 +5 V Pin 6...
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Seite 29: Verdrahtungshinweise Für Druckmessumformer
RD 30139-B/12.14 | VT-HNC100...3X Bosch Rexroth AG 29/48 Montage 6.4.2 Verdrahtungshinweise für Druckmessumformer Die Abbildung zeigt ein Verdrahtungsbeispiel. Die Abschirmung ist dabei nicht berücksichtigt. Siehe hierzu Kapitel 6.4.1 „Verdrahtung der VT-HNC100...3X“. Abb. 11: Verdrahtung für Druckmessumformer... - Seite 30 30/48 Bosch Rexroth AG VT-HNC100...3X | RD 30139-B/12.14 Montage Abb. 12: Verdrahtung für Druckmessumformer...
- Seite 31 RD 30139-B/12.14 | VT-HNC100...3X Bosch Rexroth AG 31/48 Montage Abb. 13: weiterleitung eines Druckmessumformersignals (nicht bei Compact- Ausführung)
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Seite 32: Beschreibung Der Leds
32/48 Bosch Rexroth AG VT-HNC100...3X | RD 30139-B/12.14 Montage 6.4.3 Beschreibung der LEDs An der Gerätevorderseite der VT-HNC100...3X befinden sich folgende 3 LED- Anzeigen: • 3,3 V: Spannungsversorgung der VT-HNC100...3X ist OK. • RUN: VT-HNC100...3X ist initialisiert und im “RUN”. - Seite 33 RD 30139-B/12.14 | VT-HNC100...3X Bosch Rexroth AG 33/48 Montage Abb. 15: Adresse der VT-HNC100 mit CANopen Abb. 16: Baudrate für CANopen...
- Seite 34 34/48 Bosch Rexroth AG VT-HNC100...3X | RD 30139-B/12.14 Montage 6.4.5 PRoFIBUS DP Die PROFIBUS DP-Schnittstelle sowie der Betrieb der VT-HNC100...3X über CANopen ist in der Online-Hilfe detailliert beschrieben. Abb. 17: RRoFIBUS DP-Schnittstelle...
- Seite 35 RD 30139-B/12.14 | VT-HNC100...3X Bosch Rexroth AG 35/48 Montage Abb. 18: Adresseinstellung bei PRoFIBUS DP...
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Seite 36: Adressschalter Einstellen
36/48 Bosch Rexroth AG VT-HNC100...3X | RD 30139-B/12.14 Montage Abb. 19: PRoFIBUS DP Baudrate 6.4.6 Adressschalter einstellen An der Gerätevorderseite der VT-HNC100...3X befindet sich der Adressschalter. Es können Adressen von 1 bis 127 binär eingestellt werden. In Schalterstellung 0 = Bootmodus können alle Daten übertragen werden. -
Seite 37: Inbetriebnahme
RD 30139-B/12.14 | VT-HNC100...3X Bosch Rexroth AG 37/48 Inbetriebnahme Inbetriebnahme Erstmalige Inbetriebnahme HINWEIS Unkontrolliertes Stecken oder Ziehen von Steckern! Das Gerät kann zerstört werden. Vor Installationsarbeiten, dem Stecken oder Ziehen von Steckern am Gerät das Gerät vom Netz oder von der Spannungsquelle trennen oder sicher spannungsfrei schalten. -
Seite 38: Inbetriebnahmesoftware Win-Ped® 6 Und Win-Ped® 7
38/48 Bosch Rexroth AG VT-HNC100...3X | RD 30139-B/12.14 Inbetriebnahme Inbetriebnahmesoftware wIN-PED® 6 und wIN-PED® 7 Zur Inbetriebnahme und für den späteren Betrieb steht dem Anwender das PC-Programm WIN-PED® zur Verfügung. Es dient der Programmierung, Einstellung und Diagnose der VT-HNC100...3X. Funktionsweise, Menüs und Programmfenster sind auf die Varianten der VT-HNC100...3X abgestimmt. -
Seite 39: Verbindung Hnc - Pc Über Serielle Schnittstelle
RD 30139-B/12.14 | VT-HNC100...3X Bosch Rexroth AG 39/48 Inbetriebnahme 7.3.1 Verbindung HNC - PC über serielle Schnittstelle Stellen Sie die Verbindung zwischen der VT-HNC100...3X und Ihrem PC wie folgt her: Abb. 20: Verbindung mit benötigtem Zubehör 7.3.2 Verbindung HNC - PC über TCP/IP Bei den Ethernet-fähigen VT-HNCs steht TCP/IP optional als Alternative... - Seite 40 40/48 Bosch Rexroth AG VT-HNC100...3X | RD 30139-B/12.14 Inbetriebnahme Die Steuerungstypen finden Sie auf der Downloadseite für WIN-PED®. Die HNC-Software ist nach dem Download zu installieren: Folgen Sie den Installationsanweisungen. Nach Abschluss der Installation von WIN-PED® und der Steuerungstypen Programm WIN-PED® betriebsbereit und es kann mit der eigentlichen Projektierung, Programmierung und Diagnose des Steuerungssystems begonnen werden.
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Seite 41: Betrieb
RD 30139-B/12.14 | VT-HNC100...3X Bosch Rexroth AG 41/48 Betrieb der Steuerung, die Archivierung von Daten in der Steuerung und das Holen von Daten von der Steuerung. Neues Projekt mit der installierten HNC-Software erstellen. Nach Abschluss der Projektierung und Programmierung muss die VT-HNC100...3X mit diesem Projekt initialisiert werden. -
Seite 42: Instandhaltung Und Instandsetzung
Die VT-HNC100...3X kann nur als ganze Einheit getauscht werden. Eigenmächtige Veränderungen an der VT-HNC100...3X sind aus sicherheitstechnischen Gründen nicht zulässig! Reparatur- und Instandsetzungsarbeiten dürfen nur durch die Bosch Rexroth AG durchgeführt werden. Senden Sie das Gerät für Reparatur- und Instandsetzungsarbeiten an die in Kapitel 15 angegebene Service-Adresse. -
Seite 43: Demontage Und Austausch
RD 30139-B/12.14 | VT-HNC100...3X Bosch Rexroth AG 43/48 Demontage und Austausch 10 Demontage und Austausch 10.1 Demontage vorbereiten HINWEIS Das Gerät kann zerstört werden! Nehmen Sie die Gesamtanlage so außer Betrieb, wie es in der Gesamtanleitung der Anlage beschrieben ist. -
Seite 44: Entsorgung
Umweltverschmutzungen führen. Entsorgen Sie die VT-HNC100...3X und das Verpackungsmaterial daher nach den nationalen Bestimmungen Ihres Landes. 11.2 Rückgabe an Bosch Rexroth Die von uns hergestellten Produkte können zur Entsorgung kostenlos an uns zurückgegeben werden. Voraussetzung ist allerdings, dass keinerlei störende Anhaftungen oder sonstige Verunreinigungen enthalten sind. -
Seite 45: Erweiterung Und Umbau
RD 30139-B/12.14 | VT-HNC100...3X Bosch Rexroth AG 45/48 Erweiterung und Umbau elektrischen und elektronischen Baugruppen enthalten sind, können mittels spezieller Trennverfahren ebenfalls zurückgewonnen werden. Sofern die Produkte Batterien oder Akkumulatoren enthalten, sind diese vor dem Recycling zu entfernen und möglichst dem Batterie-Recycling zuzuführen. -
Seite 46: Technische Daten
46/48 Bosch Rexroth AG VT-HNC100...3X | RD 30139-B/12.14 Technische Daten 14 Technische Daten Die technischen Daten variieren je nach Ausführung der VT-HNC100...3X. Eine detaillierte Beschreibung Ihrer Achsensteuerung finden Sie im Datenblatt RD 30139. Ergänzend dazu finden Sie hier Daten zu den beiden Bus-Sytemen... -
Seite 47: Anhang
RD 30139-B/12.14 | VT-HNC100...3X Bosch Rexroth AG 47/48 Anhang 15 Anhang 15.1 Anschriftenverzeichnis 15.1.1 Ansprechpartner für Instandsetzung Bosch Rexroth AG Service Industriehydraulik Bgm.-Dr. Nebel-Str. 8 97816 Lohr am Main Deutschland http://www.boschrexroth.com/service eMail: service@boschrexroth.de 15.1.2 Ansprechpartner für Support Bosch Rexroth AG Zum Eisengießer 1... - Seite 48 Bosch Rexroth AG Hydraulics Zum Eisengießer 1 97816 Lohr am Main Deutschland Tel. +49 9352 18-0 Fax +49 9352 18-23 58 info@boschrexroth.de www.boschrexroth.com Änderungen vorbehalten Printed in Germany RD 30139-B/12.14...