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Bit-Zustands-Diagramme für
nahtlose Übergänge zwischen
Bewegungsprofilen
linear
lineare Verschiebung
Die folgenden Diagramme zeigen die Bit-Zustände an den Übergangspunkten
für verschiedene Typen nahtloser Übergänge zwischen Bewegungsprofilen.
Bit-Zustände an Übergangspunkten für nahtlose Übergänge zwischen
Bewegungsprofilen mit dem Abschlusstyp „Actual Tolerance" oder
„No Settle"
In dieser Tabelle sind die Bit-Status an den verschiedenen Übergangspunkten
aufgeführt, die in der Abbildung oben dargestellt sind. Der Abschlusstyp ist dabei
entweder „Actual Tolerance" (Aktuelle Toleranz) oder „No Settle" (Keine
Regelung).
Tabelle 10 – Bit-Status an Übergangspunkten mit dem Abschlusstyp „Actual Tolerance" oder
„No Settle"
Bit
Move1.DN
Move1.IP
Move1.AC
Move1.PC
Move2.DN
Move2.IP
Move2.AC
Move2.PC
cs1.MoveTransitionStatus
cs1.MovePendingStatus
cs1.MovePendingQueueFullStatus
Rockwell Automation-Publikation MOTION-UM002D-DE-P – Februar 2015
Kartesisches Koordinatensystem
TP1
TP2
TP3
T
T
T
T
F
F
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F
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Kapitel 2
37
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