Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Benutzerhandbuch Seite 168

Anhang A Motion Coordinated Instructions (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
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Abbildung 86 – Dreidimensionaler Pfad unter Verwendung von „Shortest Full" (Kürzester
Vollkreis) für den Operanden „Direction" (Richtung)
Dieser Pfad wird mithilfe eines MCCM-Befehls und dem Verschiebungstyp
„Absolute" sowie dem Kreistyp „Circle" erzielt. Wenn „Via" ausgewählt ist,
definiert die Position „Via/Center/Radius" einen Punkt, durch den der Bogen
führen muss.
Abbildung 87 – MCCM-Kontaktplanbefehl für 3D-Bogen unter Verwendung des Kreistyps
„Center"
Rockwell Automation-Publikation MOTION-UM002D-DE-P – Februar 2015
Dreidimensionales
Koordinatensystem.
Position in absoluten Einheiten definiert.
Kreistyp ist „Center" (Mittelpunkt).
Die Mittelpunktposition ist in absoluten
Einheiten definiert als (1,0; 1,0; 0,0).
Richtung ist „Shortest Full"
(Kürzester, voll).